Уравнение механической характеристики ДПТ с НВ



С учетом третьего уравнения в (1.1) уравнение (1.2) можно переписать в виде зависимости  - которая представляет собой механическую характеристику ДПТ:

                                                  (1.7)

Данное уравнение определяет зависимость угловой скорости вращения от момента на валу двигателя. Т.к. в статике вращающий момент  равен моменту сопротивления  на налу ДПТ, то это уравнение определяет зависимость   от .

Следует отметить, что величина электромагнитного момента  превышает выходной момент на валу на величину, соответствующую потерям в стали и механическим потерям от трения, но в большинстве практических расчетов указанными потерями можно пренебречь.

Коэффициент пропорциональности  можно считать постоянным для тех ДПТ с НВ, у которых имеются компенсационные обмотки или в случае, когда можно пренебречь влиянием реакции якоря на величину . В общем же случае влияние поперечной реакции якоря на величину магнитного потока  ведет к нарушению линейности механической характеристики по мере увеличения тока.

Графическое изображение механической характеристики

Из выражения (1.7) следует, что графически механическая характеристика ДПТ с НВ может быть представлена прямой линией с двумя характерными точками - скоростью холостого хода w0и моментом короткого замыкания , который также называется пусковым. Величина определяется по формуле

                                         (1.8)

C введением добавочного сопротивления  в цепь якоря жесткость механических характеристик также падает, что с успехом используется при регулировании скорости вращения ДПТ.

По аналогии с электромеханическими характеристиками различают естественную и искусственные механические характеристики.

Жесткость естественной характеристики определяется только сопротивлением якорной цепи двигателя:

 

или .                      (1.9)

 

Снижение скорости  под нагрузкой объясняется следующим. При увеличении момента сопротивления механизма угловая скорость начинает снижаться. В результате уменьшается ЭДС Е согласно системе (1.1). Ток якоря при этом увеличивается. Соответственно возрастает момент двигателя. Этот процесс продолжается до тех пор, пока момент двигателя не сравняется с моментом сопротивления. После достижения равенства М=Мс наступит новый установившийся режим с меньшей угловой скоростью .

При инженерных расчетах коэффициенты, входящие в уравнения характеристик двигателя, могут быть определены через номинальные параметры двигателя, приводимые в каталогах. При номинальном магнитном потоке

 

                                          (1.10)

 

Здесь коэффициент Кд- коэффициент передачи двигателя, его размерность . С использованием этого понятия уравнения (1.2), (1.7) могут быть переписаны в виде:

 

                                                                  (1.11)

                                                               (1.12)

 

В этих уравнениях, как и в (1.2, 1.7), первый член представляет собой угловую скорость идеального холостого хода, а второй – падение скорости от нагрузки:

 

,                                       (1.13)

 

или

                                                       (1.14)


Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 373; ЗАКАЗАТЬ РАБОТУ