I, Определение мощности и выбор электродвигателя

Стр 1 из 3Следующая ⇒

Министерство транспорта РФ

Департамент Морского флота

ГМА им. адм. С О Макарова

Кафедра Электродвижения и Автоматики судов.

Курсовая работа по основам судового электропривода на тему:

«Расчет электропривода мостового крана»

Вариант №15

Выполнил: курсант 331 группы

Лабецкий И.Ю.

Проверил: профессор

Ягодкин В.Я.

Санкт-Петербург

2012г

Задание:

1. Спроектировать электропривод мостового крана заданной грузоподъемности имеющего три механизма передвижения крана, тележки и подъемной лебедки.

2. Использовать для механизма передвижения крана (моста) электродвигатель постоянного тока независимого возбуждения, для тележки – асинхронный двигатель с фазным ротором.

3. Выбрать для механизма подъемной лебедки двигатель постоянного тока последовательного возбуждения.

Содержание курсовой работы:

1. Определить мощность, момент и частоту вращения электродвигателей механизмов передвижения и подъема груза. Выбрать двигатели по каталогу.

2. Для электродвигателей механизмов передвижения:

а) Рассчитать величину сопротивления пусковых и тормозных резисторов;

б) Построить естественные и искусственные механические характеристики

при работе двигателя с различными сопротивлениями ступеней пусковых

резисторов в цепи якоря ( ротора);

в) Построить механические характеристики в режиме динамического

торможения.

3. Электропривод подъемной лебедки должен обеспечить четыре ступени

регулирования скорости при работе на подъеме и четыре ступени при работе на спуск.

Рассчитать и построить механические характеристики и определить скорости подъема и спуска груза на всех ступенях работы двигателя.

4. Определить продолжительность переходных режимов и построить кривые изменения и для пуска и торможения электродвигателя механизма передвижения крана.

5. Для механизма передвижения крана построить нагрузочную диаграмму и проверить электродвигатель на нагрев.

6. Составить схемы управления двигателей передвижения крана и тележки. Выбрать по каталогам необходимую аппаратуру.

Для выполнения курсовой работы задаются следующие величины:

- вес мостового крана (с тележкой)

- вес тележки

- вес груза (грузоподъемность)

- вес грузозахватывающего устройства

- скорость движения крана

- скорость движения тележки

- скорость подъема груза

- радиус колеса крана и тележки

- радиус шейки оси колеса

- диаметр барабана подъемной лебедки

- момент инерции барабана

- номинальный КПД механизмов передвижения

- номинальный КПД механизма подъема

- передаточное отношение редуктора передвижения крана

- передаточное отношение редуктора передвижения тележки

- передаточное отношение редуктора грузоподъемной лебедки

- передаточное отношение полиспата

- путь, проходимый краном

- путь, проходимый тележкой

- высота подъема (спуска) груза

- время стоянки крана при разгрузке

- время стоянки крана при погрузке

I, Определение мощности и выбор электродвигателя

1. Механизм передвижения: Мощность электродвигателя передвижения моста и тележки определяется по нагрузке в статическом режиме работы.

Для этого необходимо определить мощность и приведенный к валу статический момент.

Где

- коэффициент трения в опорах ходовых колес;

- коэффициент трения качения ходовых колес;

- коэффициент, учитывающий трение колес о рельсы возникающее вследствие возможного перекоса конструкции моста или тележки. (Данные коэффициенты берутся из таблиц №1,2,3 в методичке соответственно)

Для мостового крана:

С учетом коэффициента запаса имеем

Угловая скорость двигателя:

Частота вращения:

По расчетам мощности и частоты вращения выбираем по каталогу с ПВ = 25% двигатель постоянного тока независимого возбуждения Д32 (независимое возбуждение) со следующими параметрами: