Производительность сучкорезной и сучкорезно-раскряжевочной машины

⇐ ПредыдущаяСтр 19 из 23Следующая ⇒

Расчетная часовая производительность определяется по формуле:

, (7.1)

где V_х – средний объем хлыста, м³;

Т_ц – время цикла обработки одного дерева, с.

Время цикла обработки для сучкорезной машины определится:

(7.2)

где - время на наклон стрелы, захват дерева, с;

- длина хлыста, м;

- длина зажимаемой масти хлыста, =1,5…2 м;

- скорость протаскивания, м/с;

- время на сброс хлыста, с


0,21-0,29	18,6	4,8
0,3-0,39	19,3	5,15
0,4-0,49	20,2	5,35
0,5-0,75	21,7	5,48
0,75 и более	24,2	5,89

Для сучкорезно-раскряжевочных машин, выполненных на базе сучкорезных:

(7.3)

где - средний диаметр раскряжевываемых хлыстов, см, ;

- производительность чистого пиления раскряжевочной установки, см²/с, = 300…400 см²/с

Лекция №8. Погрузка леса

План лекции:

1 Способы погрузки лесоматериалов

2 Оборудование для погрузки

3 Погрузочные площадки и требования к ним

4 Техника выполнения приемов погрузки

5 Расчет времени цикла и сменной выработки

Способы погрузки лесоматериалов

Погрузка различных видов лесоматериалов (деревьев, хлыстов, сортиментов) производится:

1. Поштучно

2. Пачками малого объема

3. Пачками большого объема (крупнопакетная погрузка)

Крупнопакетная погрузка была широко распространена до появления челюстных погрузчиков перекидного типа. Крупнопакетная погрузка осуществлялась посредством погрузочных стрел, лебедок, эстакад.

Погрузчиками в настоящее время называют самоходные погрузочно-разгрузочные или штабелёвочные машины с шарнирно-сочлененными органами и механическими грузозахватами.

Оборудование для погрузки

Поштучная погрузка производится манипуляторными лесоштабелерами (ЛТ-72), автокранами, самопогружающимися автолесовозами с манипуляторами ЛВ-185, «Фискарс».

Рисунок 8.1 – Самопогружающийся сортиментовоз с манипулятором

По типу ходовой части погрузчики делятся на гусеничные и колесные. На лесозаготовках распространены в основном гусеничные погрузчики, в качестве базовой машины которых используются гусеничные тракторы ТДТ-55 и ТТ-4.

Применение челюстных тракторных погрузчиков на погрузке позволило: отделить погрузку от трелевки, полностью отказаться от ручных работ, резко сократить затраты на устройство погрузочных пунктов, сократить время простоя машины под погрузкой, внедрить схему разработки лесосеки широким фронтом, что в свою очередь позволило резко сократить среднее расстояние трелёвки, обеспечить погрузку в любую смену, решить вопрос штабелёвки хлыстов в запас.

По характеру движения рабочих органов погрузчики и штабелёры можно разделить на несколько типов:

а) вертикально-фронтальные (вертикально-боковые) – рабочий орган установлен спереди (сбоку) машины, а следовательно, и груз может перемещаться только вверх и вниз с возможностью небольшого наклона от 10 до 15⁰ (автопогрузчики 4045, 4045Л и др.);

б) радиально-фронтальные (радиально-боковые) – у таких погрузчиков или штабелёров рабочий орган поворачивается в одной вертикальной плоскости на угол не превышающий 90⁰ (ЛТ-33, ЛТ-163);

в) перекидные – у которых рабочий орган поворачивается в вертикальной плоскости на угол до 180⁰, т. е. груз переносится через базовую машину погрузчика (ПЛ-1, ЛТ-65Б, ЛТ-188);

г) поворотные – у этих видов погрузчиков и штабелёров рабочий орган может поворачиваться и в вертикальной, и в горизонтальной плоскостях. Их называют манипуляторы ( ЛТ-72А).

По конструкции грузозахватного устройства погрузчики можно разделить на: вилочные (груз опирается на вилки и не зажимается), челюстные (груз прижимается движущимися челюстями к неподвижным стойкам) и грейферные (груз зажимается двумя челюстями грейфера).

Челюстной тракторный погрузчик представляет собой самоходную гусеничную или колесную машину, оснащенную навесным технологическим оборудованием, включающим стрелу и челюстной захват. По характеру движения рабочих органов (груза) относительно базового трактора они могут быть вертикально-фронтального и перекидного типа. Лесопогрузчик вертикально-фронтального типа производит поворот рабочего органа в вертикальной плоскости на угол, не превышающий 90⁰. При работе лесопогрузчик на площадке выполняет сложные маневры (многократные развороты). Это создает неудобства в работе, ухудшает устойчивость лесопогрузчика, приводит к быстрому разрушению почвы на лесопогрузочном пункте.

Лесопогрузчики перекидного типа обеспечивают поворот грузозахватного устройства в вертикальной плоскости на угол близкий к 180⁰. Груз переносится над погрузчиком, что способствует сокращению времени цикла погрузки или штабелевки. Такой погрузчик лучше удовлетворяет условиям работы на лесосеке.

В настоящее время в нашей стране серийно выпускаются перекидные лесопогрузчики ПЛ-1В, ЛТ-65Б и ЛТ-188.

Челюстной лесопогрузчик ЛТ-65Б (рисунок 3.34) состоит из базового трактора ТТ-4, с которого сняты погрузочный щит и лебёдка. Технологическое оборудование лесопогрузчика состоит из рамы, механизмов подъема и захвата груза, гидросистемы.

Рама 6 является несущей частью технологического оборудования и крепится к раме трактора.

Механизм подъема состоит из стрелы 1, поворотного основания 4 и двух гидроцилиндров. Стрела предназначена для переноса груза через кабину трактора. Одним концом она шарнирно крепится к поворотному основанию, а на другом установлен механизм поворота нижней челюсти. Поворотное основание служит для передачи усилий от гидроцилиндров поворота к стреле.

Челюстной захват состоит из нижней (поворотной) челюсти 2 и двух неподвижных стоек 3. Поворотная челюсть предназначена для захвата из штабеля и прижима пачки к неподвижным стойкам.

Рисунок 8.2 – Челюстной лесопогрузчик ЛТ-65Б:

1 – стрела; 2 – нижняя челюсть; 3 – неподвижная стойка; 4 – поворотные основание; 5 – гидроцилиндр поворотного основания; 6 – рама; 7 – гидроцилиндр поворота нижней челюсти

Поворот нижней челюсти производится гидроцилиндром 9 через специальную роликовую цепь, которая одним концом соединяется со штоком гидроцилиндра 9, а другим крепится к нижней челюсти.

Техническая характеристика челюстных лесопогрузчиков приведена в таблице 8.1.

Таблица 8.1 – Техническая характеристика челюстных лесопогрузчиков

Показатели	ПЛ-1В	ЛТ-65Б	ЛТ-188
Базовый трактор Грузоподъемность, т Мощность двигателя, кВт Наибольшая высота разгрузки, м Конструктивная масса, кг Производительность, м³/ч при объеме хлыста, м³	ТДТ-55А 3,2 58,8 2,8 11300 33 0,22…0,29	ТТ-4 3,5 84,6 4 16800 42 -	ТТ-4М 4 99,3 4 18500 66 0,5…0,75

Технологический процесс погрузки заключается в следующем. Погрузчик устанавливают между подтрелеванными пачками, уложенными параллельно лесовозному усу и подвижным составом (8…10 м) гидроцилиндром (ГЦ) стрелы опускают стрелу так, чтобы клык нижней челюсти касался поверхности земли и был параллелен ей. Движением погрузчика вперед нижнюю челюсть внедряют под штабель. Гидроцилиндром поворота нижней челюсти отделяют от штабеля пачку равную грузоподъемности погрузчика. Гидроцилиндром стрелы поднимают пачку так, чтобы направление силы тяжести пачки не выходило за пределы опорной поверхности погрузчика. Двигаясь задним ходом, погрузчик подъезжает к подвижному составу и гидроцилиндром поворотного основания переводит стрелу в положение разгрузки. Гидроцилиндром поворота нижней челюсти поворачивают нижнюю челюсть, освобождая пачку и пачка по стойке опускается на коник машины. Затем процесс повторяют до полной загрузки подвижного состава.

Погрузчик-штабелёр ЛТ-72А предназначен для погрузки круглых лесоматериалов на транспортные средства на верхних и нижних складах, включая полувагоны МПС, выгрузки с лесовозного транспорта, штабелевки, а также для разбора заторов на сплавных реках глубиной до 1,5 м.

Конструкция погрузчика-штабелера предусматривает возможность использования смежных рабочих органов: захвата с приводом, ковша с приводом для работы прямой и обратной лопатой, грейфера для осмола.

Полноповоротный погрузчик-штабелер ЛТ-72А (рисунок 8.3) создан на базе трелевочного трактора ТТ-4.

Рисунок 8.3 – Погрузчик-штабелер ЛТ-72А:

1 – шасси трактора ТТ-4; 2 – поворотный круг; 3 – поворотная платформа; 4, 6 – гидроцилиндры; 5 – стрела; 7 – рукоять; 8 – захват; 9 – кабина; 10 – силовая установка

Опорной базой погрузчика являются шасси, на котором крепится опорно-неповоротная рама. На опорную раму крепится поворотный круг с поворотной платформой. На поворотной платформе размещаются кабина и силовая установка с гидроприводом для привода всех механизмов и агрегатов погрузчика. Стрела и рукоять коробчатого сечения. Захват двухчелюстной, привод гидравлический, который ещё обеспечивает вращение захвата. Захват снабжен гребёнкой для упора сортимента при захвате груза не по центру тяжести.

Техническая характеристика погрузчика-штабелёра ЛТ-72А

Вылет манипулятора, м максимальный минимальный Максимальная грузоподъемность манипулятора, кг на наибольшем вылете на вылете 6 м Угол поворота в горизонтальной плоскости, град манипулятора захвата Скорость вращения поворотной платформы, об/мин Высота подъема груза максимальная, м Конструктивная масса, кг

7,6 3,0 1600 2000 не ограничен 180 … 7,26 17400

Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 1279; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

⇐ Предыдущая 14 15 16 17 181920 21 22 23 Следующая ⇒

Мы поможем в написании ваших работ!