Быть довольным в жизни - это приобретение большее, чем BugattiVeyron. Потому что, кто приобрел BugattiVeyron, все равно остался недоволен. © Александр Дьяков 932 - | 718 - или читать все...
Обратная связь Пожаловаться на материал

Замкнутые дифференциальные передачи


Стр 1 из 5Следующая ⇒

Nbsp; VIII КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЕРЕДАТОЧНЫХ МЕХАНИЗМОВ     Зубчатые передачи находят широкое применение в различных отраслях машиностроения и приборостроения. Они предназначены для передачи вращения от одного вала, называемого ведущим к ведомому валу с задан­ным отношением угловых скоростей. Существуют понижающие передачи, которые называют редукторами, и повышающие передачи, называемые мультипликаторами. Различают передачи с неподвижными осями враще­ния колес, они называются рядовыми, и передачи с подвижными осями вращения колес, которые называются планетарными. Изучение кинема­тики зубчатых передач необходимо для решения задач их геометрического синтеза, подбора чисел зубьев колес, расчета механического коэффициен­та полезного действия и в других функциональных приложениях.   8.1.Передаточное отношение зубчатой передачи   Рассмотрим две схемы зубчатых передач (рис.1). Передаточным отно­шением называется отношение угловой скорости ведущего вала к угловой скорости ведомого вала. Пусть ведущим будет вал О1. Тогда для обеих схем на рис.1 получим:   u12 = 1/ 2             (1.1)                а)                                                          б) Рис.1 а – внешнее зацепление б – внутреннее зацепление       Найдем скорость точки Р:   Vp= 1r1= 2r2                                             (1.2)   Или                                 1/ 2 =  z2 / z1                                              (1.3)   Знак минус соответствует внешнему зацеплению (рис.1-а), знак плюс — внутреннему зацеплению (рис. 1-б). Так как r1 = 0,5mz1 и r2= 0,5mz2, где m -модуль колес, то передаточное отношение можно выразить через числа зу­бьев колес:      u12= z2/z1                                             (1.4)    

Кинематика рядовых передач

 

Рис.2 Рядовая зубчатая передача

Рассмотрим рис.2,  на котором изображена рядовая зубчатая передача. Рассчитаем степень подвижности передачи, используя формулу Чебышева П.Л.:

 

W=3n-2р5-р4                                        (2.1)

 

где n - число подвижных звеньев; р5 - число кинематических пар пятого класса; р4 - число кинематических пар четвертого класса. Учитывая, что число подвижных звеньев в зубчатых передачах равно числу пар пятого клас­са, упростим эту формулу:

 

W=n - р4                                                  (2.2)

 

 В рассматриваемой передаче семь подвижных звеньев и шесть пар чет­вертого класса. Поэтому подвижность

                         W=7-6= 1

Зададимся угловой скоростью 1 первого звена. Целью кинематическо­го расчета является нахождение передаточных отношений от первого звена ко всем звеньям передачи. Передача содержит шесть ступеней. Найдем пе­редаточное отношение каждой ступени:

 

         u12 = 1/ 2 ; u23 = 2/ 3 ; u34 = 3/ 4

 

         u45 = 4/ 5 ; u56 = 5/ 6 ; u67 = 6/ 7

 

Теперь перемножим эти передаточные отношения:

               

                               u12 u23  u34  u45  u56  u67 =

                   = 1/ 2 2/ 3 3/ 4 4/ 5 5/ 6 6/ 7 = u17      (2.3)

 

Следовательно, передаточное отношение рядовой передачи равно про­изведению передаточных отношений отдельных ее ступеней.

Определим знак передаточного отношения. Для этого выразим переда­точное отношение каждой ступени через числа зубьев колес:

 

          u12 = - z2 / z1 ; u23 = - z3 / z2 ; u34 = - z4 / z3’ ;

 

          u45 = z5 / z4’ ; u56 = z6/ z5 ; u67 = - z7 / z6 ;

 

Для передаточных отношений u45, u56 знаки не учитываем, т. к. векторы угловых скоростей валов четвертого и пятою, пятого и шестого не параллельны, их нельзя сравнивать по знаку. Здесь удобно применять правило стрелок, которое заключается в следующем. Наносим стрелку произвольно на ведущем колесе z1. Для внешнего зацепления стрелки должны встречаться одноименными элементами (начало или конец), для внутреннего зацепле­ния — разноименными элементами.

По этим стрелкам видно, что передаточное отношение u13 имеет знак плюс, отношение u17  тоже положительно.

Найдем передаточное отношение u17, выраженное через числа зубьев:

                        u17 = u14 u4’6  u67

Где u14 = u12 u23  u3’4 = (- z2 / z1)  (- z3 / z2)  (- z4 / z3’)

 

              u 4’6 = - ( z5 / z4’) ( z6 / z5) ; U6’7 = z7 / z6’ ;

 

Числа зубьев колес z2 и z5 сокращаются, такие колеса называются пара­зитными, они не влияют на величину передаточного отношения, а изменя­ют только его знак. Блоки z3, z3, z4, z4, z6, z6 называются кратными, поэтому вся передача будет с кратным зацеплением. Окончательно для U17получим:

 

u17=(z3 z4  z6  z7)/(z1  z3’  z4’  z6’)                          (2.5)

 

 

Если требуется найти передаточное отношение от седьмого колеса к пер­вому в выражении (2.5) следует поменять местами числитель и знамена­тель:

 

 u71=(z1 z3’  z4’  z6’)/(z3  z4  z6  z7)                            (2.6)

 

 

Кинематика планетарных передач

Рис.3 Дифференциальная передача.

 

Рассмотрим передачу, изображённую на рис.З.

Звено 1 называется цент­ральным колесом, звено 2 - сателлитом, звено Н - водилом. Передача со­держит три звена и одну пару четвёртого класса. По формуле (2.2) получим:

W=n - Р = 3- 1=2

Такая передача называется дифференциальной, так как в ней можно вычитать или складывать движения двух звеньев. Термин «планетарная» передача используется потому, что движение сателлита напоминает движе­ние планет солнечной системы.

С центральным колесом и сателлитом жёстко свяжем отрезки, при помощи которых зададим углы 1, 2.Углы 1, Н будут обобщёнными координатами, угол 2- функция положения сателлита. Для этого угла можно записать:

                        2 = 2 ( 1, Н)                                                     (3.1)

 

 Дифференцируем эту функцию по времени:

 

     2 = ( 2/ 1) 1 + ( 2/ Н) Н                               (3.2)

 

Величины 1 = 1 ; Н = Н – это обобщённые скорости, они должны быть заданными.

Величина 2 = 2 - угловая скорость сателлита, она является искомой.

Найдем частную производную 2/ 1. При этом обобщенная координата Н

должна быть постоянной, т.е. водило окажется остановленным (рис. 4-а).

а)                                            б)

          

 

                                     

 

                  

                  Рис. 4. Обращенные механизмы.

 

а – при остановке вала;

б – при остановке колеса 1.

 

               

Передаточное отношение

   

u21(н) = 2(н)/ 1(н) = -r1/ r2                                                   (3.3)

 

 

Какими будут угловые скорости колес после остановки водила, выяс­ним позже, а сейчас найдем вторую частную производную 2/ Н. Обобщенная координата 1 будет постоянной и колесо 1 окажется остановлен­ным (рис. 4-б). Линейная скорость центра сателлита будет равной:

 

               VО2(1)= Н(1)( r1+r2) = 2(1)  r2                                  (3.4)

 

 Передаточное отношение

 

                u2Н(1) = 2(1)/ Н(1) = ( r1+r2)/ r2 = - u21(Н)+1             (3.5)

 

С учетом полученного выражения найдем из (3.2) угловую скорость са­теллита:

   

       2 = u21(Н) 1 + (1- u21(Н)) Н                                          (3.6)

 

или

        2 - Н = u21(Н) ( 1 - Н)                                                (3.7)

 

Далее

                            

               u21(Н)=( 2- Н)/( 1- Н)                                             (3.8)

 

Сравнивая выражения (3.3) и (3.8), получим  

 

1(Н) = 1 - Н ; 2(Н) = 2 - Н

 

После остановки водила получаем механизм, который называется обра­щенным. В обращенном механизме из угловых скоростей колес нужно вы­читать угловую скорость водила. Выражение (3.8) называется формулой Виллиса, имеющей большое значение в кинематике планетарных передач.

 

 

Рассмотрим ряд примеров:

Пример 1.

А)                                                б)

           

В)                                                г)

      

                      

Рис. 5. Редуктор Джеймса

а, в – исходные механизмы

б, г – обращенные механизмы

 

 

На рис. 5 приведена схема простого планетарного редуктора Джемса в двух вариантах. В первом варианте (рис. 5-а) центральное колесо 1 непод­вижно, во втором варианте (рис. 5-в) неподвижным является центральное колесо 3. Подвижность механизмов, изображенных на рис. 5, равна едини­це:

 

W=n-р4=3-2= 1

 

В исходных механизмах (рис. 5-а, в) входным звеном может быть либо центральное колесо, либо водило. Обращенные механизмы представляют собой обыкновенные рядовые передачи с паразитным колесом 2. Найдем сначала передаточное отношение обращенного механизма:

 

u31(Н) = ( z2 / z3) (- z1 / z2) = - z1 / z3 ;

 

u13(Н) = (-z2 / z1) (z3 / z2) = - z3 / z1

 

Используем формулу Виллиса для схемы на рис. 5-а:

 

         u 31(Н) = ( 3 - Н)/ ( 1 - Н) = u3Н + 1                             (3.9)

 

Отсюда

         u3Н = 1- u31(Н) = 1- (- z1 / z3)= 1 + ( z1 / z3)                          (3.10)

Аналогично длясхемы на рис. 5-в:

 

u13(Н) = ( 1 - Н)/ ( 3 - Н) = u1Н + 1                                     (3.11)

 

Или

               u1Н=1- u13(Н) = 1- (- z3 / z1) = 1 + z3 / z1                           (3.12)

 

Исследуем допустимые пределы изменения передаточных отношений для обеих схем. Положим, что z1= z2. Тогда z3= z1+ 2z2, т.к. все колеса одного модуля. По формуле (3.10) получим:

 

              u3Н = 1 + z1 / z3 = 1 + z1 / 3z1 = 4/3 ; uН3 = 3/4  ;

 

При ведущем водиле угловая скорость 3 = (4/3) Н . При ведущем колесе 3  угловая скорость Н = (3/4) 3. В первом случае получается повышающая

передача (мультипликатор). Во втором случае получается понижающая пе­редача (редуктор). В обоих случаях передаточное отношение мало отлича­ется от единицы. По формуле (3.12) найдем:

 

    u1Н = 1 + z3 / z1 = 1 + 3z1 / z1 = 4 ; u1Н = 1/4 ;

 

При ведущем водиле угловая скорость 1 = 4 Н - повышающая пере­дача. При ведущем колесе 1 угловая скорость водила Н = 0,25 1 - пони­жающая передача. Здесь достигается значительно больший кинематичес­кий эффект по сравнению с передачей на рис. 5-а.

Возьмем возможно большее соотношение чисел зубьев колес. Для од­ной ступени рядовой зубчатой передачи не рекомендуется назначать пере­даточное отношение больше пяти.

Выберем z5= 5z1, тогда z3 = z1 + 10z1 = 11z1

По формуле (3.10):

 

    u 3Н = 1 + z1 / z3 = 1 + z1 / 11z1 = 12/11 ; uН3 = 11/12

 

По формуле (3.12):

 

    u1Н = 1 + z3 / z1 = 1 + 11z1 / z1 = 12 ; uН1 = 1/12

 

Для схемы на рис. 5-а передаточное отношение опять мало отличается от единицы. Для схемы на рис. 5-в при ведущем водиле 1 = 12 Н повышающая передача. При ведущем колесе 1 угловая скорость водила Н = 1/12 1 - понижающая передача.

Наконец, рассмотрим соотношение чисел зубьев z1 = 5z2, тогда z3 = 7/5z1 ;

По формуле (3.10):

    u3Н = 1 + z1 / z3 = 1 + 5z1 / 7z1 = 12/7 ; uН3 = 7/12

По формуле(3.12):

 

    u1Н = 1 + z3 / z1 = 1 + 7z1 / 5z1 = 12/5 ; uН1 = 5/12

 

Таким образом, кинематические свойства передач получены следующие. Для схемы на рис. 5-а при ведущем водиле угловая скорость центрального колеса изменяется в пределах 3 =(12/11…12/7) Н ;

 

при ведущем колесе 3 угловая скорость водила Н =(11/12…7/12) 3

 

Для схемы на рис. 5-в при ведущем водиле угловая скорость колеса 1:                            1 =(12/5…12) Н;

при ведущем колесе 1 угловая скорость водила Н =(1/12…5/12) 1

Из-за низкой кинематической эффективности передача с неподвижным колесом 1 не находит применения в машиностроении. Передача с неподвижным коле­сом 3 получила широкое распространение и может работать как повышаю­щая, так и понижающая.

 

 

Пусть задана схема редуктора (рис.6), в котором водило Н редуктора Джемса приводится от рядовой ступени (колеса 1, 2).

 

 

             

Рис.6. Двухступенчатый редуктор с простой и планетарной ступенями.

Рассчитать передаточное отношение u15, если z1= z4=30; z2= z5=20; z3=80, а также найти число оборотов колеса 5 и сателлита 4 при n1 =50 об/мин.

Решение. 1) подсчитываем передаточные отношения отдельных ступе­ней. Для первой ступени

 

u12= n1/ n2= - z2/ z1 = -20/30 = -2/3, откуда

     

  n2 = - (3/2) n1 = - (3/2)  50 = -75 об/мин.

   

Так как n2= nН, то nН = -75 об/мин.

Для второй ступени

uН5 = nН/ n5 = 1/u5Н = 1/(1- u53Н) = 1/(1-(- z4/ z5)( z3/ z4)) =

 

=1/(1+ z3/ z5) = 1/(1+80/20) = 1/5;

2) Общее передаточное отношение редуктора

 

    u15= u1Н  uН5 = (-2/3) (1/5) = -2/15 = n1/ n5 об/мин.

Или

    n5 = -7,5 n1 = -7,5 50 = -375 об/мин.

 

3) Найдем число оборотов сателлита. Для этого воспользуемся формулой Виллиса:

 

    u54Н = (n5 – nН)/ (n4 – nН) = - z4/ z5 = - 30/20 = -3/2,

или

    n5- nН = (-3/2 n4)+(3/2  nН)

 

откуда

n4 = (-2/3 n5)+(5/3 nН)=(-2/3 (-375)) + (5/3 (-75)) = =125об/мин.

 

Сателлит вращается в ту же сторону, что и колесо 1.

Можно поступить и так:

 

u 34Н = (n3 – nН)/ (n4 – nН) = z4/ z3 = 30/80 = 3/8;

 

Далее -nН = ((3/8) n4) – ((3/8) nН)

 

Или n4 = -(5/3) nН = -5/3(-75)=125 об/мин.

 

Сателлит вращается в ту же сторону, что и колесо 1.

Можно поступить и так:

u34H = (n3 – nH)/(n4 – nH) = z4/z3 = 30/80 = 3/8;

 

Далее    -n = (3/8)n4 - (3/8)nH;

 

Или        n4 = -(5/3)nH = -5/3(-75) =125 об/мин.

 

Получили тот же результат.

Пример 2. На рис. 7 изображена схема редуктора с двумя внешними за­цеплениями. Подвижность механизма:

W = n -р4 =3-2 = 1

Пусть задана угловая скорость водила Н. Требуется определить угло­вую скорость 1 ведомого звена. Сначала выразим эти соотношения через радиусы колес. Мгновенная ось вращения обозначена ММ. Найдем ско­рость точки А:

 

VA = (r3 + r2’) Н = 2  r2’

 

Или

    2=(r3/r2’ + 1) Н                                                               (3.14)

 

Блок сателлитов z2, z2’вращается как одно целое. Поэтому скорость точки С

 

       VС = 2  СМ                                                                  (3.15)

 


Рис. 7. Редуктор Давида с внешнем зацеплением

 

 

Рис. 7 Редуктор Давида с внешним зацеплением

 

Скорость точки С является окружной для колеса 1, тогда для угловой скорости этого колеса получим

 

         1 = VС/ r1                                                                         (3.16)

 

 

Расстояние точки С до мгновенной оси равно

 

                  СМ = r2 + r2’                                                   (3.17)

 

С учетом написанных выражений получим

            1 = (((r3/ r2’ + 1) ( r2 - r2’)) Н)/  r1                           (3.18)

Из этой формулы видно, что чем ближе точка С к мгновенной оси, тем меньше передаточное отношение и1Н и тем больше отношение uН1. Осо­бенно наглядно это проявляется в профильной проекции на рис. 7. В рас­сматриваемом случае колесо 1 вращается противоположно водилу. Если точка С окажется выше точки В, то направления угловых скоростей водила и колеса 1 будут совпадать. Если же точка С совпадет с точкой В, то r2 - r2* = 0, колесо 1 окажется неподвижным.

Выражение передаточного отношения через радиусы колес не всегда удобно, так как колеса z2, z2’ могут быть разного модуля. Используя фор­мулу Виллиса, выразим передаточное отношение через числа зубьев колес:

 

u 13Н = ( 1 - Н)/ ( 3 - Н) = u 1Н + 1 =  (-z2 / z1) (-z3 / z2’)         (3.19)

 

Или

 

u 1Н = 1- (z2 / z1) (-z3 / z2’)                                                              (3.20)

 

Для уменьшения u 1Н необходимо, чтобы передаточное отношение об­ращенного механизма u 13(Н) было положительным и как можно ближе к еди­нице.

Пусть задано: z1 = 101; z2=100; z2’ = 99; z3 = 100;

По формуле (3.20)

 

u 1Н = 1- (z2 / z1) (-z3 / z2’) = - (100 100)/(101 99)  = - 1/9999  - 1/10000

 

 

Этот случай соответствует рис. 7, где гочка С лежит ниже мгновенной оси. Задана другие значения чисел зубьев:

 

z1 = 100; z2=101; z2’ = 100; z3 = 99;

 

Тогда

 

u 1Н = 1- (z2 / z1) (-z3 / z2’) = 1 - (101 99)/(100 100) = 1/1000

 

 

В этом случае точка С лежит выше мгновенной оси, водило и колесо 1 вращаются в одну сторону.

Недостатком этого механизма являются большие потери на трение, сле­довательно низкий коэффициент полезного действия. При u Н1 =10000к. п. д. равен 0,0015.

Пример 3.

           

Рис. 8. Редуктор Давида с двумя внутренними зацеплениями.

 На рис. 8изображен редуктор Давида с двумя внутренними зацеплениями. Здесь получается более компактная конструкция, чем на рис.7.

Зададим числа зубьев: z1 = 100; z2=99; z2’ = 100; z3 = 101

Переда­точное отношение считается по той же формуле (3.20)

u 1Н = 1- (z2 / z1) (-z3 / z2’) = - (99 101)/(100 100) = 1/1000

Коэффициент полезного действия этого редуктора тоже низкий. При u Н1=10000он равен 0,04.

Замкнутые дифференциальные передачи

Пример 4.

На рис. 9изображена схема замкнутого дифференциала. Рассчитаем сте­пень подвижности передачи:

W = n - P4 =5-4 = 1

           

                      

Рис. 9. Замкнутый дифференциал.

Первым признаком такой передачи является то, что при W=l в ней нет неподвижного центрального колеса. Пусть задана угловая скорость перво­го колеса. Требуется найти угловую скорость водила.

Записываем формулу Виллиса для центральных колес:

 

u 13(Н) = ( 1 - Н)/ ( 3 - Н) = (u 1Н – 1) / (u 3Н – 1) =

=(-z2/z1) (+z3/z2’)                                                                                     (4.1)

 

 

Вторым признаком дифференциальной передачи является то, что в фор­муле Виллиса неизвестны угловые скорости двух колес 3 и Н (в простой планетарной передаче с неподвижным центральным колесом неизвестна угловая скорость только одного колеса). Следовательно, должна существо­вать связь между угловыми скоростями либо 1, Н, либо 3, Н , либо 1, 3

В рассматриваемой передаче связь осуществляется между скоростями 3, Н при помощи замыкающей кинематической цепи z3’, z4 , z4’

Передаточное отношение замыкающей цепи

 

            u 3Н = (-z4 / z3’) (z4’ / z4) = - z4’ / z3’                         (4.2)

 

Зададим числа зубьев:

 

z1 = 24; z2=52; z2’ = 21; z3 = 78; z3’ = 18; z4=30; z4’ = 78;

 

Из формулы (4.1) получаем:

 

u 1Н = 1+ u 13(Н)  (u 3Н – 1) = 1+(-z2 / z1) (z3 / z2’) (-z4’ / z3’ - 1) =

1+ (-52*78/24*21)(-78/18-1) = 43,92

 

 

При ведущем первом колесе u Н1 = 1/43,92 , или Н = 1 /43,92. Это понижающая передача, она часто применяется в грузоподъемных механиз­мах. Например, при n1 = 750 об/мин водило, выполненное в виде барабана, будет иметь число оборотов в минуту 750/43,92 = 17 об/мин.

Дата добавления: 2019-02-12; просмотров: 1749; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:


12345Следующая ⇒


Мы поможем в написании ваших работ!
.
.
© 2014-2024 — Студопедия.Нет — Информационный студенческий ресурс. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав (0.439)