Общие теоретические положения

Цель работы

Расчет параметров и моделирование двухканальной системы векторного управления АД при его питании от преобразователя частоты средствами программного пакета Matlab.

Задание

1. Изучить принцип работы преобразователя частоты (ПЧ) – автономного инвертора напряжения с широтно-импульсной модуляцией.

2. Рассчитать параметры АД в соответствии с вариантом задания. Исследовать на ЭВМ АД в различных системах координат.

4. Ознакомится со структурной схемой системы векторного управления АД и начертить ее.

5. Рассчитать параметры всех регуляторов.

6. Ввести в ЭВМ модель разработанной системы векторного управления электропривода и исследовать переходные процессы в различных режимах работы.

7. Провести обработку полученных графиков переходных процессов и дать их анализ.

8. Сделать выводы.

Исходные данные

Вариант №4

Тип двигателя K21R 160 M6

Мощность, Р, кВт 5,9

Номинальное напряжение, U_н,B 400

Номинальный ток, I_н, А 12,2

Момент инерции 0,053

Номинальная скорость, n_н, об/мин 960

Активное сопротивление статора, R_s, Ом 0,7793

Реактивное сопротивление статора, x_sl, Ом 1,237

Активное приведенное сопротивление

ротора , Ом 0,7467

Реактивное приведенное сопротивление

рассеяния ротора x_rl , Ом 1,53

Главное индуктивное сопротивление, 30,36

,Ом

Содержание

Введение 5

1 Общие теоретические положения 6

1.1 Силовые полупроводниковые приборы 6

1.2 Инвертор напряжения 7

1.3 Математическая модель асинхронного двигателя во вращающейся ортогональной системе координат, ориентированной по потокосцеплению ротора 10

2 Расчет параметров двигателя и регуляторов 19

2.1 Расчет параметров двигателя 19

2.2 Расчет регуляторов 22

Заключение 36

Список источников литературы 37

Введение

В последнее время частотно-регулируемый электропривод переменного тока и, прежде всего, асинхронный электропривод стал главным типом регулируемого промышленного электропривода серийно выпускаемого ведущими отечественными и зарубежными электротехническими фирмами.

Основным силовым преобразователем энергии такого электропривода являются полупроводниковые преобразователи частоты на полностью управляемых коммутируемых элементах типа силовых транзисторов (IGВT) и запираемых тиристоров (IGCT).

Если на этапах развития до 80-х годов основным типом преобразователей частоты были преобразователи по схеме «неуправляемый выпрямитель – ШИМ-инвертор», в связи с чем в электроприводе реализовывались, преимущественно, тормозные режимы с рекуперацией энергии на тормозные сопротивления, то в настоящее время развита теория и практика создания электроприводов с активным выпрямителем (или выпрямителем с активным передним фронтом AEFT), обеспечивающим реализацию тормозных режимов с рекуперацией электроэнергии в сеть и управляемым коэффициентом мощности и коэффициентом нелинейных искажений.

С развитием силовой и слаботочной электроники открылись новые возможности замены двигателей постоянного тока, являющихся основным видом двигателя в высокоточных электроприводах, асинхронными двигателями, являющимися значительно более простыми, дешевыми и надежными. Был разработан новый принцип управления АД, основанный на регулировании составляющих i_sd, i_sq вектора статорного тока i_s, направленных по (i_sd) и перпендикулярно (i_sq) вектору потокосцепления ротора ψ_r.Такой метод получил название векторное управление.

Общие теоретические положения

Дата добавления: 2020-12-12; просмотров: 47; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

12 3 Следующая ⇒

Мы поможем в написании ваших работ!