Определение критической скорости автомобиля по заносу.
При равномерном движении автомобиля на повороте на горизонтальной дороге (рис. 11.1) боковое скольжение его колес может возникнуть в результате действия поперечной силы Рy (центробежной, силы ветра или боковых ударов о неровности дороги) в тот момент, когда поперечная сила становится равной силе сцепления колес с дорогой, т.е.
Py=Pсц
Подставим в это выражение значения центробежной силы и силы сцепления:
где φy— коэффициент поперечного сцепления.
Учитывая, что в этом случае v = v3, находим критическую скорость автомобиля по боковому скольжению, или заносу, км/ч:
Критической скоростью по боковому скольжению называется предельная скорость, по достижении которой возможен занос автомобиля.
Таким образом, при прохождении поворота на критической скорости по боковому скольжению заноса у автомобиля может и не возникнуть. В этом случае занос может произойти только при
любом минимальном боковом возмущении (порыв ветра, боковой удар колеса о дорожную неровность, поперечный уклон дороги), а также при увеличении скорости движения или уменьшении радиуса поворота, что приводит к увеличению поперечной силы Py.
Определение критических углов косогора по опрокидыванию и заносу.
По заносу:
При прямолинейном движении автомобиля по дороге с поперечным уклоном (по косогору) потерю его поперечной устойчивости вызывает составляющая силы тяжести автомобиля (рис. 11.4), параллельная плоскости косогора:
|
|
|
Рy= Gsinβ,
где β — угол поперечного уклона дороги.
Боковое скольжение автомобиля на косогоре может начаться в момент, когда
Py=Pсц
Подставив в последнее выражение значения сил, получим
Gsinβ = φyGcosβ.
Учитывая, что в данном случае р = рз, определим критический угол поперечного уклона дороги по боковому скольжению:
tgβ3 = φy, или βз = arctgφy,
Критическим углом поперечного уклона дороги по боковому скольжению называется предельный угол, при котором еще возможно прямолинейное движение автомобиля по косогору без бокового скольжения колес. Боковое скольжение автомобиля в этих условиях начинается при действии любого минимального поперечного возмущения.
По опрокидыванию:
При прямолинейном движении по дороге с поперечным уклоном (см. рис. 11.4) опрокидывание автомобиля может начаться в том случае, когда опрокидывающий момент, создаваемый поперечной силой, уравновешен восстанавливающим моментом, обусловленным нормальной составляющей силы тяжести автомобиля:
М0 = Мв
Подставим в это выражение значения моментов:
hцGsinβ = (b/2)Gcosβ/
Учитывая, что в данном случае β = βо, находим критический угол поперечного уклона дороги по опрокидыванию:
|
|
|
tgβ0=B/2hц, или β0=arctgB/2hц
Критическим углом поперечного уклона дороги по опрокидыванию называется предельный угол, при котором еще возможно прямолинейное движение автомобиля по косогору без опрокидывания.
Опрокидывание автомобиля в этом случае может произойти только при любом минимальном боковом возмущении.
Значение критического угла поперечного уклона дороги по опрокидыванию зависит от типа автомобиля. Так, для легковых автомобилей этот угол составляет 40...50°, для грузовых автомобилей — 30... 40° и для автобусов — 25... 35°. Угол р0 линейно зависит
от отношения B/2hц
Дата добавления: 2018-05-13; просмотров: 2504; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!