Задание №1: «Управление линией конвейера»
Используя команды релейной логики разработать систему управления упаковочной линией конвейера. Структурная схема упаковочной линии изображена на рис.41. В табл.1 приведены адреса и обозначения сигналов датчиков и исполнительных устройств.
Рис.43. Структурная схема упаковочной линии конвейера
Таблица 1
Адреса и обозначения датчиков и исполнительных устройств упаковочной линии конвейера
| Адрес | Обозначение | Команда |
| I0.0 | Кн. «Пуск» | Кнопка «Пуск» конвейера |
| I0.1 | Кн. «Стоп» | Кнопка «Стоп» конвейера |
| I0.2 | «СВ» | Концевой «Стоп вперед» сталкивателя |
| I0.3 | «СН» | Концевой «Стоп назад» сталкивателя |
| I0.4 | «ДИ» | Датчик наличия изделия в позиции сталкивания |
| Q0.0 | «М» | Привод конвейера |
| Q0.1 | «Вперед» | Привод сталкивателя движения вперед |
| Q0.2 | «Назад» | Привод сталкивателя движения назад |
Работа упаковочной линии конвейера.
1. Вся работа конвейера начинается только после нажатия на кнопку «Пуск». При нажатии на кнопку «Стоп» все механизмы конвейера останавливаются.
2. При достижении изделия датчика изделия «ДИ» лента конвейера останавливается. Включается сталкиватель, который производит загрузку изделия в тару и после этого возвращается назад. Ход сталкивателя ограничен концевыми выключателями: «стоп вперед – СВ» и «стоп назад – СН».
3. После возвращения сталкивателя в исходное состояние работа конвейера продолжается.
|
|
|
Работу разработанной схемы проверить с использованием пульта-имитатора.
Задание №2: «Управление лифтом»
Используя команды релейной логики STEP 7 разработать систему управления лифтом. Обеспечить выполнение следующих функций управления:
1. Вызов лифта на этаж.
2. Открытие и закрытие дверей.
3. Перемещение лифта на заданный этаж.
4. Включение и выключение света в кабине, подсветку кнопок вызова и задание этажа.
5. Реализацию необходимых пауз при выполнении действий.
Вид окна программы моделирования лифта показан на рис.2.
Список адресов входных и выходных сигналов управления и их описание приведен в табл.2.
Работу программы управления лифтом проверить на модели управления.
Самостоятельную работу разработки программы управления лифтом разделить на три этапа, за каждый из которых студент отчитывается индивидуально.
Этап 1. Управление движением кабины лифта при вызове и при перемещении на заданный этаж.
Этап 2. Управление дверями и освещением кабины и подсветка кнопок при выполнении команд перемещения кабины.
Этап 3. Обеспечение необходимых пауз при управлении дверьми кабины, её освещением, подсветкой кнопок и подачей команд.
|
|
|
Таблица 2
Адреса и обозначение сигналов лифта
| Адрес | Обозначение | Команда |
| I0.0 | «ПВ1» | Путевой выключатель 1-ого этажа |
| I0.1 | «ПВ2» | Путевой выключатель 2-ого этажа |
| I0.2 | «ПВ3» | Путевой выключатель 3-ого этажа |
| I0.3 | «ПВ4» | Путевой выключатель 4-ого этажа |
| I0.4 | «ДЗ» | Концевой «Дверь закрыта» |
| I0.5 | «ДО» | Концевой «Дверь открыта» |
| I0.6 | «КВ_В» | Концевой выключатель верхнего положения кабины |
| I0.7 | -- | -- |
| I1.0 | «В1» | Кнопка вызова 1-ого этажа |
| I1.1 | «В2» | Кнопка вызова 2-ого этажа |
| I1.2 | «В3» | Кнопка вызова 3-ого этажа |
| I1.3 | «В4» | Кнопка вызова 4-ого этажа |
| I1.4 | «К1» | Кнопка кабины 1-ого этажа |
| I1.5 | «К2» | Кнопка кабины 2-ого этажа |
| I1.6 | «К3» | Кнопка кабины 3-ого этажа |
| I1.7 | «К4» | Кнопка кабины 4-ого этажа |
| Q0.0 | «ЛВ1» | Лампа кнопки вызова 1-ого этажа |
| Q0.1 | «ЛВ2» | Лампа кнопки вызова 2-ого этажа |
| Q0.2 | «ЛВ3» | Лампа кнопки вызова 3-ого этажа |
| Q0.3 | «ЛВ4» | Лампа кнопки вызова 4-ого этажа |
| Q0.4 | «ЛК1» | Лампа кнопки кабины 1-ого этажа |
| Q0.5 | «ЛК2» | Лампа кнопки кабины 2-ого этажа |
| Q0.6 | «ЛК3» | Лампа кнопки кабины 3-ого этажа |
| Q0.7 | «ЛК4» | Лампа кнопки кабины 4-ого этажа |
| Q1.0 | «Вверх» | Команда «Движение вверх» |
| Q1.1 | «Вниз» | Команда «Движение вниз» |
| Q1.2 | «Открыть» | Команда «Открыть дверь» |
| Q1.3 | «Закрыть» | Команда «Закрыть дверь» |
| Q1.4 | «ЛК» | Лампа освещения кабины |
|
|
|
Рис.2. Модель лифта
Приложение 1
Описание пульта-имитатора
Пульт-имитатор предназначен для моделирования работы реального пульта подключенного к станции. Он может функционировать в двух основных режимах: в режиме взаимодействия с программой PLC-Sim (симулятор работы станции входящий в пакет приложений SIMATIC) и в режиме работы со специально платой ввода-вывода данных, установленной в PC и подключенной к сигнальным модулям контроллера. Режим работы выбирается в меню “Соединение” ® “Тип соединения”.
Внешний вид пульта имитатора показан на рис. 1.
Рис. 1. Вид пульта-имитатора
Рабочая область пульта содержит блоки “Дискретные входы”, “Дискретные выходы”, два числовых задатчика, два числовых индикатора и раздел работы с аналоговыми величинами. Ненужные в настоящий момент блоки можно отключить через меню “Вид” ® “Вкл./Выкл. панели”.
Блок “Дискретные входы” содержит шестнадцать двухпозиционных кнопок с фиксацией. Кнопки объединены в две группы и над каждой из групп указан номер байта области дискретных входов, с которым осуществляется работа. Данный адрес можно изменить, установив курсор в соответствующей области, набрав новый адрес и нажав “ Enter ”. Адреса указанные рядом с кнопками меняются автоматически при изменении адреса соответствующего байта.
|
|
|
Блок “Дискретные выходы” содержит шестнадцать ламп объединенных в две группы. Адресация ламп и ее изменения осуществляются способом аналогичным дискретным входам.
Для каждого сигнала из блоков “Дискретные входы”, “Дискретные выходы” предусмотрена легенда, позволяющая указать предназначение сигнала. Легенда сохраняется вплоть до последующих изменений.
Пульт содержит два числовых задатчика (см Рис.1 адреса IW4 и IW6), моделирующих работу реальных задатчиков подключенных к дискретным входам контроллера. Для изменения текущего значения предусмотрены восемь кнопок расположенных над и под цифровым индикатором.
Для работы с дискретными выходами предусмотрены два числовых индикатора (см рис.1 адреса QW4 и QW6).
Адреса областей дискретных входов-выходов с которыми работают числовые задатчики и индикаторы можно изменять аналогично адресам в блоках “Дискретные входы”, “Дискретные выходы”.
Пульт предусматривает возможность работы с двумя аналоговыми входами и двумя выходами. Текущее значение выбранного аналогового сигнала отображается на стрелочном индикаторе. Для выбора отображаемого сигнала предназначен переключатель рис. 2.
Рис. 2. Переключатель аналоговых сигналов
AI1 – первый аналоговый вход, AI2 – второй аналоговый вход, AO1 – первый аналоговый выход, AO2 – второй аналоговый выход.
Для установки значений аналоговых входов предназначены две ручки расположенные справа и слева от переключателя. Поворот ручки по часовой стрелке увеличивает значение сигнала, наоборот соответственно – уменьшает.
Если работа ведется с симулятором “PLC-Sim”, то передавать реальные аналоговые величины нет возможности. В таком случае следует зайти в раздел программы “Опции” ® “Настройка AI/AO” и задать адреса области дискретных входов-выходов, которые будут использоваться для моделирования работы c аналоговыми величинами.
2. Порядок работы совместно с симулятором “ PLC - Sim ”
При работе с симулятором “PLC-Sim”, пульт и сам симулятор могут находиться на разных PC, объединенных в сеть. Если это так, то для организации взаимосвязи между ними следует использовать дополнительно специальную программу “I/O Server”. Порядок работы для такого случая рассмотрен в разделе 2.2. Для случая когда и симулятор и пульт-имитатор находятся на одном PC порядок работы рассмотрен в пункте 2.1.
Дата добавления: 2021-03-18; просмотров: 119; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!