Электропривод с механическим дифференциалом.

Одним из видов взаимосвязанных ЭП являются двухдвигательные приводы с механическим дифференциалом, которые нахо­дят применение в металлургическом производстве, крановых меха­низмах, установках бурения нефтяных скважин, горных и строитель­ных машинах.

 Их распространение объясняется следующими цен­ными свойствами:

• возможностью ограничения нагрузок привода при стопорении движения исполнительного органа рабочей маши­ны;
• возможностью получения большого диапазона регулирования скорости привода при относительно небольшом диапазоне регули­рования скорости одного из двигателей;
• наличием автоматическо­го распределения нагрузки между двигателями, а следовательно, отсутствием перегрузки одного двигателя при выходе другого из строя, малым падением скорости при приложении нагрузки.

 

В распространенной схеме ЭП с механическим дифференциалом (рис. 16.1) двигатели 1 и 6 приводят во вращение со скоростями (ω₁и ω₂ шестерни 2 и 5, по которым обкатываются шестерни 4, называ­емые сателлитами. Вращение сателлитов 4 приводит к вращению жестко связанной с ними выходной шестерни 3, от которой движе­ние через дополнительную шестерню 8 передается исполнительно­му органу 7 рабочей машины.

 

Рис.16.1. Схема электропривода с механическим дифференциалом

 

1 и 6 – электродвигатели

2 и 5 – шестерни

4 – шестерни – сателлиты.

3 – выходная шестерня

7 – исполнительный орган

8 – дополнительная шестерня

Движение исполнительного органа в общем случае может осу­ществляться либо от одного двигателя, либо от двух.

При работе одного из двигателей при неподвижном (заторможенном) другом приведенная схема будет соответствовать схеме обычного однодвигательного ЭП, в котором скорость выходной шестерни 3 будет оп­ределяться скоростью работающего (вращающегося) двигателя

В случае работы двух двигателей (основной режим) выходная скорость ЭП определяется значениями и направлением скоростей ω₁и ω₂

При одинаковых диаметрах шестерен 2,5 и 4 скорость вращения сателлитов 4 относительно вертикальной оси определяется выражением

 

 

а угловая скорость шестерни 3 при этом

 

 

Если пренебречь потерями момента на преодоление сил трения в дифференциале, то момент на шестерне 3 определится суммой моментов двигателей 1 и 6, равных по значению в установившемся режиме:

 

 

 

Для примера на рис. 16.2. показаны характеристики ЭП 1 и 3 при прямолинейных характеристиках двигателей.

 

Рис.16.2. Характеристики ЭП и электродвигателей.

В случае идентичности механических характеристик 2 обоих двигателей и одинаковом направлении их вращения характеристи­ка ЭП 1 имеет вдвое более высокую жесткость по сравнению с ха­рактеристиками двигателей, что следует также из формулы При вращении одного из двигателей в противоположном направ­лении (характеристика 4) ЭП будет иметь характеристику 3, являю­щуюся характеристикой динамического торможения. Используя другие искусственные характеристики двигателей, можно форми­ровать различные искусственные характеристики ЭП с дифферен­циалом.

 

---

Дата добавления: 2018-05-12; просмотров: 927; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

---

---

Мы поможем в написании ваших работ!