Элементы внешнего ориентирования пары аэроснимков.



Параметры, определяющие положение плоскости аэрофотоснимка относительно центра проекций 5, называют элементами внутреннего ориентирования. К ним относят координаты главной точки аэрофотос­нимка хо, уо и фокусное расстояние объектива аэрофотоаппарата^. Эле­менты внутреннего ориентирования позволяют восстановить положение связки лучей относительно плоскости аэрофотоснимка, существовавшее в момент фотографирования.

Параметры, определяющие положение аэрофотоснимка в простран­стве в момент фотографирования в общей системе геодезических коорди­нат, называют элементами внешнего ориентирования.

В аэрофотограмметрии различают две системы внешнего ориентиро­вания аэрофотоснимков.

К первой системе внешнего ориентирования относят следующие па­раметры (рис. 20.4, а): Х$, У& 2$—геодезические координаты центра про­екций; а0 — угол отклонения главного луча (оптической оси АФА) в мо­мент фотографирования от отвесной линии; а — дирекционный угол главного луча, т. е. угол между осьюХи проекцией главного луча на пло­скость ХУ\ х — угол поворота снимка.

Ко второй системе элементов внешнего ориентирования аэрофотос­нимков относят (рис. 20.4, б): Х& Г& %з—геодезические координаты цен­тра проекций; а* — продольный угол наклона снимка, заключенный между осью 2 и проекцией главного луча на плоскость Х2, со — попереч­ный угол наклона снимка, составленный главным лучом и плоскостью

Х%'-> X — Угол поворота снимка.

 

 

 

Элементы внешнего ориентирования в полете фиксируются пока приближенно. Трудность их точного определения объясняется не только недостатками соответствующих приборов, но и тем, что в полете эти элементы непрерывно изменяются.

Высота фотографирования Н при помощи радиовысотомера определяется со средней ошибкой ±1,5 м. Пространственные координаты центра проекции и последние годы определяют при помощи радиолокационных методов со средней ошибкой ±5—10 м, что обеспечивает составление карт мелких и средних масштабов без проведения полевых геодезических работ.

При использовании гиростабилизирующих установок углы наклона аэроснимков составляют 10—15'.

Точные значення элементов внешнего ориентирования определяются на основании геодезических измерений на местности.

Прямая фотограмметрическая засечка по паре снимков.

 

Особенности фотограмметрической обработки наземных снимков заключаются в том, что в качестве опорной информации кроме опорных точек могут быть использованы координаты центров фотографирования, контрольные направления, превышения между точками, принадлежность точек к одной плоскости, отвесной линии, расстояния между точками и длина базиса фотографирования. Кроме того следует учитывать то обстоятельство, что угловые элементы внешнего ориентирования снимков могут принимать любые значения. В большинстве случаев w»90о

Несколько меняются формулы для прямой фотограмметрической засечки, прямые и обратные формулы связи координат точек местности и снимка для нормального (идеального) случая съемки, за счет того, что w=90о.

 

 

Планово-высотная привязка аэрофотоснимков, этапы привязки аэрофотоснимков.

Фотограмметрическая обработка как одиночного снимка, так и пары снимков предполагает наличие опорных точек. Опорные точки позволяют проводить трансформирование одиночных снимков и геодезическое ориентирование пространственных моделей местности. Геодезические координаты опорных точек можно получить с помощью геодезических измерений в поле или камерально фотограмметрическим методом.

Процесс опознавания на снимках точек местности и определение координат этих точек геодезическими методами называют привязкой аэрофотоснимков. В качестве опорных точек выбирают надежно идентифицируемые на снимках точки местности. Привязка, обеспечивающая каждый снимок или каждую стереопару опорными точками в количестве, необходимом для фотограмметрической обработки, называют сплошной, в противном случае -- разреженной.

Если в результате привязки у каждой опорной точки определены все три геодезические координаты, то привязку называют планово-высотной, если только плановые координаты -- плановой, если только высотная координата -- высотной.

Привязка аэрофотоснимков состоит из нескольких этапов: подготовки материалов; составления проекта привязки; рекогносцировки и закрепления на местности опорных точек; полевых измерений; вычислительных работ; оформления материалов и сдачи работ.

Подготовка материалов включает подбор комплектов контактных или увеличенных снимков и репродукций накидного монтажа на объект работ. На репродукцию накидного монтажа переносят пункты геодезической сети с имеющихся топографических карт.

Составление проекта привязки аэрофотоснимков проводят на репродукции накидного монтажа. Как правило, при разреженной привязке опорные точки располагают рядами поперек аэрофотосъемочных маршрутов (рис. 6). Расстояние между опорными точками зависит от масштаба создаваемого плана, высоты сечения рельефа, параметров аэрофотосъемки и выражается числом базисов фотографирования.

Места расположения проектируемых опорных точек показывают на репродукции накидного монтажа кружками диаметром 5 мм красной тушью и на одном из перекрывающихся снимков красным карандашом. Опорные точки стараются располагать на середине продольных и поперечных перекрытий, чтобы они изобразились на максимальном числе снимков. Опорные точки нельзя размещать ближе 1 см от края снимка.

Кроме проектирования зон расположения опорных точек на репродукции накидного монтажа намечают схемы теодолитных ходов и полигонов в закрытой местности и возможные прямые, обратные или комбинированные засечки в открытой местности. Если привязку снимков выполняют теодолитными ходами, то максимальную длину каждого из них рассчитывают по формуле

L =2MT?

где М-- знаменатель масштаба создаваемого плана; Т-- знаменатель допустимой относительной погрешности в теодолитном ходе; ? -- погрешность в плановом положении опорных точек относительно пунктов опорной геодезической сети, м, которая составляет 0,2 мм в масштабе создаваемого плана.

Если привязку снимков выполняют с помощью GPS-аппаратуры, то зоны расположения опорных точек намечают на открытых пространствах, чтобы обеспечить радиовидимость необходимого числа спутников.

выбирают окончательное положение каждой опорной точки и уточняют метод ее геодезического определения. В качестве опорной точки выбирают такую точку местности, которая надежно идентифицируется на всех перекрывающихся снимках. Погрешность опознавания опорной точки на местности не должна превышать 0,1 мм в масштабе создаваемого плана.

Опознанные опорные точки закрепляют на местности кольями длиной 0,3...0,5 м и окапывают треугольником со сторонами 1,2...1,5 м. На снимках эти точки накалывают с погрешностью не более 0,1мм и обводят двумя красными концентрическими окружностями диаметром 8 и 10 мм. Каждой опорной точке присваивают номер.

Далее проводят геодезические измерения и для каждой опорной точки составляют схему геодезического определения, на которой подписывают значения всех измеренных линий и углов.

В результате вычислительных работ, проводимых, как правило, по специальным программам, получают каталог геодезических координат опорных точек.

Для каждой трапеции государственной разграфки, землепользования или населенного пункта формируют техническое дело, в которое входят все материалы полевых и камеральных работ: репродукции накидного монтажа, снимки с оформленными опорными точками, схемы кодов и засечек, полевые журналы, ведомости координат и т. п.

 

 


Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 2014;