Исследование режима динамического торможения двигателя D1
Для снятия характеристик 
и 
якорь двигателя D1 необходимо отключить от источника питания GB и замкнуть на сопротивления R Д1 и R Д2, а двигатель D2 подключить к питающей сети (рис. 1.10).
Рис. 1.10. Схема для снятия характеристик динамического торможения
Подготовить стенд к работе по пункту 1.6.2 предварительно отключив обмотку якоря двигателя D1 от источника GB.
· Перевести регулировочную рукоятку реостата блока RB в крайнее левое положение.
· Установить рукоятки регулировочных реостатов в положение, равное R Д1=100 Ом и R Д2=100 Ом.
· Вращая регулировочную рукоятку преобразователя FC изменять ток якоря I 1 (до 1 А) двигателя D1 и заносить показания амперметра А1 и вольтметра V блока BM, а также указателя IB в таблицу, аналогичную таблице 1.2. Ток статора двигателя D2 (показание амперметра A2) не должен превышать 1 А.
· Проделать опыт для различных значений сопротивлений R Д1 и R Д2 (по заданию преподавателя).
· По завершении эксперимента у преобразователя частоты FC повернуть регулировочную рукоятку в крайнее левое положение, нажать кнопку «ОТКЛ.» и отключить выключатель «СЕТЬ» указанного блока. Разомкнуть выключатели «СЕТЬ» всех задействованных в эксперименте блоков. Отключить источник GA нажатием на кнопку-гриб и последующим поворотом в левое положение ключа выключателя.
· Используя данные таблиц, аналогичных таблице 1.2, вычислить значения угловой частоты вращения w двигателя D1 по выражению (1.1) и его электромагнитного момента М 1 по формуле (1.2) и занести полученные результаты в таблицы, аналогичные таблице 1.3.
|
|
|
Привести пример расчета.
· По данным таблиц, аналогичных таблицам 1.2 и 1.3, построить электромеханическую 
и механическую 
характеристики двигателя D1.
1.15. Определение коэффициента связи C 1 исследуемого двигателя D1
Известно, что скорость идеального холостого хода двигателя постоянного тока находится по выражению:
. (1.3)
При постоянном потоке коэффициент связи двигателя C = = kФ = const. При переменном потоке kФ приобретает свойства переменного коэффициента, что имеет место в данной работе (пункт 1.10).
Режим идеального холостого хода двигателя D1, при котором ток якоря равен нулю, создается его вращением согласно с включенным нагрузочным двигателем D2 (рис 1.9).
Подготовить стенд к работе по пункту 1.6.2.
· Зафиксировать знак скорости вращения n по прибору IB.
· Регулировочную рукоятку преобразователя частоты FC повернуть в крайнее левое положение.
· Включить выключатель «СЕТЬ» и нажать кнопку «ВКЛ.» источника GB.
· Перевести регулировочные рукоятки реостатов блоков RR и RB в крайнее левое положение.
· Вращая регулировочную рукоятку источника GB, выставить напряжение U 1 = 220 В на якоре двигателя D1 (вольтметр V блока BM).
|
|
|
· Зафиксировать знак скорости вращения n по прибору IB. Убедиться, что двигатели включены согласно (знаки скоростей совпадают). При несовпадении знаков необходимо поменять направление вращения двигателя D2 путем переключения кнопок «вперед» и «назад» преобразователя FC.
· Вращая регулировочную рукоятку преобразователя FC добиться показания тока якоря (амперметр А1) исследуемого двигателя I 1=0.
· Занести показания амперметра А2 и вольтметра V блока BM, а также указателя IB в таблицу 1.4.
· Изменяя реостатом R ДОВ блока RB ток возбуждения I В и создавая двигателем D2 режим идеального холостого хода D1, занести соответствующие показания в таблицу 1.4.
Таблица 1.4
| IВ, A | I Вмакс | 1,4 | 1,3 | 1,2 | 1,1 | 1,0 | ... | Примечания |
| n, мин-1 | ||||||||
| U 1, В |
· По завершении эксперимента сначала у преобразователя частоты FC, а затем у источника GB повернуть регулировочные рукоятки в крайнее левое положение, нажать кнопки «ОТКЛ.» и отключить выключатели «СЕТЬ» указанных блоков. Разомкнуть выключатели «СЕТЬ» всех задействованных в эксперименте блоков. Отключить источник GA нажатием на кнопку-гриб и последующим поворотом в левое положение ключа выключателя.
|
|
|
· Используя данные таблицы 1.4, вычислить значения угловой частоты вращения w двигателя D1 по выражению (1.1) и коэффициента связи по формуле (1.3) и занести полученные результаты в таблицу 1.5.
Таблица 1.5
| w 0, с–1 | ||||||||
| C 1, В∙с |
Привести пример расчета.
· По данным таблиц 1.4 и 1.5 построить характеристику C 1= f (I В).
Содержание отчета
1. Цель работы.
2. Принципиальная электрическая схема стенда с краткими пояснениями.
3. Таблицы опытных данных и характеристики: C 1= f (I В), w = f (I 1) для всех опытов на одном графике; w = f (M 1) для всех опытов на другом графике.
4. Сравнительная оценка жесткости характеристик w = f (M 1) при различных способах регулирования скорости. Коэффициент статической жесткости характеристик данного двигателя:
.
5. Расчетные (по паспортным данным) характеристики w = f (I 1) в двигательном режиме испытуемой машины D1 при:
U 1= U н – естественная характеристика;
R д1=100 Ом – реостатная характеристика;
I в=1,0 А – характеристика при ослаблении потока.
Расчетные характеристики сравнить с соответствующими опытными.
|
|
|
6. Показатели регулирования скорости вращения D1 (диапазон, точность и плавность).
7. Краткие выводы.
Контрольные вопросы
1.17.1. Чем отличается скорость идеального холостого хода от скорости холостого хода?
1.17.2. Почему электромеханические и механические характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения имеют наклон?
1.17.3. Какие характеристики w 1= f (I 1) и w 1= f (M 1) исследуемого двигателя называются естественными?
1.17.4. Как перевести двигатель постоянного тока независимого возбуждения из двигательного режима в тормозные режимы: рекуперации, противовключения, динамического торможения?
1.17.5. Какие энергетические преобразования совершаются в исследуемом двигателе при тормозных режимах: рекуперации, противовключения, динамического торможения?
1.17.6. Изобразить в одних осях координат характеристики w 1= f (I 1) или w 1= f (M 1): естественную и при регулировании скорости вращения добавочным сопротивлением в цепи якоря, напряжением на якоре, ослаблением магнитного потока. Дать пояснения изображенному.
1.17.7. Объяснить несовпадение характеристик w 1= f (I 1) и w 1= f (M 1) при регулировании скорости ослаблением магнитного потока, в то время как при других способах регулирования эти характеристики совпадают?
1.17.8. Почему при торможении противовключением необходимо вводить в цепь якоря большое добавочное сопротивление (большее, чем при пуске двигателя)?
1.17.9. Почему даже кратковременно следует ограничивать ток якоря величиной не более (2¸2,5) I н?
Литература
1. Москаленко В.В. Автоматизированный электропривод: Учебник для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 1986. –416 с.
2. Ильинский Н.Ф., Козаченко В.Ф. Общий курс электропривода: Учеб. для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 1992. – 544 с.
3. Москаленко В.В. Электрический привод: Учеб. пособие для студ. Учреждений сред. проф. Образования. – М.: Мастерство: Высшая школа, 2000. – 368 с.
4. Электротехника: Учебное пособие для вузов. В 3-х книгах. Книга 3. Электроприводы. Электроснабжение / Под ред. П.А. Бутырина, Р.Х. Гафиятуллина, А.А. Шестакова. – Челябинск: Изд-во Ю УрГУ, 2005. – 639 с.
Лабораторная работа №2
Дата добавления: 2015-12-18; просмотров: 14; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!