ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАЗМЕРОВ, МАСС И МОМЕНТОВ ИНЕРЦИИ ЗВЕНЬЕВ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА
Белорусский Национальный Технический Университет
Кафедра “Теория механизмов и машин”
Курсовой проект
На тему: “Проектирование и исследование
динамическойнагруженности машинного агрегата”
Разработал: ст. гр. 103139 Величко П.О.
Руководитель: Акулич В.К.
Минск 2011
ОПИСАНИЕ РАБОТЫ МАШИНЫ
Шаговый транспортёр предназначен для перемещения деталей с одной позиции на другую, при последовательной обработке деталей на нескольких станках, объединённых в автоматическую линию. Движение от электродвигателя через зубчатый редуктор передаётся кривошипу 1 кривошипно-ползунного механизма, который осуществляет возвратно-поступательное перемещение ползуна 3. При ходе справа налево ползун с помощью, установленных на нём захватов перемещает ленту транспортёра с деталями, а при обратном движении ползуна лента остаётся неподвижной и в это время осуществляется загрузка деталей. Сигналы к концу загрузки и обработки деталей подаются выключателем, управляемым кулачковым механизмом.
| A |
| 3 |
| ω1 |
| SB |
| 2 |
| 0,1 F3 max |
| 0 |
| 1 |
| B |
| B'' |
| B' |
| F3 max |
| F3 |
| S2 |
| O |
 |
Рис.1
Исходные данные: Н – ход ползуна; 
–коэффициент изменения средней скорости ползуна;n1- частота вращения кривошипа; F3 max – максимальная сила полезного сопротивления; 
– угловой ход коромысла кулачкового механизма; 
– длина коромысла; 
- фазовые углы поворота кулачка.
1. 
;
2. Массы звеньев: 
, где 
, 
, 
;
3. Момент инерции звеньев: 
.
a. Момент инерции ротора и всех зубчатых колес, приведенный к валу двигателяIP=0.05 
;
4. Частота вращения вала двигателя nд=950 об/мин;
5. Коэффициент неравномерности движения δ=0.1;
6. Максимально допустимый угол давления в кулачковом
механизме 
7. Законы движения толкателя: при удалении- №3, при возвращении- №5.
Таблица 1 – Исходные данные
| Вариант | H, м | λ | 
| n1,
| F3max, кН |  max,
град
| lK, м | φy=φb, град |
| 6 | 0,3 | 0,250 | 1,03 | 120 | 9 | 25 | 0,10 | 70 |
ДИНАМИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ И АНАЛИЗ МАШИНЫ В УСТАНОВИВШЕМСЯ РЕЖИМЕ ДВИЖЕНИЯ
ЗАДАЧИ ДИНАМИЧЕСКОГО СИНТЕЗА И АНАЛИЗА МАШИНЫ
Динамический синтез машины по коэффициенту неравномерности движения δ состоит в определении такой величины постоянной составляющей приведенного момента инерции 
, при которой колебания скорости звена приведения не выходят за пределы, устанавливаемые этим коэффициентом. Обычно это достигается установкой дополнительной вращающейся массы, выполняемой в виде маховика.
Динамический анализ машины состоит в определении закона движения звена приведения в виде w1(φ1) и ε1(φ1) при полученном значении .
Блок-схема исследования динамической нагружености машины показана на рис.2.
| Динамический синтез машины по коэффициенту неравномерности вращения δ |
| Определение координат крайних положений рабочего звена и соответствующих им значений обобщенной координаты |
| Определение кинематических характеристик исполнительного механизма |
| Определение динамических характеристик машины |
| FПС |
|
|
|
|
|
|
| Динамический анализ машины |
| Определение закона движения звена приведения и коэффициента динамичности |
|
|
| Динамический анализ исполнительного механизма |
| Кинематический анализ |
| Силовой расчет |
| Определение функций положений, аналогов скоростей и ускорений |
Рис. 2
ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАЗМЕРОВ, МАСС И МОМЕНТОВ ИНЕРЦИИ ЗВЕНЬЕВ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА
| B' |
| B" |
| e |
| O |
| А' |
| А" |
| С |
| ω1 |
| Н |
| φx |
| φp |
| ᵟ |
| Ө |
Рис. 3 - Схема механизма в крайних положениях OA'B'и OA"B".
Задано: H – ход ползуна,H = 0,3м;
kV-коэффициент изменения средней скорости ползуна,kV = 1,03;
λ = 0,250
Из формулы
Находим
Учитывая, что 
,
находим 
Тогда длина кривошипа 
Из ΔОВ'Се=(𝑙1+𝑙2)∙𝑠𝑖𝑛Ө,
а из ΔОВ'В" 
откуда 
В результате находим эксцентриситет
Координата центра масс шатуна
Массы звеньев
Силы тяжести звеньев
; 
Моменты инерции звеньев
;
Приведенный момент инерции вращающихся звеньев (без маховика)
|
| y |
| x |
| l1 |
| l2 |
| e |
|
| О |
Рис. 4 – Крайнее положение ползуна
Средняя угловая скорость кривошипа
Обобщенная координата механизма φ0 в крайнем наиболее удаленном положении ползуна (рис.4).
Дата добавления: 2018-04-05; просмотров: 331; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!