Определение степени подвижности механизма
Определяем степень подвижности плоского механизма (рис.1) по формуле Чебышева:
(1.1)
где n – количество подвижных звеньев;
- количество кинематических пар 5-го класса;
– количество кинематических пар 4-го класса.
Разложение механизма на структурные группы Ассура
Разложим механизм (рис.1) на структурные группы Ассура.
Рис.2 – Структурные группы Ассура
Составление формулы строения механизма
Составим формулу строения механизма (рис.1) прибавлением к механизму первого класса групп Ассура (2,3) и (4,5):
Определение класса механизма
Класс механизма определяется наивысшим классом структурной группы Ассура, которая входит в его состав. Класс механизма (рис.1) – второй.
Метрический синтез главного исполнительного механизма
Цель: по данной принципиальной схеме механизма и по определенным геометрическим критериям проектирования определить длины звеньев механизма и коэффициент отношения средних скоростей ведомого звена.
Определение длин звеньев по критерию положения ведомого звена
Задается: принципиальная схема механизма; расстояние между базисными точками О и С -
; длина звена ОА – 
; крайние положення ведомого звена СВ - отклонения его от вертикали на одинаковые углы φ=45˚, влево и вправо.
|
|
|
В случае, когда точка О, С лежат на одной горизонтали и задано значение 
, длина звеньев вычисляется по формулам:
(2.1)
(2.2)
Определение длины звена по критерию величины хода ведомого звена
Задается: принципиальная схема механизма; величина хода поршня Е – 
Учтем, что максимальне углы отклонения звена CD от вертикали влево и вправо одинаковые и равны φ=45˚. Тогда точки 
и 
лежат на горизонтали, параллельной направляющим поршня Е и 
Определяем длину звена CD:
(2.3)
Определение длины звена по критерию максимального угла давления
Задается: принципиальная схема механизма; максимальный угол давления θ=22˚; длина звена СD - 
.
Угол давления максимальный, когда звено CD перпендикулярно направляющей поршня Е, т.е. звено CD вертикально.
(2.4)
2.4.Определение коэффициента отношения средних скоростей ведомого звена
Задается: принципиальная схема механизма; длина звена ОА - 
; угол φ=45˚; длина звеньев АВ - 
и СВ - 
.
Коэффициент отношения средних скоростей ведомого звена определяется по формуле:
(2.5) и (2.6)
|
|
|
где 
– угол поворота ведущего звена при холостом ходе;
- угол поворота ведущего звена при рабочем ходе.
Рабочий ход желоба должен быть медленнее, чем холостой, чтобы не рассыпался транспортируемый материал. Поэтому 
. Исходя из этого, выбираем направление вращения ведущего звена – против часовой стрелки. Тогда рассчитываем формулу (2.6), где угол ψ вычисляется по формуле:
, (2.7)
Следовательно:
3.Динамический синтез и анализ главного исполнительного механизма
Цель: определить момент инерции маховика, который нужно установить на оси ведущего звена для того, чтобы обеспечить вращение ведущего звена при установившемся режиме работы агрегата с определенной средней угловой скоростью и заданным коэффициентом неравномерности; определить угловую скорость ведущего звена механизма в произвольном его положении при установившемся режиме работы агрегата.
Построение планов положений механизма
Задается: принципиальная схема механизма; длины его звеньев и расстояния.
Выбираем масштабный коэффициент длин:
(3.1)
где 
- действительная длина звена ОА,м;
ОА – длина звена ОА, изображенная в масштабе на листе, мм.
|
|
|
Вычисляем длины всех звеньев механизма в масштабе:
(3.2)
Таблица 1
| ОА | ОС | АВ | СВ | СD | DE | S | |
| М | 0,4 | 1,01 | 1,12 | 0,63 | 1,1 | 2.93 | 1,55 |
| мм | 40 | 101 | 112 | 63 | 110 | 293 | 155 |
Построение планов положений механизма начинаем с неподвижных точек О, С и направляющей поршня Е. Из точки О проводим окружность радиусом ОА и дугу радиусом АВ+ОА, из точки С – дугу радиусом СВ. Точка пересечения прямой этих двух дуг - 
. Точка пересечения прямой 
и окружности радиуса ОА - 
. Соответственно схеме механизма строим 
. Проведем из точки 
дугу радиусом DE до пересечения с направляющей поршня, получим точку 
. Соединим последовательно найденные точки и получим крайнее левое (нулевое) положение механизма. Крайнее правое положение механизма строится аналогично, только из точки О проводим дугу радиусом АВ-ОА.
Строим 12 положений кривошипа ОА. Для этого, начиная с 
, делим окружность радиуса ОА на 12 равных частей в направлении вращения кривошипа ОА – получаем точки 
. Далее строим 12 планов положений механизма методом насечек.
Дата добавления: 2018-06-27; просмотров: 710; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!