ПОСТРОЕНИЕ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА В АСР
Переходной процесс можно определить по передаточной функции замкнутой системы.
От изображения переходим к дифференциальному уравнению:
Данное уравнение решаем на ЭВМ методом Рунге-Кута.
Переходной процесс приведен на рисунке 7.
Заключение
В данной курсовой работе приведен расчет системы автоматического управления, производится оптимизация параметров настройки регулятора, проверка устойчивости системы, анализ качества переходного процесса в системе.
Математическая модель объекта включает в себя описание его динамики и статики. Временные и частотные характеристики определили моделированием на ЭВМ. Расчет оптимальных параметров настройки регуляторов произвели с помощью РАФЧХ на ЭВМ, а также построение переходного процесса путем решения дифференциального уравнения с использованием преобразования Лапласа.
Литература
1) Математические основы теории автоматического регулирования / под ред. Б. К. Чемоданов – М. Высш. Школы, 1971.
2) Методические указания к курсовой работе по ТАУ. Сост. Т. И. Печенко – ХПИ, 1987.
3) Бессекорский Б. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического управления. – М.: Наука, 1975.
4) Стефании Е. П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов – М.: Энергия, 1972.
Дата добавления: 2018-04-05; просмотров: 382; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!