Тяговая диаграмма движения автомобиля

⇐ ПредыдущаяСтр 3 из 4Следующая ⇒

Тяговая диаграмма движения автомобиля является графическим решением уравнения движения автомобиля методом силового баланса. Уравнение силового баланса имеет вид:

P_m= P_ψ+ P _w +P _j, (12)

Для установившегося движения тяговая сила на ведущих колесах на каждой передаче находится по формуле (13):

P_m=M_e∙U_mp∙η/r _k,(13)

где U_mp=U₀∙U_k – передаточное число трансмиссии автомобиля

Скорость движения автомобиля определяется по формуле (14):

V = n _e∙r _k/U_mp_. (14)

Сила сопротивления дороги определяется по формуле (15):

P_ψ= G_a∙ψ, (15)

где ψ = f + i; i – величина уклона дороги, i = 0.

Сила сопротивления воздуха определяется формулой (16):

P_w = k∙F∙V². (16)

Результаты вычислений (13), (14), (15) и (16) представлены в таблице 2.

Таблица 2 – Тяговый баланс автомобиля

Параметры,

Частота вращения коленчатого вала двигателя, 1/c

110

135

155

170

185

200

215

230

250

Me,Нм

530,3

591,1

638,7

673,1

691,1

699,0

702,2

700,6

694,2

683,1

660,9

V₁

0,5

0,7

0,9

1,1

1,3

1,4

1,5

1,7

1,8

1,9

2,1

Pm₁

57142,9

63694,7

68822,1

72525,3

74462,4

75316,9

75658,8

75487,9

74804,2

73607,8

71215,0

Pψ₁

5044,8

5045,7

5046,8

5048,2

5049,5

5050,6

5051,8

5053,1

5054,6

5056,1

5058,3

Pw₁

0,7

1,4

2,3

3,4

4,5

5,4

6,4

7,5

8,7

10,0

11,8

V₂

0,6

0,9

1,2

1,4

1,7

1,8

2,0

2,1

2,3

2,5

2,7

Pm₂

44457,7

49555,1

53544,3

56425,4

57932,5

58597,3

58863,3

58730,3

58198,4

57267,6

55405,9

Pψ₂

5045,4

5046,7

5048,6

5050,9

5053,1

5054,9

5056,9

5059,1

5061,5

5064,0

5067,6

Pw₂

1,1

2,2

3,8

5,7

7,5

9,0

10,7

12,4

14,4

16,5

19,5

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

АТ-351.084.00.00ПЗ

Продолжение таблицы 2

V₃

0,8

1,2

1,5

1,9

2,1

2,3

2,6

2,8

3,0

3,2

3,4

Pm₃

34588,8

38554,7

41658,3

43899,9

45072,4

45589,7

45796,6

45693,1

45279,3

44555,1

43106,7

Pψ₃

5046,2

5048,5

5051,6

5055,4

5059,0

5062,0

5065,4

5069,0

5072,9

5077,0

5083,0

Pw₃

1,9

3,7

6,2

9,4

12,4

14,9

17,6

20,6

23,8

27,2

32,1

V₄

1,1

1,5

2,0

2,4

2,7

3,0

3,3

3,5

3,8

4,1

4,4

Pm₄

26909,7

29995,1

32409,7

34153,6

35065,8

35468,2

35629,2

35548,7

35226,8

34663,4

33536,5

Pψ₄

5047,7

5051,5

5056,5

5062,8

5068,8

5073,8

5079,3

5085,3

5091,7

5098,6

5108,5

Pw₄

3,1

6,1

10,3

15,5

20,4

24,5

29,1

34,0

39,3

44,9

53,1

V₅

1,4

1,9

2,5

3,1

3,5

3,9

4,2

4,6

4,9

5,2

5,7

Pm₅

20937,1

23337,6

25216,3

26573,2

27282,9

27596,0

27721,3

27658,7

27408,2

26969,8

26093,1

Pψ₅

5050,1

5056,3

5064,6

5075,1

5084,9

5093,2

5102,3

5112,2

5122,8

5134,1

5150,5

Pw₅

5,1

10,1

17,0

25,6

33,7

40,6

48,0

56,1

64,9

74,2

87,7

V₆

1,8

2,5

3,2

4,0

4,5

5,0

5,4

5,9

6,3

6,7

7,3

Pm₆

16289,0

18156,7

19618,3

20673,9

21226,1

21469,7

21567,1

21518,4

21323,5

20982,5

20300,4

Pψ₆

5054,1

5064,3

5078,1

5095,3

5111,6

5125,4

5140,3

5156,6

5174,1

5192,9

5219,9

Pw₆

8,3

16,7

28,1

42,2

55,7

67,0

79,3

92,7

107,2

122,6

144,9

V₇

2,3

3,2

4,1

5,1

5,8

6,4

7,0

7,5

8,1

8,7

9,4

Pm₇

12673,2

14126,3

15263,5

16084,8

16514,4

16703,9

16779,7

16741,8

16590,2

16324,8

15794,2

Pψ₇

5060,7

5077,6

5100,3

5128,8

5155,7

5178,4

5203,2

5230,0

5259,0

5290,0

5334,6

Pw₇

13,8

27,7

46,3

69,8

92,0

110,7

131,1

153,2

177,0

202,6

239,4

V₈

2,9

4,1

5,3

6,5

7,5

8,2

9,0

9,7

10,4

11,1

12,1

Pm₈

9857,0

10987,1

11871,6

12510,4

12844,5

12991,9

13050,9

13021,4

12903,5

12697,1

12284,3

Pψ₈

5071,7

5099,5

5137,0

5184,1

5228,7

5266,2

5307,1

5351,5

5399,3

5450,7

5524,5

Pw₈

22,8

45,7

76,6

115,4

152,1

183,0

216,7

253,2

292,6

334,9

395,7

V₉

3,7

5,3

6,8

8,4

9,6

10,6

11,5

12,5

13,4

14,3

15,6

Pm₉

7667,2

8546,3

9234,3

9731,1

9991,0

10105,7

10151,6

10128,6

10036,9

9876,4

9555,3

Pψ₉

5089,7

5135,8

5197,7

5275,6

5349,2

5411,2

5478,8

5552,2

5631,3

5716,1

5838,1

Pw₉

37,7

75,6

126,6

190,7

251,4

302,4

358,1

418,5

483,7

553,5

654,0

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

АТ-351.084.00.00ПЗ

Окончание таблицы 2

V₁₀

4,8

6,8

8,8

10,8

12,4

13,6

14,8

16,0

17,2

18,4

20,0

Pm₁₀

5966,7

6650,8

7186,2

7572,9

7775,1

7864,4

7900,0

7882,2

7810,8

7685,9

7436,0

Pψ₁₀

5119,5

5195,6

5297,9

5426,4

5548,0

5650,3

5762,0

5883,2

6013,8

6153,8

6355,2

Pw₁₀

62,2

124,8

209,1

314,9

415,1

499,3

591,3

691,1

798,6

914,0

1079,8

На рисунке 2 представлена тяговая диаграмма движения автомобиля.

Рисунок 2 – Тяговый баланс.

Динамическая характеристика автомобиля

Определим динамический фактор автомобиля, представляющий собой удельную остаточную силу тяги, по формуле (17):

D = (P_m-P _w)/G _a (17)

Результаты вычислений (17) представлены в таблице 3.

Также необходимо подсчитать динамический фактор по сцеплению по формуле (18):

D_φ= (G₂∙m₂∙φ -P _w)/G _a, (18)

Рассчитываем Dφ при φ = 0,2 и φ = 0,4.

Результаты вычислений (18) представлены в таблице 4.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

АТ-351.084.00.00ПЗ

Таблица 3 – Динамический фактор автомобиля

Параметры

Частота вращения коленчатого вала двигателя, 1/c

110

135

155

170

185

200

215

230

250

V₁,м/с

0,5

0,7

0,9

1,1

1,3

1,4

1,5

1,7

1,8

1,9

2,1

D₁

0,227

0,253

0,273

0,288

0,295

0,299

0,300

0,299

0,297

0,292

0,282

V₂,м/с

0,6

0,9

1,2

1,4

1,7

1,8

2,0

2,1

2,3

2,5

2,7

D₂

0,176

0,196

0,212

0,224

0,230

0,232

0,233

0,231

0,227

0,220

V₃,м/с

0,8

1,2

1,5

1,9

2,1

2,3

2,6

2,8

3,0

3,2

3,4

D₃

0,137

0,153

0,165

0,174

0,179

0,181

0,182

0,181

0,179

0,177

0,171

V₄,м/с

1,1

1,5

2,0

2,4

2,7

3,0

3,3

3,5

3,8

4,1

4,4

D₄

0,107

0,119

0,128

0,135

0,139

0,141

0,140

0,137

0,133

V₅,м/с

1,4

1,9

2,5

3,1

3,5

3,9

4,2

4,6

4,9

5,2

5,7

D₅

0,083

0,092

0,100

0,105

0,108

0,109

0,110

0,109

0,108

0,107

0,103

V₆,м/с

1,8

2,5

3,2

4,0

4,5

5,0

5,4

5,9

6,3

6,7

7,3

D₆

0,065

0,072

0,078

0,082

0,084

0,085

0,084

0,083

0,080

V₇,м/с

2,3

3,2

4,1

5,1

5,8

6,4

7,0

7,5

8,1

8,7

9,4

D₇

0,050

0,056

0,060

0,064

0,065

0,066

0,065

0,064

0,062

V₈,м/с

2,9

4,1

5,3

6,5

7,5

8,2

9,0

9,7

10,4

11,1

12,1

D₈

0,039

0,043

0,047

0,049

0,050

0,051

0,050

0,049

0,047

V₉,м/с

3,7

5,3

6,8

8,4

9,6

10,6

11,5

12,5

13,4

14,3

15,6

D₉

0,030

0,034

0,036

0,038

0,039

0,038

0,037

0,035

V₁₀,м/с

4,8

6,8

8,8

10,8

12,4

13,6

14,8

16,0

17,2

18,4

20,0

D₁₀

0,023

0,026

0,028

0,029

0,028

0,027

0,025

Таблица 4 – Динамический фактор по сцеплению

Параметры		Частота вращения коленчатого вала двигателя, 1/c
	60	85	110	135	155	170	185	200	215	230	250
Dφ₁(0,2)	0,180	0,180	0,180	0,180	0,180	0,180	0,180	0,180	0,180	0,180	0,180
Dφ₁(0,4)	0,360	0,360	0,360	0,360	0,360	0,360	0,360	0,360	0,360	0,360	0,360
Dφ₂(0,2)	0,180	0,180	0,180	0,180	0,180	0,180	0,180	0,180	0,180	0,180	0,180
Dφ₂(0,4)	0,360	0,360	0,360	0,360	0,360	0,360	0,360	0,360	0,360	0,360	0,360
Dφ₃(0,2)	0,180	0,180	0,180	0,180	0,180	0,180	0,180	0,180	0,180	0,180	0,180
Dφ₃(0,4)	0,360	0,360	0,360	0,360	0,360	0,360	0,360	0,360	0,360	0,360	0,360
Dφ₄(0,2)	0,180	0,180	0,180	0,180	0,180	0,180	0,180	0,180	0,180	0,180	0,180
Dφ₄(0,4)	0,360	0,360	0,360	0,360	0,360	0,360	0,360	0,360	0,360	0,360	0,360
Dφ₅(0,2)	0,180	0,180	0,180	0,180	0,180	0,180	0,180	0,180	0,180	0,180	0,180
Dφ₅(0,4)	0,360	0,360	0,360	0,360	0,360	0,360	0,360	0,360	0,360	0,360	0,360
Dφ₆(0,2)	0,180	0,180	0,180	0,180	0,180	0,180	0,180	0,180	0,180	0,180	0,179
Dφ₆(0,4)	0,360	0,360	0,360	0,360	0,360	0,360	0,360	0,360	0,360	0,360	0,359
Dφ₇(0,2)	0,180	0,180	0,180	0,180	0,180	0,180	0,179	0,179	0,179	0,179	0,179
Dφ₇(0,4)	0,360	0,360	0,360	0,360	0,360	0,360	0,359	0,359	0,359	0,359	0,359
Dφ₈(0,2)	0,180	0,180	0,180	0,180	0,179	0,179	0,179	0,179	0,179	0,179	0,178
Dφ₈(0,4)	0,360	0,360	0,360	0,360	0,359	0,359	0,359	0,359	0,359	0,359	0,358
Dφ₉(0,2)	0,180	0,180	0,179	0,179	0,179	0,179	0,179	0,178	0,178	0,178	0,177
Dφ₉(0,4)	0,360	0,360	0,359	0,359	0,359	0,359	0,359	0,358	0,358	0,358	0,357
Dφ₁₀(0,2)	0,180	0,180	0,179	0,179	0,178	0,178	0,178	0,177	0,177	0,176	0,176
Dφ₁₀(0,4)	0,360	0,360	0,359	0,359	0,358	0,358	0,358	0,357	0,357	0,356	0,356

По данным таблиц 3 и 4 построена динамическая характеристика, представленная на рисунке3.

Рисунок 3 –

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

АТ-351.084.00.00ПЗ

Динамическая характеристика автомобиля.

y ≤ D ≤ D_φ – условиие безостановочного движения автомобиля.

Динамический паспорт автомобиля

Динамический паспорт автомобиля представляет собой динамическую характеристику автомобиля с номограммой нагрузок и графиком контроля буксования.

Для построения номограммы нагрузок определим значение динамического фактора ненагруженного автомобиля по формуле (19):

D₀=D∙G_а/G_0, (19)

где D₀– динамический фактор ненагруженного автомобиля.

Результаты вычислений (19) представлены в таблице 5.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

АТ-351.084.00.00ПЗ

Таблица 5 – Динамический фактор ненагруженного автомобиля

Параметры		Частота вращения коленчатого вала двигателя, 1/c
	60	85	110	135	155	170	185	200	215	230	250
D₀₁	0,569	0,634	0,685	0,722	0,741	0,749	0,753	0,751	0,744	0,732	0,708
D₀₂	0,442	0,493	0,533	0,561	0,576	0,583	0,586	0,584	0,579	0,570	0,551
D₀₃	0,344	0,384	0,414	0,437	0,448	0,453	0,456	0,454	0,450	0,443	0,429
D₀₄	0,268	0,298	0,322	0,340	0,349	0,353	0,354	0,353	0,350	0,344	0,333
D₀₅	0,208	0,232	0,251	0,264	0,271	0,274	0,275	0,275	0,272	0,268	0,259
D₀₆	0,162	0,180	0,195	0,205	0,211	0,213	0,214	0,213	0,211	0,208	0,201
D₀₇	0,126	0,140	0,151	0,159	0,163	0,165	0,166	0,165	0,163	0,160	0,155
D₀₈	0,098	0,109	0,117	0,123	0,126	0,127	0,128	0,127	0,125	0,123	0,118
D₀₉	0,076	0,084	0,091	0,095	0,097	0,098	0,097	0,097	0,095	0,093	0,089
D₁₀	0,059	0,065	0,069	0,072	0,073	0,073	0,073	0,072	0,070	0,067	0,063

Равные значения величин D_o и D соединяют прямыми линиями. Каждая из этих линий, в случае установившегося движения автомобиля, соответствует своему определенному значению коэффициента суммарного сопротивления дороги.

Для построения графика контроля буксования необходимо определить значения динамического фактора по сцеплению для ненагруженного автомобиля D_φ0 и полностью груженого D_j, по формулам (20) и (21) соответственно:

D_j_o= G_φ₀∙φ / G ₀, (20)

D_φ _= G_φ∙φ / G _a, (21)

где G_φо– сцепной вес ненагруженного автомобиля, определяемый по выражению (22):

G_φо = G₂_o∙m₂. (22)

Результаты вычислений для различных j представлены в таблице 6.

Таблица 6 – Динамический фактор по сцеплению для груженого и ненагруженного автомобиля

φ	D₀	D
0,1	0,120	0,090
0,2	0,240	0,180
0,3	0,360	0,270
0,4	0,480	0,360
0,5	0,600	0,450
0,6	0,720	0,540
0,7	0,840	0,630

Динамический паспорт автомобиля представлен на рисунке 4.

Рисунок 4 – Динамический паспорт автомобиля

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

АТ-351.084.00.00ПЗ

Дата добавления: 2018-05-12; просмотров: 645; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

⇐ Предыдущая 1 234 Следующая ⇒

Мы поможем в написании ваших работ!