Расчет тормозных сопротивлений для двигателей постоянного тока
Величина тормозного сопротивления для ступени противовключения двигателя последовательного возбуждения, которое нужно ввести в цепь якоря для осуществления тормозного спуска груза, может быть определена из выражения допустимого тока якоря, который протекает по якорю в этом режиме.
, откуда
, где ; RП – пусковое сопротивление.
Ступень противовключения соединяется последовательно с пусковым сопротивлением (см. схему ри. 3.10.1).
Величина Емакс, соответствующая Iдоп и максимально возможной скорости ωмакс, определяется из выражения:
Величина ωМАКС определяется из условий двигательного режима, предшествующего противовключению, по минимальной величине МС, а величина ωе – из естественной характеристики по Iдоп.
Тормозное сопротивление для режима динамического торможения ДПВ с независимым возбуждением рассчитывается так же из условий ограничения броска тока в начальный момент торможения до допустимого значения Iдоп. Т.к. в этом режиме он отрицателен, а U=UН=0, то
, где
RЯ – сопротивление обмотки якоря без сопротивления обмотки возбуждения (она включена отдельно на напряжение сети). Подставляя вместо Е-EМАКС, а вместо Iя – допустимый ток Iдоп получим, решив выражение относительно Rm:
.
Емакс определяется исходя из следующего: т.к. при динамическом торможении с независимым возбуждением сопротивление Rдоб подбирается таким, чтобы ток в обмотке возбуждения был номинальный, то Емакс будет во столько раз больше Ен, во сколько ωмакс>ωн. Поэтому
|
|
.
Расчет сопротивления ступени противовключения для ДНВ и сопротивления динамического торможения выполняются так же, как и для ДПВ, с той лишь разницей, что максимальная скорость, с которой двигатель переводится в тормозной режим, принимается равной ω0. Поэтому и для нерегулируемых двигателей при противовключении и, соответственно при динамическом торможении:
Для регулируемых двигателей за начальную скорость торможения принимается набольшая скорость в двигательном режиме ωm при наименьшем Мс. Тогда
.
В случае торможения ДНВ с ослабленным потоком, так же как и ДПВ, необходимо учитывать, что до начала торможения двигатель работает с повышенной скоростью ωмакс и ухудшенными условиями коммутации, приводящим к снижению Iдоп. Поэтому в расчетные формулы вместо Iдоп нужно подставлять .
Расчет тормозного сопротивления для режима динамического торможения ДСМ с подпиткой последовательной обмотки возбуждения ничем не отличается от расчета Rm для ДПВ. Если последовательная обмотка при торможении отключается (не принимает участия), в выражение:
|
|
подставляется Емакс, определяемая только потоком параллельной обмотки возбуждения, т.к. при вращении включенного в сеть ДСМ со скоростью ω0 его ЭДС=Uсети=UН и через якорь и последовательную обмотку возбуждения ток не проходит. Поэтому , откуда .
При этом ω0 берется из графика естественной характеристики, а ωмакс – из той же характеристики по минимально возможному МС.
Сопротивление, включаемое в цепь якоря ДНВ для получения желаемой скорости, например, тормозного спуска груза в режиме рекуперативного торможения при заданном тормозном токе IЯm=IЯдоп, может быть определенно из уравнения электромеханической характеристики с учетом знака тока (он отрицателен)
,
откуда полное сопротивление якорной цепи:
, где ωm – скорость, которую нужно иметь при тормозном спуске груза.
Тормозное сопротивлении
Можно определить Rm задаваясь не тормозным током, а тормозным моментом Мm. С учетом знака момента
Подставив в это выражение вместо ω скорость, заданную скорость ωm, а вместо M – величину тормозного момента, получим
, .
Дата добавления: 2018-05-12; просмотров: 590; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!