Синтез последовательного корректирующего устройства
Используя формулу, построим ЛАЧХ корректирующего устройства. 
передаточная функция которого будет:
,
т.е. T1 = 5.8 с; T2 =280с.
В соответствии с видом и его передаточной функцией Wку(p) из справочных материалов по корректирующим устройствам найдём подходящую электрическую схему пассивного четырёхполюсника (рис.8).
В соответствии с видом 
и его передаточной функцией 
из справочных материалов по корректирующим устройствам найдём подходящую электрическую схему пассивного четырёхполюсника (рис.7).
Рис.7. Электрическая схема корректирующего устройства.
Электрические параметры четырёхполюсника R1, R2, C1 связаны с параметрами T1 и Т2 ЛАЧХ корректирующего устройства следующими соотношениями:
Задавшись, например, 
получим
Разработка структурной и принципиальной электрической схем
Скорректированной САР
Так как коэффициент усиления получившегося корректирующего устройства для частот, ослабляет сигнал, то его (корректирующее устройство) необходимо ставить после усилителя. С учётом сказанного, структурная схема скорректированной САР может быть представлена в следующем виде (рис.8):
Рис.8. Структурная схема скорректированной САР.
Передаточные функции звеньев Wi(p) системы приведены в тексте курсовой работы.
На рисунке 9 представлена электрическая схема разработанной системы.
|
|
|
Рис.9. Принципиальная электрическая схема скорректированной САР.
| |
В курсовой работе была исследована САР напряжения генератора постоянного тока, произведена проверка на устойчивость этой САР, в результате чего мы убедились, что система не устойчива.
После чего был произведен синтез данной САР, построены ЛАЧХ исходной, желаемой систем и корректирующего устройства. В завершении работы были разработаны структурная и принципиальная электрическая схемы скорректированной системы.
Расчёт устройства и его коррекция по заданным параметрам произведен. Расчёты показали правильность коррекции. Результаты работы оправданы, новая скорректирована САР получилась устойчивой и готова к применению.
Курсовая работа выполнена в полном объёме. При выполнении данной работы были использован ПК МВТУ.
Данная курсовая работа является хорошим теоретическим опытом в работе с системами автоматического регулирования.
Список использованной литературы
1. Теория автоматического управления, часть I: Учеб. для вузов/ Под ред. А.В.Нетушила .-М.: Высш. шк.,1998.
2. Егоров К.В. Основы теории автоматического регулирования: Учеб. Пособие для вузов. - М. Энергия, 1980.
|
|
|
3. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования. Книга 2/ Под ред. В.В.Солодовникова.- М.: Машиностроение,1978.
4. Ю.М.Харитонов, А.В.Щипцова Синтез линейных непрерывных систем автоматического регулирования. Чебоксары,2006г.
Дата добавления: 2018-04-05; просмотров: 249; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!