II. Расчет пусковых, тормозных, регулировочных резисторов и построение механических характеристик.

1. Двигатель независимого возбуждения.

а) Пусковые резисторы:

, и , (координаты двух точек, необходимых для построения ЕМХ - график-прямая)

Где (если в каталоге не указано сопротивление якоря, то его ориентировочно определяют, приняв, что половина всех потерь в двигателе при номинальной нагрузке связана с потерями в меди якоря)

При ;

Рассчитаем сопротивление пускового реостата. Для этого задаемся величиной максимального пускового момента:

и величиной момента переключения

где - сопротивление всех ступеней реостата;

Число ступеней реостата:

Величины сопротивлений ступеней пускового реостата определяются из пусковой диаграммы :

Проверка R_p=R_p1+R_p2+R_p3+R_p4=3,87 Ом

Установившаяся скорость будет: ω_с=105 рад/сек

Установившийся момент на валу двигателя будет: Мс=40,62 Н*м

б) Тормозные резисторы:

При динамическом торможении

Считаем что ,

При торможении противовключением

или

Пусковая диаграмма двигателя независимого возбуждения (см. рис.№1).

Мтд, Н*м	0	208,2
w, рад/с	0	83,8

2. Асинхронный двигатель с фазным ротором.

а) Расчет ЕМХ:

Максимальный критический момент:

Таблица 1 (EMХ см.рис.№2)

Мн=Ме, Н*м

32,85

56,68

85,95

100,19

106,21

107,70

106,70

104,35

78,33

0,02

0,04

0,08

0,12

0,16

0,20

0,24

0,28

0,60

Sи1

0,28

0,57

1,14

1,70

2,27

2,84

3,41

3,97

8,52

Sи2

0,12

0,23

0,47

0,70

0,94

1,17

1,41

1,64

3,52

Sи3

0,05

0,10

0,19

0,29

0,38

0,48

0,57

0,67

1,44

б) Динамическое торможение.

При динамическом торможении двигатель отключается от сети и его статорная обмотка подключается к источнику постоянного тока. Для анализа динамического торможения используем схему замещения АД:

-номинальное фазное напряжение двигателя;

;

рис.4 Схема замещения при динамическом торможении

Скольжение в режиме динамического торможения

;

При I_экв и r_2∑ ,задаваясь I_µ.можно найти по кривым (см. рис.6 методички) значения I_µи x_µ . Находится s^', далее– ток I₂^' и момент М^'. Расчет механической характеристики ведется при I_экв=3I₀ и r₂_p=0.2r_p_н^*.

Таблица 3

I'2, А

2,83

6,31

8,85

10,73

12,27

14,73

16,64

18,15

19,37

20,24

20,87

21,25

21,36

M', Н∙м

-12

-28

-40

-48

-56

-68

-79

-87

-96

-88

-72

-42

-22

0,98

0,96

0,94

0,93

0,92

0,90

0,89

0,88

0,86

0,82

0,68

0,37

0,02

0,04

0,06

0,07

0,08

0,10

0,11

0,12

0,14

0,18

0,32

0,63

21,53

20,66

19,58

18,49

17,40

15,23

13,05

10,88

8,70

6,53

4,35

2,18

1,09

6,89

7,56

8,00

8,45

9,11

10,67

12,67

15,34

20,01

23,34

27,79

32,23

34,46

I'm

2,18

2,09

1,98

1,87

1,76

1,54

1,32

1,10

0,88

0,66

0,44

0,22

0,11

X'm

0,31

0,34

0,36

0,38

0,41

0,48

0,57

0,69

0,90

1,05

1,25

1,45

1,55

3. Двигатель последовательного возбуждения.

Номинальное сопротивление двигателя: Ом

Пользуясь формулами: , , и графиками построим ЕМХ.

Рис.6 Схема двигателя последовательного возбуждения

Таблица 4 ЕМХ

I'я, А	0,32	0,40	1,00	1,40	1,80	2,60
w', рад/с	2,20	1,80	1,00	0,84	0,75	0,60
Iя, А	138	172	430	602	774	1118
w, рад/с	124	102	57	48	42	34

Для построения искусственных механических характеристик воспользуемся графическим методом построения характеристик для нормальной схемы включения двигателя в сеть при введении в цепь якоря последовательного сопротивления. Построение основано на том, что при неизменном токе в цепи якоря скорость двигателя пропорциональна сопротивлению цепи якоря

- сопротивление якоря и добавочных полюсов

- сопротивление последовательной обмотки

Вышеуказанные сопротивления взяты из каталога для ДПТ последовательного возбуждения Д814

Задаемся значениями I_я:

I_я1=142,4 А

I_я2=356 А

I_я3=498 А

I_я4=640 А

Подъем груза. 1 Ступень

Применяем схему с шунтированным якорем

Рис. 7 Схема с шунтированным якорем

Используя формулы:

Данные сводятся в таблицу 5

2 ступень: Двигатель работает по нормальной схеме

3 ступень: Двигатель работает по нормальной схеме

4 ступень: Выход на ЕМХ.

Произведем расчеты искусственной характеристики подъема:

Таблица 5

к	-0,3	0	0,3	0,6	1	1,5	2
Iя, А	-106,8	0	106,8	213,6	356	534	712
Uн+IяRш, В	186,0162	220	253,984	287,968	333,279	389,9	446,558
Iв, А	221,4479	261,9048	302,362	342,818	396,761	464,2	531,617
wг, рад/с	67	64	60	57	53	50	47
w, рад/с	33,59322	24,38095	15,6308	7,98424	-1,08707	-11,06	-19,833
M, Н∙м	-699,427	0	1503,19	5885,59	-72046,6	-10620	-7898

Изобразим в одних осях механические характеристики для всех ступеней подъёма:

I, А	0	73	145	242	363	484	500	600
w( 1 ст. ), рад/с	24	14	5	-6	-17	-28
w( 2 ст. ), рад/с		105	58	30	8	0
w( 3 ст. ), рад/с		110	72	42	21	9	7	0
w( Емх ), рад/с		127	85	59	47	41	40	36

Спуск груза. На всех ступенях двигатель работает по следующей схеме:

;

Рис.8 ;

;

; ; .

Таблица 6

Iя, А	w, рад/с	I'я, А	w', рад/с	E, В	Iв, А	E/w, Вс
167	70,37	0,7	1,20	211,63	167	3,01
239	58,64	1,0	1,00	208,04	239	3,55
311	50,43	1,3	0,86	204,45	311	4,05
383	46,33	1,6	0,79	200,86	383	4,34
479	42,81	2,0	0,73	196,08	479	4,58
598	36,36	2,5	0,62	190,09	598	5,23
718	32,25	3,0	0,55	184,11	718	5,71

1 ступень:

Таблица 7

k	Iя, А	Iя x Rп, В	Iв, А	E/w, Вс	Iя*SR, В	Iв x Rп, В	Е, В	w, рад/с	M, Н∙м
-0,3	-72,6	-66,07	167	3,01	-82,76	152,26	15,02	5,00	-218,35
0,0	0,0	0,00	239	3,55	0,00	217,61	-2,39	-0,67	0,00
0,3	72,6	66,07	311	4,05	82,76	282,96	-19,81	-4,89	294,33
0,6	145,2	132,13	383	4,34	165,53	348,30	-37,22	-8,58	629,57
1,0	242,0	220,22	479	4,58	275,88	435,44	-60,45	-13,20	1108,46
1,5	363,0	330,33	598	5,23	413,82	544,35	-89,47	-17,11	1897,94
2,0	484,0	440,44	718	5,71	551,76	653,26	-118,50	-20,76	2762,85

2 ступень

Таблица 8

k	Iя. А	Iя x Rп, В	Iв, А	E/w, Вс	Iя*SR, В	Iв x Rп, В	Е, В	w, рад/с	M, Н∙м
-0,3	-72,6	-66,07	167	3,01	-109,63	152,26	41,89	13,93	-218,35
0,0	0,0	0,00	239	3,55	0,00	217,61	-2,39	-0,67	0,00
0,3	72,6	66,07	311	4,05	109,63	282,96	-46,67	-11,51	294,33
0,6	145,2	132,13	383	4,34	219,25	348,30	-90,95	-20,98	629,57
1,0	242,0	220,22	479	4,58	365,42	435,44	-149,99	-32,74	1108,46
1,5	363,0	330,33	598	5,23	548,13	544,35	-223,78	-42,80	1897,94
2,0	484,0	440,44	718	5,71	730,84	653,26	-297,58	-52,13	2762,85

3 ступень:

Таблица 9

k	Iя, А	Iя x Rп, В	Iв, А	E/w, Вс	Iя*SR, В	Iв x Rп, В	Е, В	w, рад/с	M, Н∙м
-0,3	-72,6	-66,07	112	2,60	-109,63	102,25	-8,13	-3,13	-188,76
0,0	0,0	0,00	161	2,98	0,00	146,13	-73,87	-24,79	0,00
0,3	72,6	66,07	209	3,39	109,63	190,01	-139,61	-41,18	246,11
0,6	145,2	132,13	257	3,70	219,25	233,90	-205,35	-55,50	537,24
1,0	242,0	220,22	321	4,10	365,42	292,41	-293,01	-71,47	992,20
1,5	363,0	330,33	402	4,40	548,13	365,55	-402,58	-91,50	1597,20
2,0	484,0	440,44	482	4,60	730,84	438,69	-512,15	-111,34	2226,40

4 ступень:

Таблица 10

k	Iя, А	Iя x Rп, В	Iв, А	E/w, Вс	Iя*SR, В	Iв x Rп, В	Е, В	w, рад/с	M, Н∙м
-0,3	-72,6	0	133	2,70	-17,42	0	-202,58	-75,03	-196,02
0,0	0,0	0	133	2,70	0,00	0	-220,00	-81,48	0,00
0,3	72,6	0	133	2,70	17,42	0	-237,42	-87,93	196,02
0,6	145,2	0	133	2,70	34,85	0	-254,85	-94,39	392,04
1,0	242,0	0	133	2,70	58,08	0	-278,08	-102,99	653,40
1,5	363,0	0	133	2,70	87,12	0	-307,12	-113,75	980,10
2,0	484,0	0	133	2,70	116,16	0	-336,16	-124,50	1306,80

Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 1187; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

⇐ Предыдущая 123 Следующая ⇒

Мы поможем в написании ваших работ!