Определение средней угловой скорости ведущего звена при установленном режиме работы агрегата
Задается: производительность конвейера – N=3158кг/мин; масса порции материала - 
.
Вычислим среднюю угловую скорость ведущего звена:
, (3.3)
Построение планов скоростей механизма
Задается: 12 планов положений механизма; длины его звеньев; средняя угловая скорость ведущего звена при установившемся режиме работы агрегата.
.
Определяем скорость точки А:
, (3.4)
Выберем масштабный коэффициент скоростей:
, (3.5)
Построим план скоростей.
Из полюса 
проводим прямую, перпендикулярную кривошипу ОА и откладываем на ней отрезок 
а направлении вращения кривошипа ОА.
Определяем скорости точки В, как такой, что принадлежит двум звеньям – АВ и СВ:
(3.6)
(3.6‘)
Из точки a плана скоростей проводим прямую, перпендикулярную АВ, а из полюса 
- прямую, перпендикулярную СВ. Точку пересечения этих перпендикуляров обозначим b, отрезок 
изображает 
, а отрезок ab - 
.
Длину отрезка 
, который изображает скорость точки D, найдем из пропорции:
(3.7)
Изображаем на плане скоростей отрезок соответственно схеме механизма.
Определяем скорость точки Е, принадлежащей двум звеньям – DE и поршню Е:
(3.8)
Из точки d плана скоростей проводим прямую, перпендикулярную DE, а из полюса - прямую, параллельную Х-Х, направляющей поршня Е. Точку пересечения этих прямых обозначаем e,отрезок 
изображает 
, отрезок de изображает 
. Посредине отрезков de ставим точку 
, отрезок 
изображает 
. Вычисляем скорости точек механизма, м/с:
|
|
|
(3.9)
Вычисляем угловые скорости звеньев механизма, рад/с:
(3.10)
Таблица 2
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | n | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | |
| VA,м/с | 1.258 | 1.258 | 1.258 | 1.258 | 1.258 | 1.258 | 1.258 | 1.258 | 1.258 | 1.258 | 1.258 | 1.258 | 1.258 |
| VBA,м/с | 1.258 | 0.219 | 0.092 | 0.306 | 0.548 | 0.855 | 1.132 | 1.258 | 1.221 | 0.992 | 0.226 | 1.314 | 2.648 |
| VB,м/с | 0 | 1.054 | 1.279 | 1.251 | 1.063 | 0.724 | 0.294 | 0 | 0.131 | 0.558 | 1.109 | 1.314 | 2.648 |
| VD,м/с | 0 | 1.740 | 2.222 | 2.176 | 1.818 | 1.261 | 0.516 | 0 | 0.224 | 0.971 | 1.705 | 3.290 | 3.511 |
| VED,м/с | 0 | 1.090 | 0.670 | 0.147 | 0.713 | 0.769 | 0.368 | 0 | 0.151 | 0.643 | 0.815 | 0.246 | 1.778 |
| VE,м/с | 0 | 1.174 | 1.898 | 2.227 | 1.939 | 1.261 | 0.475 | 0 | 0.205 | 0.938 | 1.795 | 3.374 | 2.497 |
| VS2,м/с | 0 | 1.144 | 1.258 | 1.235 | 1.121 | 0.921 | 1.183 | 0 | 1.168 | 1.088 | 1.170 | 1.438 | 1.024 |
| VS4,м/с | 0 | 1.439 | 2.040 | 2.201 | 1.845 | 1.201 | 0.460 | 0 | 0.212 | 0.900 | 1.702 | 3.330 | 2.913 |
| ω1,рад/с | 3.147 | 3.147 | 3.147 | 3.147 | 3.147 | 3.147 | 3.147 | 3.147 | 3.147 | 3.147 | 3.147 | 3.147 | 3.147 |
| ω2,рад/с | 1.123 | 0.195 | 0.082 | 0.273 | 0.489 | 0.763 | 1.010 | 1.123 | 1.090 | 0.885 | 0.201 | 1.173 | 2.364 |
| ω3,рад/с | 0 | 1.673 | 2.030 | 1.485 | 1.671 | 1.149 | 0.474 | 0 | 0.209 | 0.885 | 1.760 | 2.085 | 4.203 |
| ω4,рад/с | 0 | 0.372 | 0.228 | 0.050 | 0.243 | 0.262 | 0.125 | 0 | 0.051 | 0.219 | 0.276 | 0.083 | 0.606 |
Определение сил сопротивления
|
|
|
Задается: масса поршня; масса порции материала; коэффициент сопротивления между желобом и направляющей; коэффициент сопротивления между материалом и желобом; форма графика сил сопротивления.
На рабочем ходу сила сопротивления действует только в направляющих желоба (материала не двигается относительно желоба). На холостом ходу имеются три участка с разными по величине силами сопротивления, а на рабочем – два участка. На первом участке холостого хода, который составляет 0,25 от величины хода ведомого звена, сила сопротивления действует и в направляющей желоба, и между желобом и материалом (желоб двигается, а материал удерживается на месте ножом отсекателя). Здесь сила сопротивления равномерно изменяется от максимального в начале участка до минимальной в его конце. На втором участке холостого хода, который составляет 0,65 от величины хода ведомого звена, материал уже покинул желоб и сила сопротивления действует только в направляющих желоба. На третьем участке холостого хода, который составляет 0,1 от величины хода ведомого звена, открывается верхний бункер и материал продолжает равномерно насыпаться на желоб. На первом участке рабочего хода, который составляет 0,1 от величины хода ведомого звена, материал продолжает равномерно насыпаться на желоб, пока не закроется крышка верхнего бункера. Далее желоб двигается вместе с порцией материала. При сгребании материала с желоба в начале холостого хода и при насыпании материала на желоб, в конце холостого и в начале рабочего хода сила сопротивления изменяется по линейному закону.
|
|
|
Соответственно этому силы сопротивления находятся следующим образом.
На рабочем ходу (второй участок):
, (3.11)
В начале первого участка холостого хода (максимальная сила сопротивления):
, (3.12)
На втором участке холостого хода (минимальная сила сопротивления):
, (3.13)
Вычислим силы сопротивления:
Выбираем масштабный коэффициент сил сопротивления:
(3.14)
|
|
|
Вычислим длины отрезков, изображающих силы сопротивления:
, (3.15)
Вычисленные силы сопротивления изобразим на графике. На втором участке рабочего хода и на втором участке холостого хода сила сопротивления постоянна – изображаем горизонтальными прямыми. В нулевом положении на желобе находится половина порции материала (третий участок холостого хода и первый участок рабочего хода одинаковы – по 0,1 от величины хода ведомого звена, материал сыпется на желоб равномерно), поэтому здесь величина силы сопротивления – 
На первом и третьем участке холостого хода и на первом участке рабочего хода график изображаем наклонными прямыми – соединяем отложенные значения в начале и конце соответствующего участка.
Дата добавления: 2018-06-27; просмотров: 341; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!