III. Переходные режимы электроприводов, построение нагрузочной диаграммы и проверка двигателя на нагрев.
При исследовании переходных процессов учитываем лишь влияние механической инерции, влияние электромагнитной инерции не учитываем, т.е. считаем, что 
.
| Величину приведенного момента инерции определяем по формулам: | ||||||||
| а) для механизма передвижения крана | ||||||||
| Jкр= | 9,45 | кг*м2 | ||||||
| б) для механизма передвижения тележки | ||||||||
| Jтел= | 2,97 | кг*м2 | ||||||
| в) для привода грузоподъемной лебедки | ||||||||
| Jлеб= | 5,48 | кг*м2 | ||||||
| s - коэф-т учитывающий влияние инерционности редуктора | б= | 1,3 | |||||||
| Расстояние проходимое краном при пуске | нагр. | ненагр. | |||||||
| Lп= | 6,71 | 4,03 | м | ||||||
| Расстояние проходимое краном при пуске | нагр. | ненагр. | |||||||
| Lт= | 1,82 | 1,96 | м | ||||||
| Cкорость ненагруженного крана | |||||||||
| Vко= | 1,186 | м/с | |||||||
| Для построения нагрузочной диаграммы составим таблицу : | |||||||||||||
| нагруженный кран | ненагруженный кран | ||||||||||||
| t', с | T | t, с | Mcp, Н∙м | t', с | T | t, c | Mcp, Н∙м | ||||||
| 1-ая cт. | 0 |
| 0 | 95 | 0 |
| 77,6644 | 95 | |||||
| 1-ая cт. | 8,226629 | 5,749888 | 8,22663 | 95 | 7,25365 | 5,75 | 84,918 | 95 | |||||
| 2-ая cт. | 3,96519 | 2,771414 | 12,1918 | 95 | 3,49622 | 2,771 | 88,4143 | 95 | |||||
| 3-ая cт. | 2,005383 | 1,401635 | 14,1972 | 95 | 1,7682 | 1,402 | 90,1825 | 95 | |||||
| 4-ая cт. | 1,093845 | 0,764528 | 15,291 | 95 | 0,96447 | 0,765
| 91,1469 | 95 | |||||
| ЕМХ |
| 0,445975 | 15,291 | 40,6167 |
| 0,446 | 91,1469 | 32,341 | |||||
| ЕМХ | 24,07119 |
| 39,3622 | 40,6167 | 26,3729 |
| 117,52 | 32,341 | |||||
| Тормож. |
|
| 39,3622 | -208,239 |
|
| 117,52 | -208,2 | |||||
| Тормож. | 3,302155 | 4,764003 | 42,6644 | -208,239 | 3,30216 | 4,764 | 120,822 | -208,2 | |||||
| ПЕРЕХОДНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ | ||||||||||
|
| кран под нагрузкой | кран | без | нагрузки |
| |||||
|
| w, рад/с | t, c | t', c | i, A | w, рад/с | t, c | t', c | i, A | ||
| 1 ступень | 0 | 0 | 0 | 63,07 | 0 | 0 | 0 | 63,07 | ||
| 30,50968 | 2,467989 | 2,46799 | 50,4821 | 33,6497 | 2,176 | 2,1761 | 43,198 | |||
| 55,31133 | 5,75864 | 5,75864 | 40,2492 | 62,6347 | 5,078 | 5,07756 | 26,08 | |||
| 66,51814 | 8,226629 | 8,22663 | 35,6254 | 76,5493 | 7,254 | 7,25365 | 17,863 | |||
| 2 ступень | 33,81714 | 0 | 8,22663 | 63,07 | 33,8171 | 0 | 7,25365 | 63,07 | ||
| 66,14939 | 1,982595 | 10,2092 | 44,6386 | 67,9578 | 1,748 | 9,00176 | 33,565 | |||
| 81,96017 | 3,96519 | 14,1744 | 35,6254 | 86,127 | 3,496 | 12,498 | 17,863 | |||
| 3 ступень | 66,92397 | 0 | 14,1744 | 63,07 | 66,924 | 0 | 12,498 | 63,07 | ||
| 84,58873 | 1,002692 | 15,1771 | 44,6386 | 85,5768 | 0,884 | 13,3821
| 33,565 | |||
| 93,22697 | 2,005383 | 17,1825 | 35,6254 | 95,5035 | 1,768 | 15,1503 | 17,863 | |||
| 4 ступень | 81,31825 | 0 | 17,1825 | 63,07 | 81,3182 | 0 | 15,1503 | 63,07 | ||
| 92,60584 | 0,546923 | 17,7294 | 44,6386 | 93,2372 | 0,482 | 15,6325 | 33,565 | |||
| 98,12558 | 1,093845 | 18,8233 | 35,6254 | 99,5803 | 0,964 | 16,597 | 17,863 | |||
| ЕМХ | 95,71252 | 0 | 18,8233 | 63,07 | 95,7125 | 0 | 16,597 | 63,07 | ||
|
| 105,1941 | 1,925696 | 20,749 | 27,4807 | 106,698 | 2,11 | 18,7068 | 0,5562 | ||
|
| 105,3171 | 3,369967 | 24,1189 | 27,0189 | 106,793 | 3,692 | 22,399 | 0,016 | ||
|
| 105,3221 | 24,07119 | 48,1901 | 27 | 106,796 | 26,37 | 48,7719 | 0,00 | ||
|
|
|
|
| ||||||||||||||
|
| К1, К2, К4, K1V,K2V,K3V. | Тип КМ-2000-1 |
| ||||||||||||||
|
|
|
|
| ||||||||||||||
|
|
| Номинальный ток I=15 А |
| ||||||||||||||
|
|
| В режиме РВ-40% I= 30 А |
| ||||||||||||||
|
|
| Ном. пуск. ток I=30 А |
| ||||||||||||||
|
|
| Ном. ток. откл. I=100 А |
| ||||||||||||||
|
|
| Макс. ток включ. I= 250 А |
| ||||||||||||||
|
|
| Перед. ток включ. I=500 А
|
| ||||||||||||||
|
|
|
|
| ||||||||||||||
|
|
| Мощность втягивания |
| ||||||||||||||
|
|
| Катушки |
| ||||||||||||||
|
|
| При включении P= 490 Вт |
| ||||||||||||||
|
|
| Во включен. сост. P=9 Вт |
| ||||||||||||||
|
|
|
|
| ||||||||||||||
|
| К3 | Тип РМЕ |
| ||||||||||||||
|
|
|
|
| ||||||||||||||
|
|
| Напряжение ном. U=220 В |
| ||||||||||||||
|
|
| Ток пред. I=6 А |
| ||||||||||||||
|
|
| Ток включ. I=15 А |
| ||||||||||||||
|
|
| Ток откл. I=2 А |
| ||||||||||||||
|
|
|
|
| ||||||||||||||
|
| КТ!, КТ2, КТ3 | Тип РЭВ-884 |
| ||||||||||||||
|
|
|
|
| ||||||||||||||
|
|
| Напряжение ном. U=220 В |
| ||||||||||||||
|
|
| Диапазон выдерж. 2… 8 с |
| ||||||||||||||
|
|
|
|
| ||||||||||||||
|
|
|
|
| ||||||||||||||
|
|
|
|
| ||||||||||||||
|
|
|
|
| ||||||||||||||
|
|
|
|
| ||||||||||||||
|
|
|
|
| ||||||||||||||
|
|
|
|
| ||||||||||||||
|
|
|
|
| ||||||||||||||
|
|
|
|
| ||||||||||||||
| Формат | Зона | Поз. | Обозначение | Наименование | Кол. | Примечание | |||||||||||
|
|
| ||||||||||||||||
|
| |||||||||||||||||
| Изм. | Лист | № докум. | Дата | Асинхронный двигатель МТМ 112-6 | Лит. | Лист | Листов | ||||||||||
| Разраб. | Лузин А.С. |
|
| ||||||||||||||
| Пров. | Ягодкин В.Я. |
| |||||||||||||||
| Н.контр. |
| ||||||||||||||||
| Утв. |
| ||||||||||||||||
|
|
|
|
| ||||||||||||
|
| К1, К2, К4, K1V,K2V,K3V. | Тип КМ-2000-1 |
| ||||||||||||
|
|
|
|
| ||||||||||||
|
|
| Номинальный ток I=50 А |
| ||||||||||||
|
|
| В режиме ПВ-40% I= 53 А |
| ||||||||||||
|
|
| Ном. пуск. ток I=150 А |
| ||||||||||||
|
|
| Ном. ток. откл. I=25 А |
| ||||||||||||
|
|
| Макс. ток включ. I= 175 А |
| ||||||||||||
|
|
| Перед. ток включ. I=625 А |
| ||||||||||||
|
|
|
|
| ||||||||||||
|
|
| Мощность втягивания |
| ||||||||||||
|
|
| Катушки |
| ||||||||||||
|
|
| При включении P= 160 Вт |
| ||||||||||||
|
|
| Во включен. сост. P=2,5 Вт |
| ||||||||||||
|
|
|
|
| ||||||||||||
|
| К3 | Тип РМЕ |
| ||||||||||||
|
|
|
|
| ||||||||||||
|
|
| Напряжение ном. U=220 В |
| ||||||||||||
|
|
| Ток пред. I=6 А |
| ||||||||||||
|
|
| Ток включ. I=15 А |
| ||||||||||||
|
|
| Ток откл. I=2 А |
| ||||||||||||
|
|
|
|
| ||||||||||||
|
| КТ1, КТ2, КТ3 | Тип РЭВ-884 |
| ||||||||||||
|
|
|
|
| ||||||||||||
|
|
| Напряжение ном. U=220 В |
| ||||||||||||
|
|
| Диапазон выдерж. 2… 8 с |
| ||||||||||||
|
|
|
|
| ||||||||||||
|
|
|
|
| ||||||||||||
|
|
|
|
| ||||||||||||
|
|
|
|
| ||||||||||||
|
|
|
|
| ||||||||||||
|
|
|
|
| ||||||||||||
|
|
|
|
| ||||||||||||
|
|
|
|
| ||||||||||||
|
|
|
|
| ||||||||||||
| Формат | Зона | Поз. | Обозначение | Наименование | Кол. | Примечание | |||||||||
|
|
| ||||||||||||||
|
| |||||||||||||||
| Изм. | Лист | № докум. | Дата | ДПТ независимого возбуждения Д32 | Лит. | Лист | Листов | ||||||||
| Разраб. | Лузин А.С. |
|
| ||||||||||||
| Пров. | Ягодкин В.Я. |
| |||||||||||||
| Н.контр. |
| ||||||||||||||
| Утв. |
| ||||||||||||||
Использованная литература:
1. Ключев В.И., Терехов В.М. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов: Учеб. Для вузов. – М.: Энергия, 1980.-360 с.
2. Соколов М.М. Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов. – М.: Энергия, 1976.-544 с.
3. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода: Учеб. Для вузов. – 5-е изд. – М.: Энергия, 1971. – 432 с.
4. Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. – 6 –е изд., испр. – М.: Энергия, 1977.-432 с.
5. Ковчин С.А., Сабинин Ю.А. Теория электропривода : Учеб. Для вузов. – СПБ.: Энергоатомиздат (СПБ. Отд-ние), 2000. – 496 с.
6. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода: Учеб. Для вузов. – 6-е изд., доп. И перераб. – М.:Энергоатомиздат, 1981. – 576 с.
7. Роджеро Н.И. Справочник судового электромеханика и электрика. – 2-е изд., перераб. И доп. – М.: Транспорт, 1986.- 319 с.
Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 393; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!