Свойства операций сложения и умножения матриц
1)
.
2)
.
3)
.
4)
.
5) 
6) 
7) 
8)
(в общем случае). Кроме того, если
существует, то
может вообще не существовать.
9)
, где
- единичная квадратная матрица.
10) Произведение двух ненулевых матриц может равняться нулевой матрице, т.е. если
, то не следует, что
или
.
Пример.
,
, но
.
Возведение в степень.
Целой положительной степенью
квадратной матрицы
называют произведение
матриц, равных
, т.е.
.
Транспонирование матриц.
Транспонирование матрицы есть переход матрицы
к матрице
, в которой строки и столбцы поменялись местами с сохранением порядка.
,
,
т.е. если
имеет размер
, то
имеет размер
.
Свойства операции транспонирования.
1.
.
2.
.
3. 
4.
Обратная матрица. Определение. Свойства.
Обратная матрица
Для каждого числа
существует обратное число
такое, что произведение
. Для квадратных матриц тоже вводится аналогичное понятие.
Определение. Матрица
называется обратной по отношению к квадратной матрице
, если при умножении этой матрицы на данную как справа, так и слева получается единичная матрица:
.
Только квадратная матрица может иметь обратную, однако не каждая квадратная матрица имеет обратную.
Определение. Матрица
является невырожденной (неособенной), если
, в противном случае при
матрица
называется вырожденной (особенной).
Теорема (необходимое и достаточное условие существования обратной матрицы). Обратная матрица
существует (и единственна) тогда и только тогда, когда исходная матрица является невырожденной (неособенной) и вычисляется по формуле
,
где
- присоединенная матрица, состоящая из алгебраических дополнений элементов транспонированной матрицы, т.е.
.
Необходимость. Пусть матрица
имеет обратную
, т.е.
. По свойству 10 определителей имеем:
, т.е.
и
.
Достаточность. Пусть
. Рассмотрим квадратную матрицу n-го порядка
, называемую присоединенной, элементы которой являются алгебраическими дополнениями элементов матрицы
, транспонированной к
. Тогда элементы произведения матриц
определяются по правилу умножения матриц. Поэтому матрица В является диагональной, элементы ее главной диагонали равны определителю исходной матрицы. А произведение
на
равно той же матрице В:
.
Единственность обратной матрицы. Предположим, что существуют еще матрицы
и
такие, что
и
, где матрица
получена по формуле
и выполняются равенства
и
. Тогда, умножая на
слева первое из них, получаем:
, откуда
, т.е.
. Аналогично, умножая второе равенство на
справа, получаем
. Единственность доказана.
Свойства обратной матрицы:
§
, где det обозначает определитель.
§ (AB) − 1 = B − 1A − 1 для любых двух обратимых матриц A и B.
§ (AT) − 1 = (A − 1)T где * T обозначает транспонированную матрицу.
§ (kA) − 1 = k − 1A − 1 для любого коэффициента
.
§ Если необходимо решить систему линейных уравнений Ax = b, (b — ненулевой вектор) где x — искомый вектор, и если A - 1 существует, то x = A − 1b. В противном случае либо размерность пространства решений больше нуля, либо их нет вовсе.
Перестановки.
Напомним, что если
– множество из
-элементов,
, то перестановкой степени
называется взаимнооднозначное отображение
.
– множество всех перестановок степени
:
.
Лемма 1: Число различных перестановок равно 
Лемма 2: Множество перестановок
образует группу относительно умножения, так что
, обратный элемент получается сменой строк (Не коммутативная группа).
Отметим, что если в перестановке
поменять местами любые столбцы, то получится та же перестановка.
Углубим проведенное ранее исследование:
Определение 1: Пусть
– перестановка степени
, пусть
. Тогда пара
называется инверсией для
, если
.
Перестановка
называется четной, если число инверсий для
– четное, и перестановка нечетная, если число инверсий нечетное.
Знак перестановки
– это
,где
– число инверсий.
Обозначается
.
Итак, если
– четная, то
, и если
– нечетная, то
.
Пример:
. Пары
. Их них подчеркнутые – инверсии. Таким образом,
, т.е.
– четная.
Теорема 1:
1. Знак единичной перестановки
равен 1.
2. Если
.
3.
.
Доказательство: 1. В единичной перестановке инверсий нет
.
2. Пусть
– множество инверсий относительно
, а
– множество инверсий относительно
.
Легко видеть, что если
, то
. Следовательно, между множествами
устанавливается взаимнооднозначное соответствие
.
- Пусть
– множество инверсий относительно
,
– множество инверсий относительно
,
– множество инверсий относительно
:
.
Тогда надо доказать, что
, т.е.
– четное число – это надо доказать.
Пусть
,
,
,
.
Введем следующее обозначение: пусть
- это множество пар
. Тогда справедлива следующая множественная схема:
Между множествами
существует взаимнооднозначное соответствие
:
.
Поэтому из картинки видно
, т.е. четное число.
Следствие:
.
Обозначение: Пусть
.
-перестановкой будем называть перестановку, при которой 
Определение 2: Перестановка вида
называется транспозицией. Они имеют вид
, где точками обозначены элементы, остающиеся на своих местах.
Теорема 2: Транспозиция – нечетная перестановка.
Доказательство: Вычислим число инверсий. Инверсиями являются пары
, где
, пара
, где
, и пара
. Их всего будет
, т.е. нечетное число. ▄
Замечание: Произведение
вида
означает, что в нижней строке
надо поменять местами
и
.
? Что означает
.
Пример
.
Теорема 3: Каждая перестановка является произведением конечного числа транспозиций.
Доказательство: Пусть
. Покажем, что нижняя строка
может быть получена из строки
за конечное число шагов, каждый из которых состоит в том, что два числа меняются местами:
Пример: 

т.е.
.
Аналогично в общем случае.
Пусть на втором шаге поменяются местами
. Тогда ввиду замечания
.
Упражнение: Каждая перестановка является произведением конечного числа транспозиций вида
.
.
Теорема 4: При всех разложениях перестановки в произведения транспозиций, четность числа транспозиций одна и та же; она совпадает с четностью перестановки.
Доказательство: Пусть
, где
– транспозиция. Тогда знак
равен знаку произведения транспозиций
– четно, если
– четно.
Дата добавления: 2019-02-22; просмотров: 173; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!
