Система управляемый преобразователь – двигатель постоянного тока, замкнутая по скорости. Уравнения.



Получим уравнение механической характеристики в замкнутой системе. Для этого в уравнение (3.20) для разомкнутой системы подставим уравнение замыкания системы (3.21) и получим после простых преобразований:

                                 .             (3.22)

Приравнивая выражение для  в замкнутой и разомкнутой системах, будем иметь:

                                 ,

то есть для получения одной и той же  задающее напряжение в замкнутой схеме должно быть взято большим.

Сравнив выражение для , получим:

                                 ,

то есть перепад скорости при одинаковых нагрузках в замкнутой системе уменьшился в  раз.


Система управляемый преобразователь – двигатель постоянного тока, с нелинейной обратной связью по моменту. Схема, характеристики, уравнения

Пусть требуется ограничить момент, развиваемый двигателем, некоторой предельной величины Мпред.. В системе УП-Д эту задачу можно решить, снижая ЭДС преобразователя при достижении моментом величины Мпред. Как уже было показано выше, эта операция выполняется автоматически, если использовать соответствующую обратную связь. В данном случае целесообразно использовать обратную связь по моменту или по току, который ему пропорционален (Ф = const), причем эта связь должна вступать в действие лишь при достижении током некоторого заданного значения. Такие обратные связи называют нелинейными или связями с отсечкой. Простейшая схема системы УП-Д с отрицательной обратной связью по току с отсечкой показана на рис. 3.22,а.

                

а)                                                              б)

Рис. 3.22. Схема (а) и характеристики (б) электропривода постоянного тока с отрицательной обратной связью по току с отсечкой

На вход управляемого преобразователя при I < Iпред поступает лишь сигнал задания, поскольку сигнал обратной связи по току заперт вентилем В (IRос < Uоп). При достижении моментом величины Мпред отрицательная обратная связь по току начинает действовать, т.е.

                                 Uвх = Uз - aI,

благодаря чему снижается Еп и рост момента ограничивается. Изменением Uз можно установить требуемую характеристику - рис. 3.22,б, а изменением Uоп - задать нужный предельный момент.
19. Система источник тока – двигатель постоянного тока, замкнутая по скорости.

При питании якорной цепи от неуправляемого источника тока (I=const) электропривод, как отмечалось, обладает свойством управляемого по цепи возбуждения “источника момента”, т.е. имеет в разомкнутой структуре вертикальные механические характеристики. Это обстоятельство очень удобно для построения замкнутых структур: исключение действия ЭДС вращения позволяет просто формировать любые характеристики посредством использования соответствующих обратных связей. Покажем это на простых примерах. В схеме на рис. 3.23,а отрицательная обратная по скорости включена на возбудитель, имеющий характеристику с ограничением; напомним, что установленная мощность возбудителя много меньше мощности двигателя. В предположении, что характеристики Ф(Uв) и Uв(Uвх) на рабочих участках линейны, имеем:

                                 М = КUвх,

      

а)                                                        б)

Рис. 3.23. Схема (а) и характеристики (б) системы источник тока – двигатель, замкнутой по скорости

но, в свою очередь,

                                 Uвх = Uз - Uос = Uз - gw.

Решив уравнение относительно , получим:

                                 ,                                      (3.23)т.е. будем иметь семейство параллельных характеристик (рис. 3.23,б), ограниченных посредством характеристики возбудителя заданной величиной момента.


Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 815;