Методические указания для решения практической работы № 16

Статическая мощность, кВт, на валу двигателя передвижения моста в установившемся режиме

где К – коэффициент, учитывающий сопротивление движению из-за трения реборд ходовых колес о рельсы, К = 1,8 – 2,5;

G, Gм – сила тяжести груза и моста соответственно, Н;

m - коэффициент трения в опорах ходовых колес, для подшипников качения принимается m = 0,015 – 0,02;

f – коэффициент трения качения ходовых колес по рельсам, принимается f = 0,0005 – 0,0012

- радиус шейки оси ходового колеса, м;

Время работы, с, на каждой операции

Цикл работы включает перемещение с грузом в одну сторону и возврат пустого крана. При этом суммарное время работы механизма за цикл

Эквивалентная статическая мощность, кВт, приведенная к ближайшей стандартной продолжительности включения ПВном

По справочнику [6] или таблице 3 выбирается асинхронный двигатель с фазным ротором. Для механизма передвижения моста выбираются, как правило, 2 или 4 асинхронных двигателя с фазным ротором по условию:

где n – количество двигателей;

Кз = (1,1 – 1,4) – коэффициент запаса, учитывающий дополнительную загрузку двигателя в периоды пуска и торможения.

Двигатель удовлетворяет требованиям допустимой кратковременной перегрузки, если выполняется условие

где Мсмакс – максимальный статический момент при передвижении груза

Ммакс – максимальный момент двигателя, равный критическому

Практическая работа № 17

Изучение схемы управления крана

Цель работы: приобрести навыки в чтении и выполнении электрических схем, изучить работу принципиальной схемы, научиться находить неисправности в схеме.

Описание работы схемы

На рисунке 17 показана принципиальная электрическая схема электропривода передвижения мостового крана, управляемого с помощью магнитного контроллера типа ТА-161, который подключается к сети через защитную панель, т.к. не имеет собственных аппаратов защиты. Оператор воздействует при управлении двигателем на командоконтроллер SA, имеющий семь контактов и девять фиксированных положений рукоятки.

Обмотка статора двигателя подключается к сети через реверсирующие двухполюсные контакторы КМВ и КМН. Резисторы в цепях ротора двигателя выводятся посредством двухполюсных контакторов КМП, КМУ1 - КМУЗ. Схема позволяет получить: автоматический пуск на естественную характеристику в функции времени; работу на трех промежуточных скоростях; торможение противовключением.

В нулевом положении рукоятки SА через замкнутый контакт SA0 включается реле напряжения KV и своим контактом подготавливает к работе основные цепи управления. Одновременно включаются электромагнитные реле времени КТ1 - КТЗ, размыкая свои контакты в цепи контакторов КМУ1 - КМУЗ.

При переводе рукоятки SA в первое положение, например Вперед_, замыкается контакт SA1 и включается контактор КМВ, который своими главными контактами присоединяет статор двигателя к сети, а вспомогательным контактом включает реле КVБ. Через замыкающий контакт КVБ включается контактор КМТ, который подает питание в обмотки тормозного электромагнита YAT, механизм растормаживается и двигатель пускается в ход с полностью включенными резисторами в цепи ротора (характеристика 1 на рисунке 1).

При переводе рукоятки SA во второе положение включается контактор КМП, из цепи ротора выводится часть пускового сопротивления, двигатель разгоняется до большей скорости (характеристика 2). Одновременно отключается реле КТ1 и начинает отсчет выдержки времени.

При переводе рукоятки SA в третье положение и при срабатывании реле КТ1 включается контактор КМУ1, из цепи ротора выводится еще часть пускового сопротивления, двигатель разгоняется по характеристике 3. Одновременно отключается реле КТ2.

При переводе рукоятки SA в четвертое положение и при срабатывании реле КТ2 включается контактор КМУ2, из цепи ротора выводится еще часть пускового сопротивления, двигатель разгоняется по характеристике 4*, отключается реле КТЗ, с выдержкой времени включается контактор КМУЗ, двигатель выходит на характеристику 4. В цепи ротора остается включенным небольшое сопротивление, смягчающее естественную характеристику двигателя для уменьшения пика момента при ускорении.

При переводе рукоятки SA из нулевого в четвертое положение двигатель начинает разгоняться по характеристике 2 и автоматически выходит на характеристику 4.

Для быстрой остановки двигателя следует перевести рукоятку SA в положение 1 Назад. При этом отключаются контакторы КМВ, КМП, КМУ1 - КМУЗ и реле КVБ (на небольшой отрезок времени), форсированно срабатывает реле КVП (резистор R3 шунтирован контактом КVБ) и происходит торможение противовключением при введении всех резисторов в цепь ротора. При скорости ω = 0 реле КVП теряет питание, и оператор должен перевести рукоятку SA в нулевое положение. Для реверса двигателя рукоятку SA необходимо установить в одно из положений 2, 3 или 4 Назад.

Вцепи катушки реле KV находятся контакты конечных выключателей SQB и SQH, a также контакт аварийной кнопки SBC. После срабатывания какой-либо защиты или перерыва в электроснабжении пуск двигателя возможен только после установки рукоятки командоконтроллера в нулевое положение, когда контакт SAO замкнут и включится реле напряжения KV.

Рисунок 12 Принципиальная электрическая схема электропривода передвижения мостового крана, управляемого с помощью магнитного контроллера типа ТА-161

Рисунок 13 Механические характеристики двигателя мостового крана, управляемого магнитным контроллером ТА-161

Контрольные вопросы.

1. Что такое магнитный контроллер?

2. Каково назначение выпрямителя UZ?

3. Как происходит пуск двигателя при переводе рукоятки SA сразу в четвертое положение?

4. Каково назначение реле KV, КVП, КVБ?

5. Каково назначение конечных выключателей SQH, SQB?

6. Каким образом осуществляется реверс двигателя М?

7. Как осуществляется защита электрооборудования?

8. Что произойдет с работой схемы, если:

а) оборвется катушка контактора КМУ1?

б) залипнет вспомогательный контакт контактора КМП?

в) оборвется катушка реле времени КТ2?

Литература

1 Москаленко В.В. Электрический привод: Учеб. пособие для студ. образовательных учреждений сред. проф. образования. - М.: Академия, 2016.

2 Девочкин О. В. Электрические аппараты.- М.: Академия, 2016

3.Соколова Е.М Электрическое и электромеханическое оборудование: Общепромышленные механизмы и бытовая техника (11-е изд., стер.) учебник, 2017

4.Шеховцов В.П.Электрическое и электромеханическое оборудование. М.: Форум: Инфра -М, 2016 г.

Дата добавления: 2020-04-08; просмотров: 516; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

⇐ Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 910

Мы поможем в написании ваших работ!