Устойчивость АТС. Определение устойчивости АТС. Оценочные показатели и характеристики устойчивости.
Для управления курсовым и боковым движениями автомобиля водитель, поворачивая управляемыми колеса, создает управляющие силы. Параметры этих сил регулируются водителем таким образом, чтобы получить желаемые изменения курсового угла и траектории движения. Однако, кроме управляющих сил, на автомобиль действуют различного рода случайные силы, вызываемые различными причинами: взаимодействием колес с неровностями дороги, аэродинамическими силами, наклоном дороги и др, Эти силы, а также их кинематические последствия называют возмущениями.
Движение под действием заданных сил называют невозмущенным.
Влияние возмущений на характер движения может быть различным в зависимости как от параметров невозмущенного движения, так и от особенностей движущейся системы, в данном случае конструктивных особенностей автомобиля.
При одних параметрах невозмущенного движения после временного отклонения, вызванного возмущением, параметры возвращаются к исходным – асимптотически устойчивое движение.
При других параметрах отклонение, вызванное возмущением, с течением времени увеличивается даже после прекращения действия возмущения; параметры движения не возвращаются к исходным – неустойчивое движение.
Параметры невозмущенного движения, определяющие границу между устойчивостью и неустойчивостью, называют критическими.
Устойчивость – совокупность свойств, определяющих критические параметры по устойчивости движения и положения автотранспортного средства или его звеньев.
|
|
|
Оценочными показателями устойчивости являются критические параметры движения и положения.
Основные оценочные показатели:
- критические скорости vкрφ по боковому скольжению и vкр.оп по боковому опрокидыванию;
- критические углы косогора βкрφ по боковому скольжению и βкр.оп – по боковому опрокидыванию;
- коэффициент поперечной устойчивости ηпу;
- критические скорости по курсовой устойчивости vкрω и автопоезда по влиянию автопоезда vкр.ап.
Определение боковой силы, действующей на автомобиль при движении на повороте.
Определение критической скорости автомобиля по опрокидыванию.
При повороте на горизонтальной дороге поперечная сила Рy (см. рис. 11.1), действующая на автомобиль, может вызвать не только боковое скольжение, но и опрокидывание. Опрокидывание автомобиля происходит относительно его наружных колес (точка А). В момент отрыва внутренних колес от дороги нормальные реакции RZв = 0, и весь вес автомобиля воспринимается наружными колесами (RZн = G). В этом случае опрокидывающий момент, создаваемый поперечной силой, уравновешивается восстанавливающим моментом, обусловленным весом автомобиля: Mо=Мв
|
|
|
Подставив в это выражение значения моментов, получим Pyhц=GB/2
или с учетом значения поперечной силы
Помня о том, что в этом случае v = v0, определим критическую скорость автомобиля по опрокидыванию, км/ч:
Критической скоростью по опрокидыванию называется предельная скорость, по достижении которой возможно опрокидывание автомобиля.
Следовательно, при движении автомобиля на повороте с критической скоростью по опрокидыванию его опрокидывания может и не произойти. Опрокидывание автомобиля в этом случае возможно только при минимальном боковом возмущении и увеличении скорости или уменьшении радиуса поворота.
Дата добавления: 2018-05-13; просмотров: 1064; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!