Расчет сопротивления движению вагонетки по прямолинейному горизонтальному пути
Цель работы – изучить разновидность сил сопротивления движению вагонетки по прямолинейному горизонтальному пути и методику их определения. Согласно заданию выполнить расчет сопротивления от трения в подшипниках, от трения качения колес по рельсам, от трения скольжения реборд колес по рельсам, суммарного сопротивления движению и силу тяги, необходимую для перемещения состава вагонеток.
Основные сопротивления движению вагонетки
При движении вагонетки с постоянной скоростью по прямолинейному горизонтальному пути имеют место следующие сопротивления: сопротивления от трения качения колес по рельсам 
, а также сопротивления от трения скольжения реборд колес по рельсам 
.
Указанные выше сопротивления рассчитываются по следующим формулам:
- сопротивления от трения загруженной вагонетки
, Н, (5.1)
где 
- полный вес загруженной вагонетки, Н,
, Н, (5.2)
- вес порожней вагонетки, Н;
, Н,
- масса порожней вагонетки, кг;
вес груза в вагонетке, Н;
,
- плотность материала, т/м3;
- приведенный коэффициент трения в подшипниках качения (см. табл. 5.1);
- радиус цапфы оси вагонетки (см. табл. 5.2);
- радиус колеса вагонетки по кругу качения (см. табл. 5.2);
- сопротивление от трения качения колес по рельсам
, Н, (5.3)
где 
- коэффициент трения качения колес, принимается равным 0,001…0,005;
- сопротивление от трения скольжения реборд колес по рельсам
, Н. (5.4)
Суммарное сопротивление движению вагонетки 
:
,Н. (5.5)
Сила тяги для перемещения 
вагонеток с постоянной скоростью по прямолинейному горизонтальному пути
. (5.6)
Таблица 5.1 – Приведенный коэффициент трения подшипников качения
| Тип подшипника |
| |
| Радиальный | Радиальный и осевой | |
| Роликоподшипники | ||
| - радиальные с короткими цилиндрическими роликами | 0,0025 | - |
| - то же с длинными роликами | 0,005 | - |
| - игольчатые | 0,01 | - |
| - двухрядные сферические радиальные | 0,004 | 0,006 |
| - конические | - | 0,01 |
| Шарикоподшипники | ||
| - радиальные однорядные | 0,002 | 0,004 |
| - радиально-упорные, сферические, двухрядные упорные | 0,003 | 0,005 |
Таблица 5.2 – Технические характеристики вагонеток с глухим кузовом
| Параметры | Масса вагонеток | ||||||
| ВГ1.0 УВГ1.0 | ВГ1.1 УВГ1.1 | ВГ1.3 УВГ1.3 | ВГ1.4 УВГ1.4 | ВГ1.6 УВГ1.6 | ВГ2.5 | ВГ3.3 | |
| Вместимость кузова, м3 | 1 | 1,1 | 1,3 | 1,4 | 1,6 | 2,5 | 3,3 |
| Колея, мм | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 | 900 | 900 |
| Жесткая база, мм | 500 | 550 | 550 | 650 | 800 | 800 | 1100 |
| Диаметр колеса по кругу катания, мм | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 350 | 350 |
| Высота оси сцепки от головки рельса, мм | 320 | 365 | |||||
| Допустимое усилие на сцепке, кН | 60 | ||||||
| Диаметры цапфы оси вагонетки, мм | 50 | 65 | |||||
| Остальные размеры | |||||||
| - длина с вращающейся сцепкой | 1500 | 1800 | 2000 | 2400 | 2700 | 2800 | 3450 |
| - длина с автоматической сцепкой | 3150 | 3850 | |||||
| - ширина кузова | 850 | 850 | 880 | 850 | 850 | 1240 | 1320 |
| - высота от головки рельсов | 1300 | 1300 | 1300 | 1230 | 1200 | 1300 | 1300 |
| Масса с вращающейся сцепкой | 509 | 570 | 610 | 674 | 706 | 1140 | 1270 |
| Масса с автоматической сцепкой | 1153 | 1290 | |||||
Порядок выполнения работы
5.2.1 Изучить теоретический материал.
5.2.2 Выписать условия задачи 5.1. При этом номер варианта соответствует порядковому номеру в журнале учета учебного процесса.
5.2.3 Решить задачу 5.1.
5.2.4 Защитить работу у преподавателя.
Задача 5.1
Вычислить сопротивления 
, силу тяги перемещения вагонеток 
. Исходные данные приведены в табл. 5.3.
Таблица 5.3 – Исходные данные для задачи 5.1
| № варианта | Тип вагонетки | Кол-во вагонеток | Плотность материала в вагонетке, т/м3 |
| 1 | ВГ-1.0 | 3 | 1,80 |
| 2 | ВГ-1.1 | 4 | 2,10 |
| 3 | ВГ-1.3 | 5 | 2,00 |
| 4 | ВГ-1.4 | 6 | 1,90 |
| 5 | ВГ-1.6 | 7 | 1,00 |
| 6 | ВГ-2.5 | 8 | 0,95 |
| 7 | ВГ-3.3 | 9 | 0,70 |
| 8 | ВГ-1.0 | 8 | 0,90 |
| 9 | ВГ-1.1 | 7 | 0,70 |
| 10 | ВГ-1.3 | 6 | 0,85 |
| 11 | ВГ-1.4 | 5 | 1,80 |
| 12 | ВГ-1.6 | 4 | 1,00 |
| 13 | ВГ-2.5 | 3 | 0,70 |
| 14 | ВГ-3.3 | 3 | 0,70 |
| 15 | ВГ-1.0 | 5 | 0,95 |
| 16 | ВГ-1.1 | 6 | 2,00 |
| 17 | ВГ-1.3 | 7 | 2,10 |
| 18 | ВГ-1.4 | 8 | 0,90 |
| 19 | ВГ-1.6 | 9 | 0,70 |
| 20 | ВГ-2.5 | 8 | 0,80 |
ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ №6
Дата добавления: 2018-02-28; просмотров: 780; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!