Теорема про момент рівнодіючої (теорема Варіньона)
Векторний момент рівнодіючої даної системи сил щодо будь-якої крапки рівний сумі векторних моментів всіх сил цієї системи щодо тієї ж крапки.
Іншими словами, якщо , то
Для плоскої системи сил дана теорема запишеться у вигляді моментів алгебри щодо довільної крапки на площині
Ця теорема широко застосовується в обчисленнях моментів сил при вирішенні практичних завдань.
ПЛОСКА СИСТЕМА СИЛ
Умови рівноваги плоскої системи сил
На тіло діє плоска система сил. Розташуємо осі Ox| і Oy| в площині|плоскості| дії сил.
Рівняння
Для рівноваги плоскої системи сил, що діють на тверде тіло необхідно і достатньо|досить|, щоб|аби| суми проекцій цих сил на кожну з двох прямокутних осей координат, розташованих|схильних| в площині|плоскості| дії сил, дорівнювали нулю і сума моментів цих сил відносно|відносно| будь-якої точки|точки|, що знаходиться|перебуває| в площині|плоскості| дії сил також дорівнювала нулю.
Теорема про три моменти
Для рівноваги плоскої системи сил, що діють на тверде тіло, необхідно і достатньо|досить|, щоб|аби| суми моментів цих сил системи відносно трьох будь-яких точок|точок|, розташованих|схильних| в площині|плоскості| дії сил і не лежачих на одній прямій, дорівнювали нулю.
Рівновага системи тіл
Розглянемо|розглядуватимемо| рівновагу сил, прикладених до системи тіл, що взаємодіють між собою. Тіла можуть бути сполучені|з'єднані| між собою за допомогою шарнірів або іншим способом.
|
|
Сили, що діють на дану систему тіл можна розділити на зовнішні і внутрішні.
Зовнішніминазиваються сили, з|із| якими на тіла даної системи діють тіла, що не входять в цю систему сил.
Внутрішніминазиваються сили взаємодії між тілами даної системи.
При розгляді рівноваги сил, прикладених до системи тіл, треба розділити систему тіл на окремі тверді тіла і до сил, що діють на ці тіла, застосувати умови рівноваги, отримані|одержувати| для одного тіла. До цих умов рівноваги увійдуть як зовнішні, так і внутрішні сили системи тіл. Внутрішні сили на підставі аксіоми про рівність сил дії і протидії в кожній точці тіл утворюють рівноважну систему сил.
Покажемо це на прикладі|зразку| системи двох тіл і плоскої системи сил.
Якщо скласти умови рівноваги для кожного твердого тіла системи тіл, то
для тіла I
,
для тіла II
Рисунок 5-2
Крім того, з|із| аксіоми про рівність сил дії і протидії для двох взаємодіючих тіл маємо .
Представлена|уявляти| рівновага і є умовою рівноваги зовнішніх сил, що діють на систему.
Реакція затиснення|запакування|
Розглянемо|розглядуватимемо| балку, один кінець якої АВ затиснений в стіну. Таке кріплення кінця балки АВ називається затисненим|запакуванням| в точці|точці|В.
|
|
Рисунок 5-3
Хай|нехай| на балку діє плоска система сил. Визначимо сили, які треба прикласти до точки|точки| В балки, якщо частину|частку| балки АВ відкинути. До перетину балки (В) прикладені розподілені сили реакції. Якщо ці сили замінити елементарними зосередженими силами і потім|і тоді| привести їх до точки|точки| В, то в точці|точці| В отримаємо|одержуватимемо| силу (головний вектор сил реакції) і пару сил з|із| моментом М (головний вектор сил реакції відносно|відносно| точки|точки| В) . Момент М називають моментом затиснення|запакування| або реактивним моментом. Силу реакції можна замінити двома складовими і . Затиснена балки|запакування| на відміну від шарніра створює не тільки|не лише,не те що| невідому по величині і напряму|направленню| реакцію , але|та| ще і пару сил з|із| невідомим моментом М в затисненні|запакуванні|.
Лекція 6
Короткий зміст|вміст,утримання|: Центр паралельних сил. Паралельні сили, які розподілені по відрізку прямої. Центр тяжіння твердого тіла, поверхні і лінії. Способи визначення координат центру тяжіння.
Дата добавления: 2018-05-12; просмотров: 447; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!