Варіанти завдань до розрахунково-графічної роботи

Стр 1 из 3Следующая ⇒

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

Чернігівський державний технологічний університет

АНАЛІЗ І СИНТЕЗ СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ

Методичні вказівки до розрахунково-графічної роботи

з дисципліни

“Теорія автоматичного керування”

для студентів усіх форм навчання

напряму підготовки 6050502 – „Інженерна механіка”

та спеціальностей

6.050502 – „Металорізальні верстати та системи ”

6.050502 – „Технологія машинобудування ”

Затверджено на засіданні кафедри інтегрованих технологій машинобудування і автомобілів Протокол № 3 від 13.09.2010 р.

Чернігів ЧДТУ 2010

АНАЛІЗ І СИНТЕЗ СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ. Методичні вказівки до виконання розрахунково-графічної роботи з дисципліни "Теорія автоматичного керування" для студентів усіх форм навчання напряму підготовки 6050502 – „Інженерна механіка” та спеціальностей 6.050502 –„Металорізальні верстати та системи”, 6.050502 – „Технологія машинобудування” / Укл. : В.М.Чуприна.- Чернігів: ЧДТУ, 2010.- 22 с.

Укладач: Чуприна Володимир Михайлович,

кандидат технічних наук, доцент

Рецензент: Рудик Андрій Васильович,

кандидат технічних наук, доцент

Відповідальний за випуск: Кальченко Віталій Іванович, завідувач кафедри інтегрованих

технологій машинобудування і

автомобілів, доктор технічних наук,

професор

Вступ

Теорія автоматичного керування є базовою теоретичною дисципліною для вивчення таких фахових дисциплін як: “Системи керування верстатами і комплексами”, “Динаміка верстатів”, “Верстати з числовим програмним керуванням”, “Проектування автоматичних ділянок і цехів”, “Автоматичні системи керування підприємствами”. Тому в цьому суто теоретичному курсі введено розрахунково-графічну роботу, призначену для більш грунтовної практичної підготовки студентів машинобудівних спеціальностей в галузі автоматики і автоматизації. Методичні вказівки, що підготовлені для виконання студентами розрахунково-графічної роботи, містять індивідуальні завдання, вимоги до змісту і обсягу роботи, а також методику її виконання і рекомендовану літературу.

Мета і задачи розрахунково-графічної роботи

Розрахунково-графічна робота присв'ячується питанням практичного аналізу систем автоматичного керування, зокрема подібних до тих, що використовуються в автоматичних верстатних системах і робото-технічних комплексах.

Мета розрахунково-графічної роботи - поглиблене вивчення побудови і роботи систем автоматичного керування, аналізу і синтезу їх структури, а також оцінки роботоздатності систем шляхом визначення стійкості і параметрів якості за різноманітними крітеріями і характеристиками.

Для виконання розрахунково-графічної роботи студенти повинні знати і вміти застосовувати на практиці фундаментальні положення з таких дисциплін: “Вища математика” (диференційні рівняння; операційне числення - поняття про оригінал і зображення, прямі і зворотні перетворення по Лапласу, Фур'є; теорія комплексних змінних; матриці і визначники), “Фізика” (теорія коливань; сухе і в’язке тертя), “Теоретична механіка”, “Основи електротехніки”, “Інформатика”.

Зміст і обсяг розрахунково-графічної роботи

Розрахунково-графічна робота виконується у вигляді пояснювальної записки на 20 - 25 аркушах тексту, написаного від руки або за допомогою комп'ютера, та необхідного ілюстративного матеріалу (креслень, рисунків, графиків, таблиць і т.і.), зміст яких вказується викладачем.

Розрахунково-графічна робота складається із наступних основних розділів:

1.Вибір і обгрунтування структури автоматичної системи керування (або види систем задаються у варіантах індивідуальних завдань, що представлені в цих методичних вказівках).

2.Аналіз і перетворення схем систем автоматичного керування, розрахунок основних параметрів системи.

3.Визначення передаточних функцій системи автоматичного керування і її елементів.

4.Розрахунок і побудова статичних, динамічних (перехідних і частотних) характеристик системи автоматичного керування.

5.Визначення стійкості системи автоматичного керування (по різних крітеріях стійкості).

6.Аналіз стійкості і параметрів якості системи по перехідним і частотним характеристикам

7.Модернізація (синтез) нової системи з метою її поліпшення (забезпечення стійкості чи підвищення якості) за рахунок додавання корегуючих елементів або додаткових зв'язків.

Варіанти завдань до розрахунково-графічної роботи

Варіанти індивідуальних завдань і вихідних даних для виконання розрахунково-графічної роботи видаються викладачем згідно таблиці 3.1. Структурні схеми системи автоматичного керування до варіантів завдань наведені в таблиці 3.2.

Для кращих студентів викладач може запропонувати індивідуальні завдання по аналізу реальних систем автоматичного керування.

Таблиця 3.1 - Варіанти індивідуальних завдань

N варі- анту	Т1 сек	Т2 сек	Т3 сек	Т4 сек	К1	К2	К3	К4	N схеми
N варі- анту	Т1 сек	Т2 сек	Т3 сек	Т4 сек	К1	К2	К3	К4	а	б	в	г	д
1	0.01	0.02	0.21	0.33	5	4	3	2	1	6	11	16	21
2	0.02	0.16	0.19	0.03	6	1	2	1	2	7	12	17	22
3	0.03	0.11	0.17	0.12	4	5	2	2	3	8	13	18	23
4	0.02	0.17	0.12	0.01	1	1	5	3	4	9	14	19	24
5	0.01	0.13	0.22	0.59	11	5	3	2	5	10	15	20	25
6	0.05	0.22	0.02	0.11	2	1	2	3	6	11	16	21	1
7	0.13	0.11	0.04	0.62	8	2	1	6	7	12	17	22	2
8	0.04	0.25	0.01	0.17	2	3	3	7	8	13	18	23	3
9	0.03	0.01	0.4	0.01	3	2	1	4	9	14	19	24	4
10	0.07	0.22	0.01	0.11	2	3	3	7	10	15	20	25	5
11	0.02	0.01	0.05	0.31	1	1	2	2	11	16	21	1	6
12	0.07	0.21	0.01	0.15	2	3	2	9	12	17	22	2	7
13	0.01	0.02	0.55	0.02	1	2	8	5	13	18	23	3	8
14	0.03	0.07	0.01	0.21	2	6	1	3	14	19	24	4	9
15	0.02	0.02	0.81	0.16	1	3	4	7	15	20	25	5	10
16	0.05	0.21	0.05	0.02	1	2	1	9	16	21	1	6	11
17	0.04	0.71	0.02	0.15	2	3	1	5	17	22	2	7	12
18	0.02	0.03	0.57	0.02	1	2	7	4	18	23	3	8	13
19	0.01	0.05	0.02	0.01	2	6	1	1	19	24	4	9	14
20	0.03	0.01	0.12	0.01	1	3	4	9	20	25	5	10	15
21	0.02	0.02	0.01	0.3	3	4	1	8	21	1	6	11	16
22	0.04	0.03	0.05	0.21	4	2	1	4	22	2	7	12	17
23	0.02	0.03	0.28	0.03	1	6	1	7	23	3	8	13	18
24	0.03	0.15	0.01	0.01	2	3	4	9	24	4	9	14	19
25	0.02	0.02	0.01	0.32	3	1	1	3	25	5	10	15	20