Определение угловых ускорений звеньев
Определим угловые ускорения звеньев механизма для положения 2.
Модуль углового ускорения камня 2 равен модулю углового ускорения его направляющей:
|ε| = |ε| = 94,182 рад/с, (1.57)
где |ε| − модуль углового ускорения кулисы 3 (см. ниже).
Модуль углового ускорения кулисы 3:
|ε| = \s\up3( τAD = = 94,182 рад/с. (1.58)
Направление углового ускорения ε определим, перенося мысленно вектор с плана ускорений, для соответствующего положения механизма, в точку A кулисы 3 и наблюдая направление поворота этого звена вокруг точки D, видим, что для положения 2 угловое ускорение ε направлено против часовой стрелки.
Модуль углового ускорения шатуна 4:
|ε| = \s\up3( τCB = = 886,768 рад/с. (1.59)
Направление углового ускорения ε определим, перенося мысленно вектор с плана ускорений, для соответствующего положения механизма, в точку C шатуна 4 и наблюдая направление поворота этого звена вокруг точки B, видим, что для положения 2 угловое ускорение ε направлено по часовой стрелке.
Модуль углового ускорения ползуна 5 равен модулю углового ускорения его направляющей:
|ε| = |ε| = 0, (1.60)
где |ε| − модуль углового ускорения стойки 0, |ε| = 0.
|
|
|
На схеме механизма показываем направления угловых ускорений звеньев круговыми стрелками. Вычисленные таким образом величины угловых ускорений звеньев механизма сводим в таблицу 1.9. За положительное значение принято направление углового ускорения ε в направлении вращения против часовой стрелки.
Таблица 1.9 − Угловые ускорения звеньев механизма, рад/с
| № | ε | ε | ε | ε | ε | ε |
| 0 | 0 | 0 | 1074,801 | 1074,801 | 2167,645 | 0 |
| 2 | 0 | 0 | 94,182 | 94,182 | −886,768 | 0 |
| 7 | 0 | 0 | 1688,249 | 1688,249 | −1005,738 | 0 |
1 . 7 Сравнение данных, полученных из планов и графиков
Сравним результаты определения линейных скоростей и ускорений точки C, полученные двумя различными методами.
Действительные линейные скорости точки C, определенные методом построения планов, берем из таблицы 1.5, а линейные скорости, определенные методом графиков, рассчитываем по формуле, для положения 2:
uгрC = y∙μ = 32,27∙0,25 = 8,068 м/с, (1.61)
где y − ордината графика u = f(φ) для положения 2, y = 32,27 мм.
Значения линейных скоростей точки C, полученные методом графиков, заносим в таблицу 1.10. Относительную погрешность расчетов линейных скоростей точки C определяем по формуле, для положения 2:
|
|
|
Δu = u\o\al(\s\up3(плC∙100% = ∙100% = 1,03% (1.62)
и для инженерных расчётов не должна превышать 5% (см. таблицу 1.10).
Таблица 1.10 − Значения линейных скоростей точки C
| № | Линейные скорости (м/с) определенные с помощью: | Погрешности | ||
| планов скоростей | кинематических графиков | абсолютная, м/с | относительная, % | |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 1 | 6,21 | 6,03 | 0,18 | 2,899 |
| 2 | 8,152 | 8,068 | 0,084 | 1,03 |
| 3 | 8,254 | 8,147 | 0,107 | 1,296 |
| 4 | 5,705 | 5,571 | 0,134 | 2,349 |
| 5 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 6 | −13,909 | −13,504 | 0,405 | 2,912 |
| 7 | −14,268 | −13,855 | 0,413 | 2,895 |
Аналогично, как и для скорости, из графика a = f(φ) определяем значения линейных ускорений точки C (таблица 1.11).
Таблица 1.11 − Значения линейных ускорений точки C
| № | Линейные ускорения (м/с) определенные с помощью: | Погрешности | ||
| планов ускорений | кинематических графиков | абсолютная, м/с | относительная, % | |
| 0 | 673,643 | 654,179 | 19,464 | 2,889 |
| 2 | 67,521 | 69,605 | 2,084 | 3,086 |
| 7 | 974,351 | 946,084 | 28,267 | 2,901 |
|
|
|
Заключение
В ходе выполнения контрольной работы получены следующие результаты:
В кинематическом анализе рычажного механизма решение задачи о положениях звеньев механизма произведено графическим методом (методом планов). Построены траектории отдельных точек механизма. Методом планов определены скорости и ускорения точек и звеньев механизма. Построены кинематические графики перемещения, скорости и ускорения выходного звена (ползун 5). Погрешность определения скоростей и ускорений выходного звена методом планов и из графиков не превышает 5%.
Список использованной литературы
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов. − 4-е изд., перераб. И доп. − М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. Лит., 1988 − 640 с.
2. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике систем машин / Е.В. Поезжаева. – Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2010. – 449 с.
3. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов / К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.: Под. Ред. К.В. Фролова. − М.: Высш. шк., 1987. − 496 с.: ил.
4. Попов С.А., Тимофеев Г.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин: Учеб. пособие для втузов / Под ред. К.В. Фролова. − 2-е изд., перераб. И доп. − М.: Высш. шк., 1998. − 351 с.: ил.
|
|
|
Дата добавления: 2021-04-15; просмотров: 96; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!