Базис пространства. Декартова система координат в пространстве. Прямоугольная декартова система координат в пространстве



 


Определение: Базисом пространства называются три некомпланарных вектора, взятых в определенном порядке.

- базис пространства.

Определение: Декартовой системой координат в пространстве называется множество, состоящее из точки О и базиса пространства.

 - декартова система координат в пространстве.

О – начало координат;

Ох – ось абсцисс;

Оу – ось ординат;

О z – ось аппликат.

Замечание: Любой вектор  может быть единственным образом разложен по базисным векторам : . Числа х, у, z называются координатами вектора  в данной декартовой системе координат.

Определение: Декартова система координат в пространстве называется прямоугольной, если базисные векторы попарно взаимно перпендикулярны и единичны.

– прямоугольная декартова система координат в пространстве.

.

О – начало координат;

Ох – ось абсцисс;

Оу – ось ординат;

О z – ось аппликат.

Замечание:  1. Базисные векторы  в прямоугольной декартовой системе координат называются ортами.

2.  Любой вектор  может быть единственным образом разложен по ортам : . Числа х, у, z являются координатами вектора  в данной прямоугольной декартовой системе координат.

Пример:

Дано: ABCDA1 B1 C1 D1 – куб.

; ; .

M – середина AD;

H – середина DC;

F – середина AA1;

N – середина A1 B1;

K – середина B1 C1;

L – середина D1 C1;

P – середина C1 C.

                 

Разложить векторы  по векторам .

Решение:

Воспользуемся «правилом многоугольника» сложения нескольких векторов:

;

;

;

;

.

Упражнения:

1. Дан куб ABCDA1 B1 C1 D1. Являются ли компланарными следующие векторы:

а)                            г)

б)                         д)

в)                           е)

 

2. В кубе ABCDA1 B1 C1 D1 за базис взяты векторы ; ; ;

M – середина A1 B1; N – середина B1 C1; S – середина BC; Q – середина AD

R – середина CD ;    T – середина BB1; P – середина AB. Разложить по базису  векторы .

 

5. Построение точек плоскости (пространства), заданных координатами

Пример:

Построить в   точки

А(2; - 3); В ( - 1; 4);   С ( - 3; - 2); D(0; - 1).

 

 

 


Пример: Построить в  точки

А(2; 3; 4);

В ( - 1; - 3; 3);

С (0; 4; 2);

D(0; 0; 5);

Е( - 2; 0; 6).

 

 

6. Понятие радиус-вектора точки. Разложение радиус-вектора точки по ортам

Определение; Радиус-вектором точки называется вектор, начало которого совпадает с началом координат, а конец с данной точкой.

Вывод:

Каждой точке плоскости (пространства) соответствует свой радиус-вектор.

Координаты радиус-вектора точки совпадают с координатами самой точки.

Сумма произведений координат радиус-вектора точки М на соответствующие орты называется разложением радиус-вектора точки М по ортам.

 


Рис. 1.                                                                      Рис. 2.

Рис. 1.

В     точка М (х; у) имеет радиус-вектор .

Рис. 2.

В   точка М (х; у; z) имеет радиус-вектор .

Упражнения:

1. Определить координаты орт в    и .

2. Построить радиус-векторы точек А (2; - 1; 4); В ( - 3; 2; - 5); С (0; 0; 4).

3. Разложить радиус-векторы точек А( -1; 4; 0); В(2; - 2; 5); С (0; 3; - 2) по ортам.

4. Определить координаты радиус-векторов точек М, К, L, E, H если:

.

 

7. Определение координат вектора на плоскости и в пространстве

 


Задача: Определить координаты   в  ,

если А (х1; у1) и В (х2; у2).

Дано:

;

А (х1; у1);

В (х2; у2).

Определить:

.

Решение:

Построим радиус-векторы   точек А и В.

А (х1; у1)   - разложение по ортам;

В (х2; у2)  - разложение по ортам;

По правилу вычитания двух векторов  можно представить в виде разности .

- разложение     по ортам, где х = х2 - х1; у = у2 - у1.

Вывод: Разложить вектор по ортам, значит представить его в виде суммы произведений координат вектора на соответствующие орты.

      .    .

Правило: Чтобы определить координаты любого вектора, надо из координат конца этого вектора вычесть одноименные координаты его начала.

.

.

Пример: Определить координаты , если М ( - 3; 0; 4) и N (1; - 5; - 3).

Дано:                                                          Решение:

             Воспользуемся правилом определения координат вектора:


Дата добавления: 2019-09-13; просмотров: 205; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!