Системы с гидроприводами объёмного регулирования
(модель - Lr 10 a , b )
Имея опыт моделирования гидропривода с объёмным регулированием скорости гидромотора, можно приступить к моделированию комплекса таких приводов. Примером такого комплекса может служить система с двумя гидромашинами, валы которых связаны между собой и с приводным двигателем. Такой системе присуща рекуперация энергии.
Пусть дана схема (рис. 40).
Рис. 40. Схема принципиальная гидросистемы
Этой схеме соответствует модель рис. 41:
Рис. 41. Модель системы приводов
Приведём некоторые результаты исследований:
А. При синхронном изменении сигнала управления на обоих машинах, например по синусному закону, давление в гидролиниях не изменяется и остаётся на уровне давления подпитки.
Б. При синхронном изменении сигнала управления на обеих машинах, например по синусному закону, но с дополнительным увеличением сигнала на одной из машин появляется разность давлений, но сами давления остаются неизменными (рис.42):
Рис. 42. Характеристика давлений в обоих гидролиниях в режиме
Рассмотрим ещё одну схему такого рода (рис. 43): стенд для обкатки тендемнасоса, который включает приводной электродвигатель и два регулируемых насоса со стандартным напором клапанов и систем подпитки. Насосы в режиме обкатки замыкаются гидравлически друг на друга, что позволяет экономить энергию. Характеристики этой системы в принципе аналогичны системе рассмотренной в предыдущем случае. Рекомендуется студентам самостоятельно провести подробное исследование энергозатрат машин в режиме рекуперации, а также в режиме стандартных испытаний и сравнить эти результаты между собой.
|
|
|
 |
Исследование модельных блоков библиотеки SimHydraulics
(модель - Lr11)
Имитационные модели можно использовать многосторонне. Во-первых, как показано выше, для расчета типовых характеристик: статических характеристик (характеристики регулирования подачи, механической характеристики), динамических характеристик (характеристик переходных режимов при ступенчатом или ином изменении входных воздействий, нагрузок и пр.). Для изучения энергетических характеристик (работы, мощности, нагрева, КПД). Имитационные модели можно использовать для решения других задач, компьютеризируя известные методики.
На моделях, используя дополнительные процедуры, в ручном или автоматическом режиме можно выполнять оптимизацию конструкции, подбирая параметры под желаемую характеристику устройства.
С другой стороны, возможно проведение в процессе моделирования идентификации самой модели. Эта операция выполняется также с использованием дополнительных процедур. Для такого расчёта нужно наличие информации о характеристиках реальных устройств и необходимо определиться с критерием оптимизации.
|
|
|
Есть и ещё один вид работ, которые выполняются исследователем – это изучение собственно моделей, их свойств. Последний вид задач актуален при использовании и библиотеки SimHydraulics. Необходимость в выявлении свойств модели связана здесь с тем, что пользователь здесь применяет готовые модели, а не сам их создаёт, и их возможности, а также их ограничения выясняются не только при чтении текстовых материалов прилагаемых к моделям, но и в процессе использования моделей.
В данном разделе предлагается для примера изучить возможности библиотечной модели регулируемого насоса.
В частности, изучить такие вопросы:
· как связаны рассчитываемый моделью кпд (механический, объёмный, полный) с теми параметрами, которые задаются в окне параметров модели;
· как связано давление на входе насоса с его параметрами на выходе;
- обратима ли модельная гидромашина;
· каковы свойства обратимости машины в районе нулевых значений отклонения органа регулирования подачи;
· каковы упругие свойства модели жидкости, используемой «по умолчанию».
|
|
|
Для ответов на эти вопросы рассмотрим работу насоса в следующей системе:
Рис. 45. Гидравлическая принципиальная схема стенда для изучения
характеристик насоса
Сформируем следующую модель (рис.46):
В модели реализованы процедуры для расчёта КПД.
Из сличения данных, рассчитываемых на модели, и данных, вводимых в окно параметров, можно сделать вывод о том, как влияет на КПД положение органа регулирования подачи насоса. В каком соотношении находятся объёмный и механический КПД, как они изменяются с изменением параметров режима работы машины, с изменением насосного режима на моторный и др.
Предлагается студентам разработать методику этого исследования этих характеристик, провести само исследование, сделать выводы и оформить результаты.
Дата добавления: 2019-02-12; просмотров: 133; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!