Испытания управляемости автомобиля
Цель работы: изучить показатели управляемости автомобиля и методы их определения.
Теоретическая часть
Управляемость автомобиля – совокупность свойств, определяющих характеристики реакций АТС на управляющие воздействия водителя и внешние возмущения, а также величину энергии, затрачиваемой водителем на управление.
Для оценки управляемости используют следующие показатели:
1. Характеристика статической траекторной управляемости – зависимость кривизны траектории от угла поворота рулевого колеса (рисунок 7).
2. Характеристика «рывок рулевого колеса». Позволяет оценить управляемость автомобиля при переходе от одного установившегося режима движения к другому.
3. Характеристика «выход из поворота» – зависимость курсового угла от времени в процессе выхода автомобиля из поворота.
4. Характеристика легкости рулевого управления.
В соответствии с ГОСТ 21396-75 максимальные усилия на рулевом колесе не должны превышать:
- для рулевого управления без усилителя на пути не более 17 м – 250 Н;
- для рулевого управления с усилителем на пути не более 11 м – 120 Н;
- при прекращении действия усилителя па пути не более 17 м – 500 Н.
5. Предельная скорость входа в заданный поворот – скорость входа в заданный поворот с постоянной кривизной.
6. Предельная скорость входа в заданную переставку. Определяется на участке с размеченной траекторией, подобной приведенной на рисунке 8.
|
|
|
7. Средняя угловая скорость поворота рулевого колеса на прямолинейном участке дороги.
Рисунок 7 – Характеристика статической траекторной управляемости
Рисунок 8 – Разметка участка испытания для выполнения маневров:
а) «переставка»; б) «поворот».
Лабораторная работа №6
Испытания устойчивости автомобиля
Цель работы: изучить показатели устойчивости и методы их определения.
Теоретическая часть
Устойчивость автомобиля – совокупность свойств, определяющих критические параметры по устойчивости движения и положения автотранспортного средства или его звеньев.
Общепринятая система оценочных показателей устойчивости отсутствует. Поскольку устойчивость и управляемость АТС взаимосвязаны друг с другом, испытания этих свойств проводят одновременно, например, на основе ОСТ 37.001. 471-88 «Управляемость и устойчивость автотранспортных средств. Методы испытания»
К наиболее используемым показателям устойчивости относят следующие:
1. Критические скорости по боковому скольжению Vкр φ и по боковому опрокидыванию Vкр оп .
2. Критические углы косогора βкр φ по боковому скольжению и βкр оп – по боковому опрокидыванию.
3. Коэффициент поперечной устойчивости ηпу.
|
|
|
4. Критические скорости Vкр ω по курсовой устойчивости и по влиянию прицепа автопоезда Vкр ап.
По приведенным показателям нормативы отсутствуют, поскольку испытания по их определению связаны с полной потерей устойчивости автомобиля и соответственно отличаются повышенной опасностью.
Устойчивость по опрокидыванию определяют по результатам субъективной оценки испытаниями при выполнении маневров «переставка», «поворот» и «торможение на повороте» с использованием методики НАМИ на основе РД 37.011.005-82.
Кроме вышеназванных используются и другие оценочные показатели устойчивости. В частности угол ε статической устойчивости по опрокидыванию. Его определяют на стенде, имеющем платформу, которая может наклоняться на различные углы в поперечной плоскости. Критическим считается угол, при котором начинается боковое опрокидывание автомобиля. Этот оценочный показатель аналогичен критическому углу косогора βкр оп и может косвенно оценивать значения Vкр оп. Одновременно на том же стенде определяют угол крена ψкр, который служит для косвенной оценки устойчивости по боковому опрокидыванию.
В ряде методик испытаний управляемости и устойчивости определяют угол дрейфа βд. Это угол между продольной осью автомобиля и направлением вектора скорости точки продольной оси, являющейся проекцией центра поворота ка эту ось при круговом движении со скоростью близкой к нулю. Угол βд характеризует склонность автомобиля к заносу. Для двухосного автомобиля он принимается равным углу увода задней оси δ2. Рекомендуется, чтобы при боковом ускорении jу = 4 м/с2 в пределах скорости движения от 40 до 100 км/час этот угол был меньше или равен 7º. При этом сохраняется возможность ликвидации заноса без перехвата рулевого колеса.
|
|
|
Лабораторная работа 7
Дата добавления: 2018-05-12; просмотров: 581; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!