Тема 5. Исполнительные механизмы.
Бинарные (двухпозиционные) исполнительные механизмы. Управляемые выключатели. Твердотельные полупроводниковые приборы. Отключение индуктивных нагрузок. Исполнительные механизмы с элетроприводом. Управляющие клапаны.
Тема 6. Обработка сигналов.
Ввод аналоговых сигналов в компьютер. Мультиплексоры. Цифро- аналоговые преобразователи сигналов. Аналогово-цифровое преобразование.
ЛИТЕРАТУРА
Студент может пользоваться любой доступной литературой, в которой излагаются сведения по тематике дисциплины. Ниже приводятся лишь некоторые популярные источники.
Основная литература
1. Олссон Г., Пиани Д. Цифровые системы автоматизации и управления. – СПб.: Невский Диалект, 2001.
2. Коутс Р., Влейминг И. Интерфейс «человек–компьютер».– М.: Мир, 2006.
3. Ковчин С.А., Сабинин Ю.А. Теория электропривода. – СПб.: Энергоатомиздат, 2001.
Дополнительная литература
1.Попов Е.П., Письменный Г.В. Основы робототехники. Введение в специальность. - М.: Высшая школа, 2000, 224с.
2.Брускин Д.Э. и др. Электрические машины и микромашины. - М.: Высшая школа, 2001, 423с.
3. Олссон Г., Пиани Д. Цифровые системы автоматизации и управления. – СПб.: Невский Диалект, 2001.
4. Коутс Р., Влейминг И. Интерфейс «человек–компьютер».– М.: Мир, 1996.
5. Ковчин С.А., Сабинин Ю.А. Теория электропривода. – СПб.: Энергоатомиздат, 2006.
ВОПРОСЫ ДЛЯ ПРОВЕРКИ ОСТАТОЧНЫХ ЗНАНИЙ
1. Какое устройство используется для перемещения клапанов, когда необходимо развивать большие усилия?
|
|
|
2. В чем заключается главное отличие аналоговых датчиков, от цифровых?
3. Для выполнения каких функций предназначены исполнительные механизмы?
4. Какого вида сигналы вырабатывают бинарные датчики?
5. Какие части входят в состав исполнительного устройства?
6. Как определить время прохождения зоны нечувствительности датчика?
7. На какое важное свойство датчика указывает малое время нарастания его выходного сигнала?
8. Почему все параметры, характеризующие датчик, нельзя оптимизировать одновременно?
9. На основании каких соображений, чаще всего выбирают датчики?
10. Что показывают статические характеристики датчика?
11. Когда срабатывает индикатор уровня?
12. На какое важное свойство датчика указывает малое время нарастания его выходного сигнала?
13. Какого вида сигналы генерируют цифровые датчики?
14. Какие устройства используются в качестве датчиков положения?
15. Какие проблемы вызывает замыкание механического выключателя?
16. Какого вида сигнал обычно используется для передачи информации на значительные расстояния?
17. На каких частотах обычно используются токовые сигналы?
|
|
|
18. Какие устройства используют для преобразования электрических сигналов в световые импульсы?
19. Почему выходные сигналы датчиков необходимо обрабатывать и усиливать?
20. Какое соображение является основным при выборе носителя сигнала?
21. На каких элементах основывается конструкция выключателя для больших мощностей?
22. В каких случаях происходит отключение тиристоров?
23. Какие проблемы возникают при отключении индуктивных нагрузок?
24. Какие недостатки присущи электрическим реле?
25. Какое количество сигналов используется для управления исполнительным механизмом с одним устойчивым состоянием?
ВОПРОСЫ К ЭКЗАМЕНАЦИОННЫМ БИЛЕТАМ
1. Почему электрические сигналы можно передавать на большие расстояния с малыми затратами энергии?
2. В каких случаях используются пневматические средства автоматики?
3. Какие функции выполняют в системах реального времени клапаны?
4. Каким образом исполнительные устройства обычно влияют на переменные физических процессов, измеряемые датчиками?
5. Какие функции выполняет усилитель в составе исполнительного механизма?
6. Для чего предназначены датчики в системах реального времени?
7. Чем отличаются статические и динамические характеристики датчиков?
|
|
|
8. Почему любому датчику необходимо некоторое время на отработку нового входного сигнала?
9. Как можно классифицировать ошибки измерения?
10. Как можно устранить систематическую ошибку?
11. С какой целью используются бинарные датчики?
12. Для чего применяются концевые выключатели?
13. Почему контакты механических выключателей некоторое время вибрируют (дребезжат), прежде чем замкнуться?
14. Как можно бороться с дребезжанием контактов в переключателях
15. Опишите конструкцию ртутных выключателей.
16. Как решаются проблемы, связанные с наводками?
17. Почему в линиях связи возникают электрические наводки?
18. Почему при передаче электрических сигналов от одного устройства к другому необходимо выполнить процедуру их согласования?
19. Какие устройства устанавливаются для согласования уровней сигналов и величин импедансов между выходом датчика и входом компьютера?
20. Что представляет собой операционный усилитель?
21. Каким образом обычно выбирают размер клапана?
22. Опишите конструкцию управляющего клапана.
23. Что означает термин «привод»?
24. Чем отличается по принципу действия тиристор от полевого транзистора?
25. В каких целях используется гальваническая развязка?
|
|
|
26. Укажите виды мультиплексоров.
27.Чем ограничивается эксплуатационный период электромеханических мультиплексоров?
28. Назовите самые важные характеристики ЦАП, которые нужно учитывать при его выборе или разработке.
29. Что понимается под разрешающей способностью АЦП?
30. Что необходимо предпринять, чтобы использовать весь диапазон АЦП?
Составитель
Дата добавления: 2015-12-21; просмотров: 20; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!