ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРИВЕДЁННЫХ МОМЕНТОВ СИЛ

Приведенный момент сил сопротивления  определяется из равенства моностей, согласно которому мощность момента  равна сумме мощностей от силы полезного сопротивления F₃ и сил тяжести звеньев:

Откуда

где , т.к. механизм вращается против часовой стрелки.

Для положения 11:

.

Приведенный момент движущихся сил  принимается постоянным и определяется из условия, что за цикл установившегося движения машины (один оборот) имеет место равенство работ движущих сил( ) и сил сопротивления( ).

Работа сил сопротивления  в любом положении:

Интегрирование выполняется численным методом по способу трапеций:

где ∆φ₁-шаг интегрирования;

Т.к. за цикл ,

то                                                   .

 

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕМЕННОЙ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ ПРИВЕДЁННОГОМОМЕНТА ИНЕРЦИИ И ЕГО ПРОИЗВОДНОЙ

Переменная составляющая момента инерции определяется из равенства кинетических энергий, согласно которому кинетическая энергия звена приведения с моментом инерции  равна сумме кинетических энергий звеньев 2 и 3:

откуда

Производная

Для положения 11:

;

 

2.9 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОСТОЯННОЙ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ ПРИВЕДЁННОГО МОМЕНТА ИНЕРЦИИ И МОМЕНТА ИНЕРЦИИ МАХОВИКА

В основу расчета положен метод Н.И. Мерцалова. Для определения изменения кинетической энергии машины  предварительно определяем работу движущихся сил А_Д. Для i-го положения

где

Тогда

Изменение кинетической энергии ∆T_I звеньев с постоянным приведенным моментом инерции  равно

где  - кинетическая энергия звеньев, создающих переменную составляющую . По методу Н.И. Мерцалова, определяется приближенно по средней угловой скорости :

Далее из полученного за цикл массива значений ∆T_I (рис. 10) находим максимальную ∆T_Ia и минимальную ∆T_Ib величины, используя которые вычисляем максимальный перепад кинетической энергии:

i

DT

DTI, TI

DT

a

b

1 цикл

φ1(для DTI)

φ1(для TI)

О

О

 

 

Рис. 10 – Цикл работы механизма

 

Тогда необходимая величина , при которой имеет место вращение звена приведения с заданным коэффициентом неравномерности δ, равна:

 , где

Момент инерции маховика определяется по формуле:

где  - приведенный момент инерции всех вращающихся масс машины (ротора двигателя, зубчатых колес, кривошипа).

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАКОНА ДВИЖЕНИЯ ЗВЕНА ПРИВЕДЕНИЯ

С помощью зависимости ∆T_I(φ_I), используемой при определении постоянной составляющей приведенного момента инерции по методу Мерцалова, можно получить зависимость угловой скорости звена приведения w₁(φ₁).

Из рисунка10 видно, что для любого положения кинетическая энергия звеньев, обладающих постоянным приведенным моментом инерции , равна

где

Так как то текущее значение угловой скорости:

Угловое ускорение ε₁ определяется из дифференциального уравнения движения звена приведения:

---

Дата добавления: 2018-04-05; просмотров: 306; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

---

---

Мы поможем в написании ваших работ!