Бесчокерные трелевочные тракторы
Наиболее трудоемким приёмом на трелёвке леса является чокеровка. Чокеровка хлыстов или деревьев и отцепка пачки при использовании обычных трелёвочных тракторов выполняется вручную, в условиях лесосеки. Это тяжелый и опасный труд.
Ручные приёмы сдерживают дальнейший рост производительности труда на лесосечных работах. В связи с этим важнейшей задачей в области комплексной механизации лесосечных работ является полное исключение ручного труда на чокеровке деревьев и отцепке пачек.
В настоящее время широкое распространение на лесозаготовках получает бесчокерная трелёвка леса. Бесчокерная трелевка является обязательным звеном технологического процесса лесосечных работ при выполнении его системами новых машин, исключающих ручной труд. Она эффективна также при обычных способах лесосечных работ с валкой деревьев бензопилами.
Бесчокерная трелевка выполняется гусеничными или колесными трелёвочными тракторами, имеющими специальное технологическое оборудование для механизированного формирования или захвата пачки, её удержания при трелевке и разгрузки в назначенном месте.
В настоящее время для бесчокерной трелёвки применяется следующее технологическое оборудование:
1. Гидроманипуляторы и зажимные коники (троссосъёмники) – ТБ-1, ЛП-18А;
2. Пачковые захваты – ЛТ-157, ЛТ-154, ЛТ-89, ЛТ-171.
При помощи манипулятора деревья или хлысты поштучно закладываются в конико-зажимное устройство трелевочного трактора. Пачковые захваты предназначены для работы с заранее сформированной пачкой. Таким образом, основное технологическое различие между манипулятором и пачковым захватом заключается в принципе формирования пачки: в первом случае пачка формируется самим трелёвочным трактором, во втором – другой, как правило, валочно-пакетирующей машиной.
|
|
|
Бесчокерную трелевку выполняют также валочно-трелёвочные машины, которые оснащаются для этого гидроманипулятором с захватно-срезающим устройством и зажимным коником (ЛП-49, ЛП-17), а также ВТМ с погрузочным рычагом и зажимным коником (ВМ-4А).
Технологическое оборудование для механизированного формирования и удержания при трелевке пачки деревьев (хлыстов) на машинах манипуляторного типа состоит из гидроманипулятора и зажимного коника (увязочного устройства).
На базе трактора ТТ-4 создана бесчокерная машина ЛП-18А (ЛП-18Г), а на базе трактора ТДТ-55А – бесчокерная машина ТБ-1М.
Бесчокерная манипуляторная трелевочная машина ЛП-18А предназначена для трелевки леса в средних и крупных насаждениях. Навесное технологическое оборудование машины (рисунок 6.3) состоит из гидроманипулятора, щита с увязочным устройством (канатосъемника) и гидравлической системы.
|
|
|
Гидроманипулятор состоит из стрелы 4, которая шарнирно крепится к поворотной колонне 3. Другой конец стрелы шарнирно соединен с рукоятью 8, к концу которой крепится захват. Захват 6 предназначен для зажима комлей или вершин поваленных деревьев (хлыстов) при погрузке их на коник машины. Смыкание и размыкание челюстей захвата производится с помощью гидроцилиндра.
Рисунок 6.3 – Бесчокерная машина ЛП-18А:
1 – основание для монтажа узлов манипулятора; 2 – механизм поворота колонны; 3 – колонна; 4 – стрела; 5, 6, 7, 10 – гидроцилиндры; 8 – рукоять; 9 – увязочное устройство; 11 – щит; 12 – лебёдка
Зажимной коник может быть представлен в виде канатной петли, или жестких рычагов (рисунок 6.4) шарнирно-рычажного типа. Для лучшего охвата пачки зажимные рычаги выполнены в виде двух шарнирно-соединенных частей. Верхние части в нерабочем положении удерживаются пружинами, отжимающими их в вертикальное положение, а при зажиме пачки они поворачиваются натяжением канатов. Коник устанавливается на раму машины и имеет возможность наклона вперед (при разгрузке пачки) и назад, а также разворот влево и вправо (для облегчения поворота трактора при движении с пачкой).
|
|
|
Рисунок 6.4 – Схема зажимного коника:
1 – верхняя часть зажимного рычага; 2 – пружина; 3 – канатная вставка; 4 – зажимной рычаг; 5 – основание коника; 6 – гидроцилиндр поворота зажимных рычагов
Таблица 6.2 – Техническая характеристика бесчокерных машин манипуляторного типа
| Показатели | ЛП-18А | ЛП-18Г | ТБ-1М |
| Базовый трактор | ТТ-4 | ТТ-4 | ТДТ-55А |
| Мощность трактора, кВт | 84,6 | 84,6 | 73,6 |
| Вылет манипулятора, м: - максимальный - минимальный | 5,0 2,0 | 5,0 2,0 | 5,0 1,5 |
| Грузоподъемность манипулятора, кг: - на вылете 3 м - на вылете 5 м | 5000 2000 | 5000 2000 | 2200 1300 |
| Угол поворота манипулятора, град. | 120 | 210 | 280 |
| Диаметр зажимаемого дерева, см: - максимальный - минимальный | 100,0 7,0 | 100,0 7,0 | 80,0 5,0 |
| Тип зажимного коника | Зажим пачки канатной петлёй, открывание петли гидроцилиндрами | шарнирно-рычажный гидроуправляемый | |
| Максимальная нагрузка коника, м: - при трелевке за комли - при трелевке за вершину | 10 14 | 10 14 | 8 10 |
| Среднее удельное давление гусениц на грунт, МПа | 0,043 | 0,043 | 0,058 |
| Масса машины с техническим оборудованием эксплуатационная, кг | 15900 | 15600 | 12000 |
| Производительность, м3/смену | 100…110 при Vх=0,7…1,0 м3 | 100…110 при Vх= 0,7…1,0 м3 | 60…70 при Vх=0,39м3 |
|
|
|
Пачкоподборщики и форвардеры
Подборщики пачек. В отличие от гидроманипуляторов, которыми производится поштучная погрузка деревьев, пачковые захваты берут заранее сформированные пачки и делают это за один приём. Отличие от бесчокерных тракторов, имеющих манипулятор, заключается ещё в том, что погруженная пачка удерживается не на конике, а в самом захвате.
Технологическое оборудование трактора для трелевки подготовленных пачек (рисунок 6.5) состоит из стрелы 2, челюстного захвата 3, лебедки 1 и гидросистемы. Стрела выполнена в виде арки и имеет вылет, изменяющийся путем её наклона. Стрела предназначена для подъема и опускания челюстного захвата с пачкой и удержания её в заданном положении.
Рисунок 6.5 – Подборщик пачек ЛТ-154:
а – подборщик пачек: 1 – лебедка; 2 – стрела; 3 – челюстной захват;
б – челюстной: 1 – траверса; 2 – синхронизатор; 3 – гидроцилиндр; 4 – увязочный канат; 5 – челюсти
Челюстной захват (рисунок 6.5 б) служит для захвата комлевой части пачки, подъема и удержания её в полуподвешенном положении во время трелевки. Он состоит из траверсы 1, двух челюстей 5, шарнирно соединенных с траверсой, синхронизатора 2, обеспечивающего синхронное раскрытие и закрытие челюстей. Клещевой захват открывается и закрывается с помощью гидроцилиндра 3, расположенного внутри траверсы. Для надежного удержания пачки захват снабжен канатным увязочным устройством 4. Надежность обеспечивается затяжкой каната при помощи лебедки.
Техническая характеристика тракторов с пачковыми захватами приведена в таблице 6.3.
Таблице 6.3 – Техническая характеристика подборщиков пачек
| Показатели | ЛТ-154 | ЛТ-157 | ЛТ-171 | ЛТ-89 |
| Базовый трактор | ТТ-4 | Т-157 | Т-151К (Т-150К) | ТДТ-55А |
| Мощность двигателя, кВт | 84,6 | 110,0 | 121,0 | 61,1 |
| Объем трелюемой пачки, м3 | 10, | 6,0 | 6,0 | 6,0 |
| Площадь зева захвата максимальная, м2 | 1,8 | 0,8 | 0,8 | 1,6 |
| Расстояние от оси ведущей звездочки до плоскости захвата в положении подбора пачки, мм | 1720 | от оси арки 1800 | от оси заднего моста 2600 | между крайними положениями захвата 3040 |
| Расстояние между конами челюстей в раскрытом положении, м | 2,95 | 2,8 | 2,6 | 2,68 |
| Привод стрелы и захвата | гидравлический | |||
| Тяговое усилие лебёдки, кН | 117,72 88,29 | 72,50 | 75,00 | 66,50 |
| Масса с технологическим оборудованием, кг | 14750 | 11320 | 12370 | 10300 |
| Производительность при среднем расстоянии трелёвки ℓ=300 м, при среднем объёме хлыста Vх, м3/ч | 22,6 | 35,6 | 35,6 | - |
Форвадеры– это колесное или гусеничное транспортное средство, предназначенное для погрузки-разгрузки заготовленной на лесосеке лесопродукции (сортиментов) и перевозки её к местам потребления или перегрузки на лесовозный транспорт. Базой форвардера являются 6…8 колесные тракторы. При работе форвардера на мягких грунтах и глубоком снегу на задние и передние колеса могут надеваться гусеничные цепи, существенно улучшающие проходимость. Преимущественное распространение форвардеры получили в скандинавских странах.
Рисунок 6.6 – Колесный форвадер
Форвадер, как правило оснащается телескопическим манипулятором со значительным вылетом (до 10 м). Сортименты укладываются в металлический коник. Форвадер работает на лесосеке после харвестера.
Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 4175; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!