Мощностная диаграмма движения автомобиля

⇐ ПредыдущаяСтр 4 из 4

Воспользуемся уравнением мощностного баланса (23), а также уравнениями (24), (25), (26) и (27):

N_m=N_e∙η = N_ψ + N_w+ N_j, (23)

где

N_ψ = P_ψ∙V/1000, (24)

N_w = P_w∙V/1000, (25)

N_j = P_j∙V/1000, (26)

N_j = N_e∙η-(N_ψ+N _w). (27)

Результаты вычислений представлены в таблице 7.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

АТ-351.084.00.00ПЗ

Таблица 7 – Мощностной баланс автомобиля

Параметры,

Частота вращения коленчатого вала двигателя, 1/c

кВт

110

135

155

170

185

200

215

230

250

31,82

50,25

70,26

90,87

107,12

118,83

129,90

140,12

149,26

157,12

165,23

V₁, м/с

0,50

0,71

0,92

1,13

1,29

1,42

1,55

1,67

1,80

1,92

2,09

Nm₁

28,64

45,22

63,23

81,78

96,40

106,95

116,91

126,11

134,34

141,41

148,71

Nψ₁

2,53

3,58

4,64

5,69

6,54

7,17

7,81

8,44

9,08

9,71

10,56

Nw₁

0,0003

0,001

0,002

0,004

0,006

0,008

0,010

0,013

0,016

0,019

0,025

Nj₁

26,11

41,64

58,59

76,08

89,86

99,77

109,10

117,65

125,24

131,68

138,12

V₂, м/с

0,64

0,91

1,18

1,45

1,66

1,83

1,99

2,15

2,31

2,47

2,68

Nm₂

28,64

45,22

63,23

81,78

96,40

106,95

116,91

126,11

134,34

141,41

148,71

Nψ₂

3,25

4,61

5,96

7,32

8,41

9,23

10,04

10,86

11,68

12,50

13,60

Nw₂

0,001

0,002

0,004

0,008

0,012

0,016

0,021

0,027

0,033

0,041

0,052

Nj₂

25,39

40,61

57,27

74,45

87,98

97,70

106,85

115,22

122,62

128,86

135,06

V₃, м/с

0,83

1,17

1,52

1,86

2,14

2,35

2,55

2,76

2,97

3,17

3,45

Nm₃

28,64

45,22

63,23

81,78

96,40

106,95

116,91

126,11

134,34

141,41

148,71

Nψ₃

4,18

5,92

7,67

9,42

10,82

11,87

12,93

13,99

15,05

16,11

17,54

Nw₃

0,002

0,004

0,009

0,017

0,026

0,035

0,045

0,057

0,071

0,086

0,111

Nj₃

24,46

39,30

55,56

72,35

85,56

95,04

103,94

112,06

119,21

125,21

131,06

V₄, м/с

1,06

1,51

1,95

2,39

2,75

3,02

3,28

3,55

3,81

4,08

4,43

Nm₄

28,64

45,22

63,23

81,78

96,40

106,95

116,91

126,11

134,34

141,41

148,71

Nψ₄

5,37

7,62

9,87

12,12

13,94

15,30

16,67

18,04

19,42

20,80

22,65

Nw₄

0,003

0,009

0,020

0,037

0,056

0,074

0,095

0,121

0,150

0,183

0,235

Nj₄

23,26

37,60

53,35

69,62

82,41

91,57

100,15

107,95

114,77

120,43

125,82

V₅, м/с

1,37

1,94

2,51

3,08

3,53

3,88

4,22

4,56

4,90

5,24

5,70

Nm₅

28,64

45,22

63,23

81,78

96,40

106,95

116,91

126,11

134,34

141,41

148,71

Nψ₅

6,91

9,80

12,70

15,62

17,97

19,74

21,52

23,31

25,11

26,92

29,35

Nw₅

0,007

0,020

0,043

0,079

0,119

0,157

0,203

0,256

0,318

0,389

0,500

Nj₅

21,72

35,40

50,49

66,08

78,32

87,05

95,19

102,54

108,91

114,10

118,86

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

АТ-351.084.00.00ПЗ

Продолжение таблицы 7

V₆, м/с

1,76

2,49

3,22

3,96

4,54

4,98

5,42

5,86

6,30

6,74

7,33

Nm₆

28,64

45,22

63,23

81,78

96,40

106,95

116,91

126,11

134,34

141,41

148,71

Nψ₆

8,89

12,61

16,37

20,16

23,22

25,53

27,86

30,22

32,60

35,00

38,24

Nw6

0,015

0,042

0,090

0,167

0,253

0,334

0,430

0,543

0,675

0,826

1,061

Nj₆

19,74

32,57

46,78

61,46

72,94

81,08

88,62

95,34

101,06

105,59

109,41

V7, м/с

2,26

3,20

4,14

5,08

5,84

6,40

6,97

7,53

8,10

8,66

9,42

Nm₇

28,64

45,22

63,23

81,78

96,40

106,95

116,91

126,11

134,34

141,41

148,71

Nψ₇

11,44

16,25

21,13

26,08

30,10

33,15

36,25

39,39

42,58

45,82

50,23

Nw₇

0,031

0,089

0,192

0,355

0,537

0,709

0,913

1,154

1,433

1,755

2,254

Nj₇

17,17

28,88

41,91

55,35

65,77

73,08

79,75

85,56

90,32

93,83

96,23

V₈, м/с

2,91

4,12

5,33

6,54

7,51

8,23

8,96

9,68

10,41

11,14

12,11

Nm₈

28,64

45,22

63,23

81,78

96,40

106,95

116,91

126,11

134,34

141,41

148,71

Nψ₈

14,73

20,99

27,36

33,89

39,24

43,35

47,54

51,83

56,21

60,70

66,88

Nw₈

0,066

0,188

0,408

0,754

1,142

1,506

1,941

2,452

3,047

3,730

4,790

Nj₈

13,84

24,04

35,46

47,14

56,02

62,09

67,43

71,83

75,08

76,97

77,04

V₉, м/с

3,74

5,29

6,85

8,40

9,65

10,58

11,52

12,45

13,38

14,32

15,56

Nm₉

28,64

45,22

63,23

81,78

96,40

106,95

116,91

126,11

134,34

141,41

148,71

Nψ₉

19,01

27,18

35,59

44,34

51,62

57,27

63,10

69,13

75,37

81,84

90,86

Nw₉

0,141

0,400

0,867

1,603

2,426

3,200

4,124

5,211

6,473

7,925

10,177

Nj₉

9,49

17,65

26,77

35,84

42,36

46,48

49,69

51,77

52,49

51,64

47,67

V₁₀, м/с

4,80

6,80

8,80

10,80

12,40

13,60

14,80

16,00

17,20

18,40

20,00

Nm₁₀

28,64

45,22

63,23

81,78

96,40

106,95

116,91

126,11

134,34

141,41

148,71

Nψ₁₀

24,57

35,33

46,62

58,60

68,79

76,84

85,27

94,12

103,43

113,22

127,09

Nw₁₀

0,299

0,849

1,840

3,400

5,147

6,790

8,751

11,057

13,735

16,816

21,595

Nj₁₀

3,77

9,05

14,78

19,78

22,47

23,32

22,89

20,93

17,17

11,37

0,02

N_Σ

24,870

36,176

48,457

62,000

73,937

83,628

94,022

105,180

117,164

130,037

148,689

Мощностной баланс автомобиля представлен на рисунке 5. График запасов мощности N_j = f (V) представлен на рисунке 6.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

АТ-351.084.00.00ПЗ

Рисунок 5 – Мощностной баланс автомобиля

Рисунок 6 – Запас мощности автомобиля

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

21

АТ-351.084.00.00ПЗ

2.5 Ускорение при разгоне автомобиля

Ускорение при разгоне рассчитывается для горизонтальной дороги с малым сопротивлением движению при условии максимального использования мощности и отсутствия буксования. График ускорения строится на основе имеющейся динамической характеристики автомобиля по уравнению (28):

j =(D-ψ)∙g/δ_p, (28)

где δ_p - коэффициент учёта вращающихся масс автомобиля, позволяющий учесть дополнительные сопротивления разгону, связанные с раскруткой вращающихся деталей, рассчитываемый по выражению (29):

δ_p = 1+σ_U_k²+σ_2, (29)

где σ_ = g∙J_m∙U_o²∙η/(G_a∙ r_k²); σ₂=g∙ΣJ_k /(G_a∙r_k²); ΣJ _k = J_k₁+ J_k₂; J_k₁= z₁∙J_k; J_k₂=1,1∙z_2∙J_k;

z₁– количество ведомых колёс; z₂– количество ведущих колёс.

J_k₁= 2∙14,8 = 29,6 Н∙м∙с²;

J_k₂= 1,1∙4∙14,8 = 65,12 Н∙м∙с²;

ΣJ_k = 29,6+65,12 = 94,72 Н∙м∙с²;

σ_ = 9,8∙1,6∙6,188²∙0,9/(252200∙0,495²) = 0,0087;

σ₂= 9,8∙94,72/(252200∙0,495²) = 0,015;

δ_p₁= 1+0,0087∙9,428²+0,015 = 1,788;

δ_p₂= 1+0,0087∙7,348²+0,015 = 1,48;

δ_p₃= 1+0,0087∙5,726²+0,015 = 1,3;

δ_p₄= 1+0,0087∙4,463²+0,015 = 1,188;

δ_p₅= 1+0,0087∙3,478²+0,015 = 1,12;

δ_p₆= 1+0,0087∙2,711²+0,015 = 1,079;

δ_p₇= 1+0,0087∙2,113²+0,015 = 1,054;

δ_p₈= 1+0,0087∙1,646²+0,015 = 1,039;

δ_p₉= 1+0,0087∙1,283²+0,015 = 1,029;

δ_p₁₀= 1+0,0087∙1²+0,015 = 1,024.

Результаты дальнейших вычислений (28) занесены в таблицу 8.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

АТ-351.084.00.00ПЗ

Таблица 8 – Ускорение при разгоне автомобиля

Параметры		Частота вращения коленчатого вала двигателя, 1/c
	60	85	110	135	155	170	185	200	215	230	250
V₁, м/с	0,50	0,71	0,92	1,13	1,29	1,42	1,55	1,67	1,80	1,92	2,09
j₁, м/с²	1,104	1,246	1,358	1,438	1,480	1,499	1,506	1,502	1,487	1,461	1,409
1/j₁	0,906	0,802	0,737	0,695	0,676	0,667	0,664	0,666	0,672	0,684	0,710
V₂, м/с	0,64	0,91	1,18	1,45	1,66	1,83	1,99	2,15	2,31	2,47	2,68
j₂, м/с²	1,000	1,134	1,239	1,314	1,354	1,371	1,378	1,375	1,361	1,336	1,287
1/j₂	1,000	0,882	0,807	0,761	0,739	0,729	0,726	0,727	0,735	0,748	0,777
V₃, м/с	0,83	1,17	1,52	1,86	2,14	2,35	2,55	2,76	2,97	3,17	3,45
j₃, м/с²	0,844	0,962	1,055	1,122	1,157	1,172	1,178	1,175	1,163	1,141	1,098
1/j₃	1,185	1,039	0,948	0,891	0,864	0,853	0,849	0,851	0,860	0,876	0,911
V₄, м/с	1,06	1,51	1,95	2,39	2,75	3,02	3,28	3,55	3,81	4,08	4,43
j₄, м/с²	0,672	0,773	0,852	0,909	0,938	0,951	0,957	0,954	0,943	0,924	0,887
1/j₄	1,488	1,294	1,174	1,100	1,066	1,051	1,045	1,048	1,060	1,082	1,127
V₅, м/с	1,37	1,94	2,51	3,08	3,53	3,88	4,22	4,56	4,90	5,24	5,70
j₅, м/с²	0,506	0,589	0,654	0,701	0,725	0,736	0,740	0,737	0,728	0,713	0,682
1/j₅	1,977	1,698	1,530	1,427	1,379	1,360	1,352	1,357	1,373	1,403	1,467
V₆, м/с	1,76	2,49	3,22	3,96	4,54	4,98	5,42	5,86	6,30	6,74	7,33
j₆, м/с²	0,357	0,424	0,477	0,514	0,534	0,542	0,545	0,543	0,535	0,522	0,497
1/j₆	2,798	2,356	2,098	1,945	1,874	1,845	1,835	1,843	1,869	1,914	2,012
V₇, м/с	2,26	3,20	4,14	5,08	5,84	6,40	6,97	7,53	8,10	8,66	9,42
j₇, м/с²	0,232	0,285	0,327	0,356	0,371	0,377	0,379	0,377	0,371	0,360	0,339
1/j₇	4,303	3,503	3,061	2,808	2,694	2,649	2,635	2,651	2,697	2,777	2,949
V₈, м/с	2,91	4,12	5,33	6,54	7,51	8,23	8,96	9,68	10,41	11,14	12,11
j₈, м/с²	0,130	0,172	0,203	0,226	0,237	0,241	0,242	0,240	0,234	0,225	0,207
1/j₈	7,686	5,831	4,916	4,427	4,219	4,143	4,127	4,170	4,274	4,451	4,832
V₉, м/с	3,74	5,29	6,85	8,40	9,65	10,58	11,52	12,45	13,38	14,32	15,56
j₉, м/с²	0,048	0,080	0,104	0,120	0,128	0,130	0,130	0,127	0,121	0,112	0,096
1/j₉	20,784	12,519	9,622	8,314	7,825	7,680	7,702	7,894	8,281	8,924	10,401
V₁₀, м/с	4,80	6,80	8,80	10,80	12,40	13,60	14,80	16,00	17,20	18,40	20,00
j₁₀, м/с²	-0,017	0,006	0,024	0,034	0,038	0,038	0,036	0,032	0,025	0,016	0,000
1/j₁₀	-58,436	154,535	42,388	29,198	26,232	26,102	27,643	31,534	40,126	63,273	∞

График ускорений представлен на рисунке 7. График величин, обратных ускорению представлен на рисунке 8.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

АТ-351.084.00.00ПЗ

Рисунок 7 – График ускорений автомобиля

Рисунок 8 – График величин, обратных ускорению

Определение времени и пути разгона автомобиля

Время разгона подсчитывается по уравнению (30):

t = , (30)

где V₁ ,V₂ – начальная и конечная скорость разгона.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

АТ-351.084.00.00ПЗ

Правая часть уравнения (30) представляет собой площадь под кривой 1/j в пределах скоростей V_1…..V_2.

Зависимость времени разгона от скорости строим по результатам подсчета площадей отдельных участков под кривой 1/j и их суммирования. Площадь каждого участка определяется как площадь трапеции по формуле (31):

t = 1/j_ср∙(V₂ – V₁). (31)

Путь разгона подсчитывается по уравнению (32):

S = , (32)

где t_1,t₂– время начала и окончания разгона.

Правая часть уравнения (32) соответствует площади между кривой зависимости времени от скорости разгона и осью ординат в пределах времени t₁…t₂ (рисунок 9). Зависимость пути разгона от скорости строим по результатам подсчета площадей отдельных участков, ограниченных вертикальной осью и кривой времени. Площадь каждого участка так же определяется как площадь трапеции по формуле (33):

S = V_ср∙(t₂-t₁), (33)

Результаты вычислений (33) представлены в таблице 9.

Таблица 9 – Время и путь разгона автомобиля

V₁	0,50	0,71	0,92	1,13	1,29	1,42	1,55	1,67	1,80	1,92	2,09
ΔV	0,50	0,21	0,21	0,21	0,17	0,13	0,13	0,13	0,13	0,13	0,17
Vср₁	0,25	0,61	0,81	1,02	1,21	1,36	1,48	1,61	1,73	1,86	2,00
Jср₁	0,55	1,17	1,30	1,40	1,46	1,49	1,50	1,50	1,49	1,47	1,44
Δt₁	0,91	0,18	0,16	0,15	0,11	0,08	0,08	0,08	0,08	0,08	0,12
t₁	0,91	1,09	1,25	1,40	1,51	1,59	1,68	1,76	1,84	1,93	2,05
ΔS₁	0,23	0,11	0,13	0,15	0,14	0,11	0,12	0,13	0,15	0,16	0,23
S₁	0,23	0,34	0,47	0,62	0,76	0,87	1,00	1,13	1,27	1,43	1,67
V₂	2,09	2,15	2,31	2,47	2,68
ΔV		0,06	0,16	0,16	0,21
Vср₂		2,12	2,23	2,39	2,58
Jср₂		1,38	1,37	1,35	1,31
Δt₂		0,04	0,12	0,12	0,16
t₂	2,05	2,09	2,21	2,33	2,49
ΔS₂		0,09	0,26	0,29	0,42
S₂	1,67	1,76	2,02	2,30	2,73

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

АТ-351.084.00.00ПЗ

Продолжение таблицы 9

V₃	2,68	2,76	2,97	3,17	3,45
ΔV		0,08	0,21	0,21	0,28
Vср₃		2,72	2,86	3,07	3,31
Jср₃		1,18	1,17	1,15	1,12
Δt₃		0,06	0,18	0,18	0,25
t₃	2,49	2,55	2,73	2,91	3,16
ΔS₃		0,18	0,51	0,55	0,82
S₃	2,73	2,90	3,41	3,96	4,78
V₄	3,45	3,55	3,81	4,08	4,43
ΔV		0,10	0,27	0,27	0,35
Vср₄		3,50	3,68	3,95	4,26
Jср₄		0,96	0,95	0,93	0,91
Δt₄		0,10	0,28	0,28	0,39
t₄	3,16	3,26	3,54	3,83	4,22
ΔS₄		0,36	1,03	1,12	1,67
S₄	4,78	5,13	6,17	7,29	8,96
V₅	4,43	4,56	4,90	5,24	5,70
ΔV		0,13	0,34	0,34	0,46
Vср₅		4,50	4,73	5,07	5,47
Jср₅		0,74	0,73	0,72	0,70
Δt₅		0,17	0,47	0,47	0,65
t₅	4,22	4,39	4,85	5,33	5,98
ΔS₅		0,76	2,21	2,41	3,58
S₅	8,96	9,72	11,93	14,34	17,91
V₆	5,70	5,86	6,30	6,74	7,33
ΔV		0,16	0,44	0,44	0,59
Vср₆		5,78	6,08	6,52	7,03
Jср₆		0,54	0,54	0,53	0,51
Δt₆		0,30	0,82	0,83	1,15
t₆	5,98	6,28	7,09	7,92	9,07
ΔS₆		1,71	4,96	5,42	8,09
S₆	17,91	19,63	24,58	30,00	38,09
V₇	7,33	7,53	8,10	8,66	9,42
ΔV		0,21	0,56	0,56	0,75
Vср₇		7,43	7,81	8,38	9,04
Jср₇		0,38	0,37	0,37	0,35
Δt₇		0,55	1,51	1,55	2,15
t₇	9,07	9,62	11,13	12,68	14,83
ΔS₇		4,06	11,80	12,95	19,47
S₇	38,09	42,15	53,96	66,91	86,38

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

АТ-351.084.00.00ПЗ

Окончание таблицы 9

V₈	9,42	9,68	10,41	11,14	12,11
ΔV		0,27	0,73	0,73	0,97
Vср₈		9,55	10,05	10,77	11,62
Jср₈		0,24	0,24	0,23	0,22
Δt₈		1,12	3,07	3,17	4,49
t₈	14,83	15,95	19,01	22,18	26,67
ΔS₈		10,66	30,81	34,13	52,15
S₈	86,38	97,04	127,85	161,98	214,13
V₉	12,11	12,45	13,38	14,32	15,56
ΔV		0,34	0,93	0,93	1,25
Vср₉		12,28	12,92	13,85	14,94
Jср₉		0,13	0,12	0,12	0,10
Δt₉		2,69	7,55	8,02	11,96
t₉	26,67	29,36	36,91	44,93	56,89
ΔS₉		33,01	97,49	111,11	178,69
S₉	214,13	247,14	344,63	455,74	634,42
V₁₀	15,56	16,00	17,20	18,40	20,00
ΔV		0,44	1,20	1,20	1,60
Vср₁₀		15,78	16,60	17,80	19,20
Jср₁₀		0,03	0,03	0,02	0,01
Δt₁₀		12,84	42,37	58,93	202,83
t₁₀	56,89	69,72	112,10	171,03	373,86
ΔS₁₀		202,59	703,36	1048,79	3894,10
S₁₀	634,42	837,02	1540,38	2589,17	6483,27

По результатам расчетов строится зависимость пути и времени разгона от скорости автомобиля (рисунок 9).

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

АТ-351.084.00.00ПЗ

Рисунок 9 – Время и путь разгона автомобиля

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

28

АТ-351.084.00.00ПЗ

3 Показатели топливной экономичности автомобиля

Путевой расход топлива можно определить из уравнения расхода топлива для установившегося движения по формуле (34):

q _n= g _e∙(N_ψ+ N_w)/(V∙ρ_m∙η), (34)

где ρ_m – плотность топлива, кг/л.

Для дизельного топлива ρ_m= 0,82 кг/л [2, с. 95].

Степень использования мощности двигателя определяется по формуле (35):

И = (N_ψ+ N_w)/(N_e∙η). (35)

Удельный эффективный расход топлива определяется выражением (36):

g_e = g_N ∙K_и∙К_об, (36)

где К_и – коэффициент, учитывающий изменение g _e в зависимости от степени использования мощности И [1, с.23];

К_об – коэффициент, учитывающий изменение g _e в зависимости от частоты вращения коленчатого вала двигателя n_e [1, с.23];

g_N – удельный эффективный расход топлива при N _max.

g_N = (1,05…1,15)∙g_Nmin,

g_Nmin = 0,23 кг/кВт∙ч [2, с. 92];

g_N = 1,15∙ 0,23 = 0,265 кг/кВт∙ч.

Результаты вычислений (34),(35) и (36) для y = 0,02 и y = 0,05 представлены в таблицe 10.

Таблица 10 - Топливно-экономическая характеристика автомобиля

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

АТ-351.084.00.00ПЗ

			Частота вращения коленчатого вала двигателя, 1/с
	60	85	110	135	155	170	185	200	215	230	250
n_e/n_N	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,7	0,8	0,9	0,9	1,0
K_об	1,1	1,05	1	0,97	0,955	0,95	0,95	0,97	0,97	1	1,05
ψ =	0,02
V	3,74	5,29	6,85	8,40	9,65	10,58	11,52	12,45	13,38	14,32	15,56
И	0,66	0,60	0,56	0,54	0,53	0,53	0,53	0,54	0,55	0,57	0,57
К_и	0,65	0,6	0,6	0,6	0,65	0,65	0,65	0,7	0,7	0,7	0,7
g_e	0,189	0,167	0,159	0,154	0,164	0,164	0,164	0,180	0,180	0,186	0,195
q_n	36,241	32,171	30,944	30,388	32,787	32,929	33,273	36,996	37,437	39,082	41,773
ψ =	0,05
V	3,74	5,29	6,85	8,40	9,65	10,58	11,52	12,45	13,38	14,32	15,56
И	1,650	1,484	1,379	1,315	1,287	1,278	1,277	1,286	1,305	1,333	1,388
К_и	2,2	2	1,7	1,7	1,7	1,7	1,7	1,7	1,7	1,7	2,1
g_e	0,641	0,557	0,451	0,437	0,430	0,428	0,428	0,437	0,437	0,451	0,584
q_n	305,290	265,716	215,968	210,543	208,270	208,001	208,899	214,291	215,362	223,207	291,722

Топливно-экономическая характеристика автомобиля представлена на рисунке 10.

Рисунок 10 – Топливно-экономическая характеристика автомобиля

Из таблицы 10 видно, что путевой расход топлива рассчитываемого автомобиля составляет q_n = 41,773 л/100 км, при скорости 56 км/ч. KaмАЗ 65115 имеет следующий расход топлива q_n = 35 л/100 км, при скорости 60 км/ч.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

30

АТ-351.084.00.00ПЗ

4 Определение динамических качеств автомобиля при торможении

Максимальное замедление находится из выражения (37):

j_m_ор= g∙φ. (37)

Время торможения до остановки находится при интегрировании уравнения замедления автомобиля, по формуле (38):

t_m_ор=V_н/g∙φ, (38)

где V_н – скорость автомобиля в момент начала торможения.

Путь торможения до остановки можно найти при интегрировании уравнения времени торможения, по формуле (39):

S_m_ор= V_н²/2∙g∙φ. (39)

Результаты вычислений (37), (38) и (39), для φ_ = 0,7 и φ₂= 0,4 представлены в таблице 11.

Таблица 11 - Тормозные свойства автомобиля.

Параметры			Начальная скорость торможения Vн, м/с
	4,8	6,8	8,8	10,8	12,4	13,6	14,8	16,0	17,2	18,4	20,0
	φ=0,7	j, м/с²=	6,86
t, с	0,7	1,0	1,3	1,6	1,8	2,0	2,2	2,3	2,5	2,7	2,9
s, м	1,7	3,4	5,6	8,5	11,2	13,5	16,0	18,7	21,6	24,7	29,1
	φ=0,4	j, м/с²=	3,92
t, с	1,2	1,7	2,2	2,8	3,2	3,5	3,8	4,1	4,4	4,7	5,1
s, м	2,9	5,9	9,9	14,9	19,6	23,6	27,9	32,6	37,7	43,2	51,0

Графики пути и времени торможения представлены на рисунке 11.

Рисунок 11 – Графики пути и времени торможения автомобиля

Заключение

В процессе расчета были получены следующие результаты, представленные в таблице 12. За прототип рассчитываемого автомобиля был принят автомобиль КамАЗ - 5320, характеристики которого также представлены в таблице 12.

Таблица 12 - Параметры рассчитываемого автомобиля и прототипа.

	Расчетные данные	Данные модели
G_a, H	252200	248000
V_max, км/ч	72	80
q_n, л/100км	41,773	35,0
u₀	6,188	5,43
u₁	9,577	7,82
u₂	7,451	7,38
u₃	5,797	6,38
u₄	4,510	4,03
u₅	3,509	3,29
u₆	2,703	2,50
u₇	2,124	2,04
u₈	1,652	1,53
u₉	1,285	1,25
u₁₀	1,00	1,00
Ne, кВт	165,2	176,0
Ме, Нм	702,2	834,0

Для данного расчета были взяты максимально близкие значения прототипа для получения наилучших показателей, они приведены в таблице 12.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

АТ-351.084.00.00ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

32

АТ-351.084.00.00ПЗ

Список используемой литературы

1. Рождественский Ю. В., Волченко Г. Н. Эксплуатационные свойства автомобиля: Учебное пособие. – Челябинск: Издательство ЮУрГУ, 2000. – 26 с.

2. Литвинов А. С., Фаробин Я. Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств: Учебное пособие для вузов по специальности “Автомобили и автомобильное хозяйство”. – М.: Машиностроение, 1989. – 240 с.: ил.

3. Краткий автомобильный справочник/ Насонов К. Н и др. - М.: Трансконсалтинг, НИИАТ, том 2, 2004.-679 с.

4. Гришкевич А.И. Автомобили: Теория: Учебник для вузов. – Мн.:Выш. шк., 1986. – 208 с.

5. Стандарт предприятия. Курсовое и дипломное проектирование. Общие требования к оформлению. СТП ЮУрГУ 04 – 2001/ Составители: Сырейщикова Н. В., Гузеев В. И., Сурков И. В., Винокурова Л. В., - Челябинск: ЮУрГУ, 2001. – 49 с.

Дата добавления: 2018-05-12; просмотров: 391; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

⇐ Предыдущая 1 2 34

Мы поможем в написании ваших работ!