Итоговый подсчет очков, определение и награждение победителя.
9.1 По окончании заездов судейская коллегия заполняет общий протокол для всех участвующих в соревновании радиоуправляемых автомоделей.
9.2 По заполнению протокола судейская коллегия производит итоговый подсчет времени для всех участвующих в соревновании радиоуправляемых автомоделей.
9.3 При итоговом подсчете времени учитываются:
- время, затраченное участником на преодоление дистанции;
- количество штрафного времени, набранного участником в ходе заезда.
9.5 Победителем соревнования считается участник с радиоуправляемой автомоделью, с наименьшем временем прохождения дистанции.
9.6 Награждение победителя производится:
- исходя из призового фонда соревнований;
- путем внесения и объявления итоговых результатов в общую таблицу.
F9U - Р/У МУЛЬТИРОТОРНЫЕ FPV ГОНКИ
Мультироторные FPV (First-Person-View, вид от первого лица) Гонки представляют собой гонки нескольких мультироторных авиамоделей, летающих вместе по замкнутой гоночной трассе.
В дальнейшем в этом документе будет использоваться термин “модель”.
Каждая модель управляется FPV-пилотом, который считается участником. FPV-пилоту ассистирует помощник.
FPV-пилот использует видео очки (или монитор), которые позволяют ему контролировать полет своей модели по видео изображению с находящейся на борту камеры, передающей в реальном времени на видео очки (или монитор).
Основные спецификации гоночной модели FPV
|
|
|
Допускаются только мультироторы, соответствующие следующим спецификациям.
(Мультиротор это винтокрылая радиоуправляемая воздушная модель, снабженная как минимум тремя силовыми винтомоторными установками.)
Допустимая погрешность для измерительных приборов, применяемых для оценки размера, массы и напряжения батарей должна составлять не выше 1%.
Любая автоматическая система, позволяющая перевернуть модель в нормальное положение после аварии запрещена.
Для того, чтобы обеспечить публике лучшее визуальное распознавание моделей во время гонок, а так же облегчить задачу судей, каждая модель должна быть отчетливо различима в воздухе, например должна иметь ярко окрашенную часть рамы или обтекателя.
Масса и размер модели
Общий вес модели, включая все необходимое оборудование (в т.ч. батареи) не должен превышать 1 кг.
Расстояния между осями моторов не должны быть более 330 мм. Это расстояние измеряется по диагонали между осями моторов.
Моторы
Допускаются только электрические моторы с максимальным напряжением 17.0 Вольт (4S). Измерение напряжения производится до полета.
Максимально допустимый наклон моторов составляет 15 градусов от вертикали.
|
|
|
Для трикоптера допускается изменение наклона в полете только для мотора, отвечающего за управление аппаратом по рысканью (рудер).
Пропеллеры
Максимальный диаметр: 6 дюймов (15.2 см).
Полностью металлические пропеллеры запрещены.
Любые устройства защиты пропеллеров запрещены.
Прочее оборудование
Модель должна быть оборудована функцией фейл-сэйф, активация которой останавливает вращение моторов.
Запрещено использование предварительно запрограммированного маневрирования модели. Любая система для автоматического позиционирования по долготе, широте и высоте запрещена.
Идентификационные метки
Каждая модель должна иметь идентификационный знак соответствующий регистрации на соревнованиях. Буквы и цифры должны иметь высоту не менее 10 мм и нанесены как минимум один раз на каждую модель.
Частоты
На соревнованиях могут использоваться только те частоты, которые разрешены в стране. Ограничения по мощности должны соблюдаться по тому же принципу.
Это касается как аппаратуры управления, так и устройств, передающих видео изображение с бортовой камеры.
Что касается радиосистемы управления: могут быть использованы только системы, использующие технологию распределенного спектра 2.4 гГц (spread spectrum technology).
|
|
|
В качестве FPV камеры допускаются только камеры PAL.
В качестве видео передатчиков используются системы на частоте 5.8 гГц. Иное с согласия организаторов.
Любой участник, использующий недопустимую частоту должен быть дисквалифицирован.
Модели должны являться собственностью участника соревнований или команды. Не допускается использование одной моделью несколькими участниками соревнований.
Распознавание модели
Светодиодный свет.
Чтобы обеспечить лучшую видимость модели во время гонок и облегчить задачу судьи, каждая модель должна быть оснащена светодиодным освещением, включая возможность выбора цвета, так чтобы каждая модель в полете имела разный цвет.
Гоночная трасса
Размер гоночной трассы
Минимальные размеры гоночной трассы должны быть:
- 250 метров для открытого поля
- 80 метров для закрытого поля либо лесной зоны (шорт трек)
Гоночная трасса должна умещаться в прямоугольник размера 180 метров х 100 метров.
Если гоночная трасса имеет потенциально проблемные для видеосигнала участки(такие как деревья или стены), организатор должен заранее убедиться, что видео сигнал будет иметь хорошее качество для безопасного пилотирования со стандартным видео передатчиком.
|
|
|
Безопасность
Линия безопасности, разделяющая полетную зону от других должна быть организована физически.
Присутствие посторонних людей в полетной зоне во время гонки строго запрещено.
Организатор должен содействовать представителям средств массовой информации в
освещении соревнований, при этом обеспечивая их безопасность.
Дизайн гоночной трассы
Творческий подход организаторов в разработке и строительстве гоночной трассы приветствуется. Они могут использовать особенности места проведения гонки. Тем не менее, он обязан соблюдать настоящие правила.
Гоночная трасса должна быть спроектирована таким образом, чтобы исключить возможность случайного вылета модели за пределы полетной зоны. Таким образом, любая траектория полета, ведущая в сторону линии безопасности должна осуществляться в направлении безлюдных зон, свободных от зрителей, пилотов, помощников, судей.
Кроме того, дистанция в 10 метров должна быть соблюдена между любыми воздушными воротами, препятствиями (флагшток, и пр.) и линией безопасности.
Крайне рекомендуется обозначить траекторию полета гоночного круга на земле. Каждое препятствие при необходимости может быть маркировано.
Кроме того, каждый поворот должен быть снабжен флагом с рекомендуемой высотой 2.5 метра для открытой площадки и 1.5 метра за закрытой площадки для того, чтобы пилоты могли четко видеть повороты на видео изображении.
Воздушные ворота
Гоночная трасса должна содержать от 3-х до 5 воздушных ворот.
Размеры воздушных ворот должны быть адаптированы под трассу в зависимости от естественных препятствий, а также от высоты потолка в закрытых помещениях.
Рекомендованные размеры воздушных ворот:
- Ширина: 3.0 м максимум с минимумом от 2.5 м до 1.6 м.
- Высота: 1.9 м максимум с минимум от 1.7 м до 1.3 м.
Воздушные ворота, расположенные близко друг к другу одни за одними, рассматриваются как одни ворота.
Воздушные ворота должны контрастировать с окружающим фоном и должны быть отчетливо видны в стандартном FPV устройстве с расстояния 30 метров.
Расположению воздушных ворот на гоночном круге должны предшествовать 10 метров прямого участка трассы и угол расположения ворот не должен превышать 10 градусов по отношению к ее оси.
Тем не менее, ворота могут быть расположены в повороте с рекомендованным минимумом радиуса 15 метров. В этом случае поворот должен быть отмечен флагами для того, чтобы предотвратить срезы и боковые прохождения ворот.
Препятствия
В дополнение к воротам гоночная трасса может содержать препятствия, которые необходимо преодолевать или избегать.
Каждое преодолеваемое препятствие должно иметь минимальные размеры 2 метра в ширину и 1.8 метра в высоту. Оно может быть расположено на земле или на высоте максимум 15 метров над землей и перед ним должен быть расположен прямой участок длиной минимум 10 метров.
Гоночная дистанция так же может быть оборудована препятствиями, которые необходимо избегать. Такие препятствия не должны располагаться на расстоянии минимум 10 метров от ворот, а так же не должны быть смешаны с препятствиями для преодоления. Они должны быть изготовлены из наиболее амортизирующих материалов.
Любое преодолеваемое или избегаемое препятствие должно контрастировать с окружающим фоном и должно быть отчетливо видно в стандартном FPV устройстве с расстояния 30 метров.
Линия старта
Линия старта должна быть перпендикулярна линии оси траектории гоночной трассы.
Линия старта не обязательно располагается на самой гоночной трассе.
Все модели должны быть расположены на линии старта в шахматном порядке (как в Формула 1) с отступом друг от друга минимум в 0.7 метра в любом направлении.
Если линия старта не плоская и не располагается на плоской поверхности, каждая модель может быть расположена на возвышенной стартовой площадке.
Любое препятствие может быть расположено на расстоянии 30 метров от линии старта.
Линия старта должна располагаться на прямом участке гоночной трассы.
Другие элементы
Дизайн каждой новой гоночной трассы, должен как можно дольше сохраняться в секрете до дня соревнований. Публике могут быть раскрыты только технические характеристики, такие как количество ворот, типы препятствий, техническая реализация, скорости или другая техническая специфическая информация.
Как минимум за одну неделю до начала соревнований организатор должен сообщить информацию о видео системе (видео приемники передатчики, частоты, мощность и т.д.), которая будет использоваться во время гонок и информацию о дополнительном оборудовании, которое возможно будет установлено на моделях.
Число моделей
Каждый участник может зарегистрировать и использовать 3 модели для каждых конкретных соревнований.
Каждая модель может быть использована только одним участником течение соревнований.
Участник может заменить свою модель:
- перед началом гонки, пока он не покинул место подготовки
- между двумя раундами квалификационного этапа и отборочных этапов
ОРГАНИЗАЦИЯ СОРЕВНОВАНИЙ
Соревнования проводятся в три этапа:
- квалификационный этап (квалификационные раунды перед отборочным этапом);
- отборочный этап (отборы в финальный этап посредством последовательных раундов на выбывание);
- финальный этап.
Примечание: предлагаются два варианта. Выбор наиболее подходящего варианта для соревнований лежит на организаторе.
Количество участников, принимающих участие в отборочном этапе, должно быть определено временными рамками соревнований и максимальным количеством участников, достигших этих этапов.
Каждый раунд на квалификационном этапе и отборочном этапе организуется по группам (разделение на раунды соответствует числу пилотов, летающих в то же время в той же гонке).
Количество пилотов в каждой группе должно быть 4, 6 или 8. Это число может отличаться для каждого из этапов соревнований. Количество пилотов в каждой группе должно быть объявлено до начала предстоящего этапа.
В случае повторных перелетов или не возможности кого либо из участников принять участие в вылете после обнародования списка и последовательности вылетов, количество пилотов в группе может быть меньше чем было изначально заявлено.
Начало гонки объявляется маршалом дистанции. Для раундов, когда необходимо использование хронометража, отсчет начинается в тот момент, когда маршал круга объявляет начало старта (исключая второй вариант проведения квалификационного этапа). Перелеты обычно назначаются на конец текущего раунда.
Квалификационный этап
Число квалификационных раундов определяется организатором исходя из доступного времени, но не должно быть менее двух.
а) Первый вариант проведения квалификационного этапа Гонка для каждой группы выполняется по определенному количеству кругов, определенных организатором. Рекомендованное число кругов 3. Число кругов, которое необходимо пройти, объявляется заранее перед началом соревнований.
Результат каждого участника определяется фиксированием времени, за которое ему удалось пройти установленное количество кругов и, в случае нарушений, дополнительных штрафных кругов, определенных в п 4.4.
Для каждого квалификационного раунда состав групп, стартовая позиция пилотов в каждой группе, а также порядок следования групп определяется жеребьёвкой.
Для каждого участника по окончании, присваивается временный рейтинг пилотов, основанный на лучших результатах, показанных каждым пилотом в течении квалификационных вылетов.
В случае спорных моментов в борьбе за последнее место (отбор спортсмена претендующего на дальнейшее выбывание) во внимание принимаются вторые после лучших результаты каждого из этих двух спортсменов. В случае спорных моментов связанных с недовольством двух спортсменов результатами их вылетов, либо судейством, может быть назначен дополнительный вылет между спорящими спортсменами.
В случае если установленное количество участников, прошедших в следующий отборочный этап не достигнуто, то назначаются дополнительные квалификационные вылеты для тех, кто не смог по каким либо причинам показать результат для прохождения квалификации. Эти дополнительные квалификационные вылеты будут проводиться до тех пор, пока необходимое количество участников следующего (отборочного) этапа не будет достигнуто.
Соперники, которым требуются дополнительные квалификационные вылеты для прохождения в следующий этап соревнований, будут проранжированы по местам, идущим за спортсменами, которые уже прошли квалификационный этап, а те, кому потребуется второй дополнительный квалификационный вылет, будут ранжированы на последующие места в турнирной таблице и так далее.
Участникам не способным показать хоть какой-то результат в квалификационном этапе соревнований не будут присвоен рейтинг на данном соревновании
4.2. Отборочный этап Отборочный этап состоит из:
- ⅛ финала (8 групп)
- ¼ финала (4 группы)
- Полуфинал (2 группы)
Если общего количества участников не достаточно, отборочный этап может сразу начаться с ¼ финала.
Примечание: для ⅛ финала и 8 пилотах в каждой группе, необходимо 64 пилота, для ¼ финала и 4 пилотах в каждой группе необходимо 16 пилотов .
Гонка для каждой группы выполняется по количеству кругов, определенных организатором с учетом результатов квалификационных раундов. Количество кругов необходимо определять таким образом, чтобы полетное время было от 2 до 3 минут. За исключением особых случаев, количество кругов должно быть одинаковым для всех раундов отборочного этапа. Количество кругов должно быть объявлено до начала отборочного этапа.
Места гонщиков в турнирной таблице каждой группы распределяются в соответствии с порядком финиширования в вылете.
Расположение групп для первого раунда:
⅛ финала
8 пилотов в группе 6 пилотов в группе 4 пилота в группе
Группа A 1 9 17 25 33 41 49 57 1 9 17 25 33 41 1 9 17 25
Группа B 2 10 18 26 34 42 50 58 2 10 18 26 34 42 2 10 18 26
Группа C 3 11 19 27 35 43 51 59 3 11 19 27 35 43 3 11 19 27
Группа D 4 12 20 28 36 44 52 60 4 12 20 28 36 44 4 12 20 28
Группа E 5 13 21 29 37 45 53 61 5 13 21 29 37 45 5 13 21 29
Группа F 6 14 22 30 38 46 54 62 6 14 22 30 38 46 6 14 22 30
Группа G 7 15 23 31 39 47 55 63 7 15 23 31 39 47 7 15 23 31
Группа H 8 16 24 32 40 48 56 64 8 16 24 32 40 48 8 16 24 32
¼ финала
8 пилотов в группе 6 пилотов в группе 4 пилота в группе
Группа A 1 5 9 13 17 21 25 29 1 5 9 13 17 21 1 5 9 13
Группа B 2 6 10 14 18 22 26 30 2 6 10 14 18 22 2 6 10 14
Группа C 3 7 11 15 19 23 27 31 3 7 11 15 19 23 3 7 11 15
Группа D 4 8 12 16 20 24 28 32 4 8 12 16 20 24 4 8 12 16
В случаях, когда участники занимают одинаковые позиции в предварительном рейтинге, размещение участников в соответствующих группах осуществляется по результатам жеребьевки.
Порядок вылетов - Группа A, затем Группа B и так далее.
Метод отбора для следующих раундов
Отбор для следующих отборочных раундов такой:
- четверо лучших участвуют в каждой гонке в случае 8 пилотов на группу
- трое лучших участвуют в каждой гонке в случае 6 пилотов на группу
- двое лучших участвуют в каждой гонке в случае 4 пилотов на группу.
Финальный этап
Пилоты, которые летели в полуфинале, но не прошли в финал, должны будут лететь еще раз вместе для определения их рейтинга (так называемый “малый финал”).
Количество кругов может быть увеличено по сравнению с количеством кругов, определенных для отборочного этапа, и может определяться максимально возможным полетным временем. При определении количества кругов организатор должен учитывать возможности аккумуляторных батарей с учетом их безопасных эксплуатационных характеристик.
Количество для “малого финала” будет таким же, как для отборочного этапа; в любом случае они могут быть меньше, чем для отборочного раунда.
Тот, кто не смог достичь финиша в финале (по причине аварии или какой-то другой) будет оцениваться по временному рейтингу после квалификационного этапа.
Такая же ситуация и для оценки полета в “малом финале”.
Однако, если никто из участников финального полета не смог достичь финиша, новый финальный полет будет организован из тех участников, которые не были дисквалифицированы и с количеством кругов, установленных организатором. Это не применяется к “малому финалу”.
Дата добавления: 2019-07-15; просмотров: 196; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!