Вопрос 2.Приведение статических моментов и моментов инерции к валу двигателя. Общие принципы решения задач приведения
Вопрос 1. Статические и динамические моменты. Механическая характеристика механизма. Уравнениее движения.
Статический момент сопротивления создается постоянно во время движения машинного устройства силами трения, массы. Статический момент, создаваемый силами сопротивления резанию, например ножами мяса в мясорубке, относится к полезному. К полезному относится и статический момент, создаваемый силами сопротивления вдавливанию мяса в отверстие решеток. Статический же момент сопротивления, создаваемый силами трения как в подшипниках мясорубки, так и всеми трущимися узлами редуктора и электродвигателя привода мясорубки, является вредным.
Динамический момент сопротивления создается силами инерции всех движущихся масс электропривода и машинного устройства. Динамический момент сопротивления возникает только во время изменения скорости движения. Он может быть положительным или отрицательным в зависимости от характера изменения скорости. При увеличении скорости динамический момент сопротивления положительный, а при уменьшении - отрицательный.
Механической характеристикой механизма называют зависимость между угловой скоростью и моментом сопротивления механизма, приведенными к валу двигателя. Различают естественную и искусственную характеристики.
1. Характеристика с моментом сопротивления, не зависящим от скорости (прямая 1). Такой характеристикой обладают, например, подъемные краны, лебедки, поршневые насосы при неизменной высоте подачи и др.
|
|
|
2. Характеристика с моментом сопротивления линейно зависящим от скорости (прямая 2). Такая зависимость присуща, например, приводу генератора постоянного тока с независимым возбуждением, работающему на постоянную нагрузку.
3. Характеристика с нелинейным возрастанием момента (кривая 3). Типичными примерами здесь могут служить характеристики вентиляторов, центробежных насосов, гребных винтов. Для этих механизмов момент Мс зависит от квадрата угловой скорости ω.
4. Характеристика с нелинейно спадающим моментом сопротивления (кривая 4). Например, у механизмов главного движения некоторых металлорежущих станков момент Мс изменяется обратно пропорционально ω, а мощность потребляемая механизмом, остается постоянной.
Уравнение движения электроприводов:
Где 
и 
- совокупность сил и моментов, действующих на элемент; m и J - масса и момент инерции элемента; 
и 
- угловая и линейная скорости движения элемента; t – время.
Вопрос 2.Приведение статических моментов и моментов инерции к валу двигателя. Общие принципы решения задач приведения
Приведение статических моментов к валу электродвигателя:
|
|
|
Механическая энергия к рабочей машине может быть подведена по двум схемам:
1. Электрическая сетьàэлектродвигательàрабочая машина.
2. Электрическая сетьàэлектродвигательàпередачаàрабочая машина.
Первая схема предпочтительнее, так как в ней отсутствует передача, которая потребляет энергию и, следовательно, понижает КПД установки. Но такое наиболее совершенное решение, при котором электродвигатель присоединен непосредственно к рабочему органу исполнительного механизма, возможно лишь для машин с большой скоростью вращения (1500-3000 об/мин).
| б) |
| а) |
|
|
|
Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 407; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!