Гальваническая развязка измерительной цепи
Усилитель с гальванически изолированными каскадами представляет собой разделительный усилитель (рис. 4.20).
Он состоит из каскада Аи являющегося операционным или измерительным усилителем с «плавающим» (незаземленным) источником литания и общей точкой С%% соединенной с массой источника сигнала (его коэффициент дифференциального усиления ), каскада Л2, общая точка которого С8 присоединена к общей массе данного усилительного каскада и схемы последующей обработки, и устройства потенциальной развязки (трансформаторной или оптронной) между каскадами.
Постоянная составляющая vUC \, измеренная относительно точки Си ограничена десятком вольт, и при превышении этого уровня ее необходимо ослабить с коэффицеитом ослабления тп. Постоянная составляющая Vucb измеренная относительно точки С2, приложена к «изолирующему» барьеру между каскадами и может достигать тысяч вольт. Она существенно ослабляется
Рис. 4.21. Примеры применения разделительного усилителя.
на выходе с коэффициентом тГ2. Напряжение v 0 на выходе разделительного усилителя можно описать выражением
Порядок величин , . Разделительный усилитель в первую очередь 'Применяют, когда постоянная составляющая, не содержащая информации, существенно превышает измерительный сигнал (рис. 4.21,а), либо когда, например по соображениям безопасности, источник измерительного сигнала должен быть изолирован от схемы обработки (рис. 4.21, б).
|
|
4.4, Выделение сигнала, содержащего полезную информацию
Измерительные схемы с пассивными датчиками в ряде случаев (разд. 3.5) выдают переменное напряжение vm , представляющее собой высокочастотный сигнал, который промодулирован в соответствии с вариациями Am измеряемой величины. Здесь кратко описаны некоторые методы детектирования (процесс, обратный модуляции,—демодуляция), позволяющие выделить из модулированного сигнала полезную информацию в виде электрического сигнала, изменения которого соответствуют низкочастотным вариациям измеряемой величины.
Амплитудное детектирование
При амплитудной модуляции несущего сигнала вариации Am измеряемой величины точно отображаются изменением во времени амплитудных значений выходного напряжения измерительной цепи (рис. 3.27). Так, например, когда модулируемый (несущий) сигнал представляет собой синусоидальное напряжение с круговой частотой то
Амплитудный детектор, основными элементами которого являются диод и контур (фильтр низкой частоты) R — C (рис. 4.22), при подаче на его вход амплитудно-модулированного сигнала выдает напряжение
|
|
,
где Tj — эффективность детектирования , .
Близкое к единице значение т получается, когда граничная частота #С-фильтра /с» , такова, что несущая частота ft сильно ослабляется, тогда как спектр полезного сигнала, простирающийся до частоты /дг, сохраняется. Это достигается при
Постоянная составляющая детектируемого напряжения, г\Е/, должна быть устранена с помощью фильтра верхних частот или вычитающей схемы, если значение постоянной составляющей определено предварительно при , .
4.4.2. Синхронное детектирование
Блок-схема синхронного детектирования амплитудно - модулированного сигнала vm приведена на рис. 4.23.
Свое название такое детектирование получило благодаря использованию вспомогательного источника опорного сигнала, синхронного по частоте и синфазного с модулируемым сигналом несущей. Синхронное детектирование связано с преобразованием спектра частот входного сигнала и смещением его по оси частот путем умножения этого сигнала на опорный, и узкополосной низкочастотной фильтрацией сигнала ов преобразованной (Промежуточной) частоты е выделением при этом полезного сигнала, содержащего информацию об измеряемой величине.
|
|
, Работу синхронного детектора рассмотрим на примере гармонических сигналов. Результаты этого рассмотрения могут Фыть распространены на периодические сигналы любой формы. Предположим, что модулированный измерительный сигнал вписывается выражением
TO характерно, например, для моста Уитстона с двумя дифференциальными включенными резистивными датчиками с чувствительностью 5 и коэффициентом ,
Опорное напряжение vT , синхронное гармоническому напряжения источника (генератора) измерительной цепи, описывает-ffi выражением
Множительное устройство выдает напряжение,
(чаше всего£=*10В).
После подстановки получим
При
Где
Назначение фильтра нижних частот заключается в выделении» полезной составляющей , , содержащей искомую информацию, с подавлением высокочастотной составляющей i4Amcos2co,/. Это не представляет проблем при условии, что максимальная частота /дг спектра измеряемой величины существенно меньше, чем частота /, несущей.
|
|
Когда имеется сдвиг фазы тр между модулируемым и опорным напряжениями, т. е.
и
то напряжение на выходе перемножающего устройства
При этом амплитуда ,низкочастотной полезно* доставляющей, выделяемой фильтром, оказывается уменьшенной. I соответствии с коэффициентом cosц.
В случае индуктивного датчика с комплексным импедансом, когда и активная, и реактивная составляющие выходного импеданса датчика зависят от измеряемой величины, модулированное напряжение измерительной схемы включает две составляющие: одну в фазе, а другую — сдвинутую по фазе 90° относительно напряжения питания схемы (модулируемого оригинала), т. е.
Синхронное детектирование позволяет выделить каждую из упомянутых составляющих. Если умножить ,,/, то после фильтрации (с помощью фильтра нижних частот) на выходе перемножающего устройства получим состав-
ляющую , Дт, тогда как умножение на
позволяет выделить составляющую ,.
Частотное детектирование
В основу устройств, предназначенных для выделения информации, содержащейся в сигнале, модулированном по частоте, может быть положен один из следующих принципов:
а) преобразование частотно-модулированного сигнала в ам-ллитудно-модулированный с помощью схем (дискриминаторов), использующих параллельный колебательный контур, с последующим детектированием полученного модулированного по амплитуде сигнала;
б) преобразование частотно-модулированного сигнала в синхронную по частоте последовательность импульсов с их интегрированием и определением среднего напряжения либо измерением их частоты;
в) гетеродинное преобразование сигнала. Дискриминатор с параллельным колебательным контуром.
Схема частотного дискриминатора, содержащего простой колебательный контур, лредставлена на рис. 4.24, а.
Если резонансная частота Far контура отличается от средней (центральной) частоты F 0 модулированных колебаний F , то при изменении мгновенных значений частоты Е входного сигнала, приложенного к контуру, изменения амплитуды напряжения на контуре повторяют изменение частоты F ( t ) измеряемой величины (рис. 4.24,6).
Для улучшения линейности характеристики преобразования частота — амплитуда используют двухконтурные дискриминаторы. В отсутствие модуляции, когда частота входного сигнала совпадает с резонансной частотой контуров, напряжение на одном из них сдвинуто по фазе на 90° относительно напряжения другого.
Генерация импульсов, синхронных частотно-модулированному сигналу. Получить импульс определенной фиксированной амплитуды и продолжительности соответственно каждому периоду частотно-модулированного напряжения можно различными способами, такими, как:
а) усиление сигнала с последующим его ограничением, дифференцированием и однополупериодным выпрямлением;
б) амплитудная дискриминация модулированного напряжения, когда оно становится равным заданному опорному напряжению и осуществляется запуск формирователя импульса (например, ждущего мультивибратора). Частота следования формируемых импульсов или среднее значение их напряжения при неизменной полярности является линейной функцией измеряемой величины.
Частотное детектирование с гетеродинным преобразованием сигнала. Блок-схема такого устройства приведена на рис. 4.25. В него входят:
— фазовый детектор, на один вход которого подается модулированное напряжение , , а « другой— напряжение местного гетеродина , . Фазовый детектор выдает напряжение v &, являющееся Функцией разности фаз входньЬс напряжений — 6i (гетеродина);
— фильтр нижних частот;
— усилитель с коэффициентом усиления А, выходное напряжение ;i>c которого управляет частотой местного гетеродина;
— опорный гетеродин, частота F ? которого является линейной функцией управляющего напряжения ve , т. е.
Проанализируем возможности детектирования частотно-модулированного сигнала с помощью такого устройства. Для этого положим, что напряжение на выходе фазового детектора пропорционально разности фаз входных напряжений
где Kd — коэффициент пропорциональности, а спектр частот этого напряжения находится в полосе пропускания фильтра • нижних частот.
Рассмотрим сначала случай, когда напряжение vm имеет круговую частоту Qo и постоянный сдвиг фазы 60:
Управляющее напряжение местного гетеродина определяется выражением
Частота гетеродина стабилизируется, когда перестает изменяться уе, что, в свою очередь, происходит только при условии
Говорят, что гетеродин в этом случае «синхронизирован» с частотой сигнала (произошел «захват» частоты сигнала) и
напряжение ve удовлетворяет двум условиям:
Отсюда следует, что разность фаз между модулированным сигналом и напряжением гетеродина равна
Если изменения приращений намеряемой величины подчиняются гармоническому закону , to выражение для гп преобразуется к виду
где , (см. разд. 3.4.1). После подстановки ,
получим
Напряжение, выдаваемое в этом случае гетеродином, можно записать в виде
Величины и —синусоидальные. Переходя к комплексной записи, получим
Модуляция по частоте вызывает вариации Lv & выходного напряжения компаратора фаз
что обусловливает изменения Див управляющего напряжения гетеродина
В результате получаем вариации мгновенной круговой частоты гетеродина в виде
Отсюда следует
Возвращаясь к временному отображению разности фаз, имеем
и, в предположении, что , , получим
Таким образом, напряжение на выходе компаратора фаз, как и напряжение, управляющее гетеродином, изменяются соответственно изменениям измеряемой величины.
Дата добавления: 2021-06-02; просмотров: 85; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!