Задача 4 . Кинематический анализ движения рабочего звена плоского механизма методом кинематических диаграмм.
Построение кинематических диаграмм движения рабочего звена
Начинаем построение график перемещения 
Строем оси координат и на оси абсцисс откладываем отрезок х=126мм, который отображает время Т одного полного оборота кривошипа:
Определим масштаб оси абсцисс:
По оси ординат масштаб выбираем равным 
.
Откладываем положения ползуна в масштабе. После полученные точки соединяем плавной кривой.
Для построения диаграммы скоростей точки F применим метод графического дифференцирования методом касательных.
Для построения диаграммы ускорений в каждой точке кривой диаграммы перемещений необходимо провести касательную. Дале каждую касательную параллельно переносят таким образом, чтобы она пересекалась с горизонтальной осью в точке на расстоянии 
от начала отсчета. Отрезок между точкой пересечения перенесенной касательной с вертикальной осью и началом координат графически изображает аналог скорости в данном положении. Соединяем полученные точки плавной кривой.
Для построения диаграммы скоростей выберем отрезок 
тогда масштаб аналога скоростей будет равен:
.
Для построения диаграммы ускорений точки F применим метод графического дифференцирования методом касательных.
Для построения диаграммы ускорений в каждой точке кривой диаграммы скоростей необходимо провести касательную. Далее каждую касательную параллельно переносят таким образом, чтобы она пересекалась с горизонтальной осью в точке на расстоянии 
от начала отсчета. Отрезок между точкой пересечения перенесенной касательной с вертикальной осью и началом координат графически изображает аналог скорости в данном положении. Соединяем полученные точки плавной кривой.
|
|
|
Для построения диаграммы ускорений выберем отрезок 
тогда масштаб аналога ускорений будет равен:
.
Следует отметить, что точность получения ускорения методом графического дифференцирования значительно ниже по сравнению с планом ускорений.
Результаты кинематического расчета
| Положение механизма | Метод планов | Метод графиков | ||||||
| Скорость точки F.м/с | Ускорение точки F.м/ | Скорость точки F.м/с | Ускорение точки F.м/ | |||||
| 1 | 0,76 |
| 0,84 | 1,00 | ||||
| 2 | 0,99 |
| 1,08 | 1,16 | ||||
| 3 | 0,92 | 0,90 | 1,16 | 31,75 | ||||
| 4 | 0,55 |
| 0,56 | 9,07 | ||||
| 5 | 0,04 |
| 0,02 | 2,87 | ||||
| 6 | 0,56 | 2,39 | 0,62 | 7,78 | ||||
| 7 | 1,10 |
| 1,87 | 3,82 | ||||
| 8 | 1,30 | 0,64 | 2,31 | 1,29 | ||||
| 9 | 0,96 |
| 0,98 | 15,18 | ||||
| 10 | 0,27 |
| 0,50 | 0,15 | ||||
| 11 | 0,40 |
| 0,32 | 3,93 | ||||
| 12 | 0,60 |
| 0,72 | 0,94 | ||||
Дата добавления: 2021-04-15; просмотров: 47; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!