I. Основные теоретические сведения



Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

Высшего профессионального образования

Петрозаводский государственный университет

Электрический привод

Часть I

Учебно-методическое пособие

Петрозаводск

Издательство ПетрГУ

2011


УДК

ББК

Печатается по решению редакционно-издательского совета

Петрозаводского государственного университета

 

Авторы-составители:

А. Б. Черемисин, А. С. Шелестов, В. В. Путролайнен

 

 

Рецензент: П. П. Борисков, канд. физ.-мат. наук, доцент

 

 

Электрический привод. Часть I: учебно-метод. пособие / авт.-сост.А. Б. Черемисин, А. С. Шелестов, В. В. Путролайнен. – Петрозаводск : Изд-во ПетрГУ, 2010. – 71 с.

 

В учебно-методическом пособии даны основные теоретические сведения о конструкции и работе двигателя постоянного тока с независимым, параллельным, последовательным и смешенным возбуждением, а также электрических приводов на его основе. Рассмотрены вопросы регулирования координат электропровода в разомкнутых и замкнутых структурах.

Издание предназначено для студентов специальностей «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов» а также для студентов инженерных специальностей, слушающих курс «Электрический привод».


Содержание

Предисловие

I. Основные теоретические сведения

Двигатель постоянного тока (ДПТ)

Уравнение электромеханической характеристики ДПТ с НВ

Графическое изображение электромеханической характеристики

Анализ уравнений электромеханической характеристики

Уравнение механической характеристики ДПТ с НВ

Графическое изображение механической характеристики

Характеристики и режимы ДПТ при последовательном возбуждении

Зоны допустимых нагрузок

Энергетические режимы работы ДПТ

Регулирование угловой скорости ДПТ

Регулирование угловой скорости ДПТ независимого и последовательного возбуждения введением добавочных сопротивлений в цепь якоря

Регулирование скорости вращения ДПТ независимого и последовательного возбуждения изменением магнитного потока

Регулирование угловой скорости двигателя изменением напряжения на якоре

Тормозные режимы ДПТ НВ

Механические характеристики и регулирование скорости ДПТ смешанного возбуждения (СВ)

Регулирование координат электропривода в замкнутых структурах

Система УП-Д, замкнутая по скорости

Система УП-Д с нелинейной обратной связью по моменту

Замкнутая система источник тока - двигатель

Регулирование угловой скорости в системе управляемый выпрямитель – двигатель постоянного тока независимого возбуждения (УВ - ДПТ)

Однофазный однополупериодный УВ. Фазовый способ регулирования выпрямленного напряжения

Трехфазные схемы УВ

Реверсивные электроприводы с УВ

Литература

II. Методические указания к проведению лабораторных работ

М.1. Организация и порядок проведения лабораторных работ

М.2. Техника безопасности при работе в лаборатории электрического привода

М.3. Обработка результатов эксперимента и оформление отчета по лабораторной работе

Лабораторная работа 1. ДПТ

Лабораторная работа 2. ЭП системы “Источник ЭДС – ДПТ независимого \ последовательного \ параллельного возбуждения”

Лабораторная работа 3. ЭП системы “ТП – ДПТ независимого \ последовательного \ параллельного возбуждения”

Лабораторная работа 4. ЭП системы “Реверсивный ТП – ДПТ независимого возбуждения”


Предисловие

В учебно-методическом пособии даны основные теоретические сведения о конструкции и работе двигателя постоянного тока с независимым, параллельным, последовательным и смешенным возбуждением, а также электрических приводов на его основе. Рассмотрены вопросы регулирования координат электропровода в разомкнутых и замкнутых структурах. Представлен перечень лабораторных работ по курсу «Электрический привод» для студентов специальностей «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов», который может также выборочно использоваться студентами других специальностей, имеющих в своих рабочих программах курсы, изучающие электропривод и автоматизацию производственных и общепромышленных механизмов.

В учебно-методическом пособии освещены вопросы описания лабораторных работ и стендов, на которых эти работы проводятся, приводятся технические характеристики электрооборудования, входящего в состав стендов, дан порядок и методика проведения лабораторных работ, а также правила обработки результатов исследований и представления отчетов.

В пособие освещены вопросы техники безопасности при выполнении работ, даны указания по оформлению отчетов, организации и проведению исследований и подготовке к лабораторным занятиям.

Настоящее «Пособие» включает 4 лабораторные работы по данному курсу и предназначено для студентов электротехнических специальностей после усвоения теоретического материала по каждой теме курса.

 

 

«Пособие» подготовлено при поддержке Федерального Агентства РФ по науке и инновациям, ГК (№ 02.740.11.0395, № 02.740.11.5179), Федерального агентства РФ по образованию, ГК (П1156, П1220) и программы “Развитие научного потенциала высшей школы”, задание № 2.1.1./4978.

 


I. Основные теоретические сведения

Двигатель постоянного тока

Двигатель постоянного тока (ДПТ) состоит из трех основных частей: статора с обмоткой возбуждения, ротора с якорной обмоткой и щеточно-коллекторного узла, необходимого для подведения напряжения к обмотке якоря (далее ОЯ). При этом щетки неподвижны, а коллектор жестко связан с якорем.

В ДПТ для улучшения условий коммутации могут быть также предусмотрены и дополнительные полюса, а для компенсации поперечной реакции якоря и компенсационные обмотки на полюсах статора.

На рис. 1 показано устройство двигателя постоянного тока. К станине 6 болтами крепят главные полюсы, состоящие из сердечника 4 и катушки обмотки возбуждения 5. С торцовых сторон к станине крепят боковые щиты 7 с подшипниками, удерживающими вал машины. Якорь машины состоит из сердечника 3, обмотки 9 и коллектора 1. На валу якоря укреплен вентилятор 8, на коллекторе помещены неподвижные щетки 2.

 

Рис. 1. Устройство двигателя постоянного тока.

 

В зависимости от способа электромагнитного возбуждения ДПТ подразделяют на ДПТ с независимым (НВ), последовательным (ПВ) и смешанным (СВ) возбуждением. Иногда встречается название «ДПТ с параллельным возбуждением», однако такой ДПТ является частным случаем ДПТ с независимым возбуждением, и этот термин применяется как доопределяющий.


Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 450;