Способности в области визуализации
| Способность распознания назначенных объектов-родителей (черно-белые сетчатые шаблоны), а также способность распознавать назначенных объектов-детей (сплошные и полосатые шары для американского бильярда диаметром 2,25 дюйма, а также полностью белый шар-биток) |   
|
Способности в области мобильности
Способность перемещаться в автономном режиме управления:
· Обязательная способность мобильности предусматривает перемещение по твердой ровной поверхности
· Мобильность по отношению к конструкциям в пределах площадки для проведения соревнования размером 2 на 4 метра.
· Мобильность в пределах максимального рабочего пространства робота размером 600 на 600 на 500 мм.
· Дополнительная способность мобильности предусматривает движение ВВЕРХ / ВНИЗ на несколько шагов, ВНУТРЬ / НАРУЖУ и ВОКРУГ СВОЕЙ ОСИ на площадке, покрытой слоем песка глубиной не менее 57 мм.
Способность работы с целевым объектом
| Набор шаров для американского бильярда, диаметром 2,25 дюйма, используемых в качестве объектов-детей при выполнении задания по созданию робота-контролера детской площадки. Конкурсанты разрабатывают / изготавливают и управляют системой управления объектами, которая имеет следующие характеристики: · Возможность автономного и дистанционного управления / функционирования. · Возможность функционирования при нахождении робота или системы управления объектами робота В ЗОНЕ прямой видимости или ВНЕ ЗОНЫ прямой видимости оператора Система управления объектами совместно с роботом может одновременно контролировать не более чем ОДНОГО ребенка. |
|
|
|
| 
|
| При ОТСУТСТВИИ прямой видимости рабочее место оператора дистанционного управления включает как ноутбук, так и приемник камеры от первого лица. Видеосигнал от робота передается ТОЛЬКО на приемник камеры от первого лица. | При автономной работе и нахождении в зоне прямой видимости оператор дистанционного управления системой управления объектами располагается в установленном месте за компьютерным столом и может видеть всю площадку для оценки эксплуатационных свойств, но не может видеть опущенный экран ноутбука. |
ИЗОБРАЖЕНИЕ: На приведенном выше изображении
представлен полный набор «Семей по заданию»
ВСЕ команды ДОЛЖНЫ подготовить робота к выполнению оцениваемых задач, при этом в начале выполнения задания будки с объектами-родителями находятся справа ИЛИ слева от робота.
| 10. Решение с прямым видением с помощью двух камер / система управления объектами под дистанционным управлением Решение с двумя камерами обеспечивает следующее:
а) Интеграция управления камерами во встроенном роботе MyRIO, поддерживающем мобильность в автономном режиме и функцию управления объектами без создания потенциальных помех для сигналов о взаимодействии с пространством чемпионата. б) Возможность работы в режиме дистанционного управления, если робот находится НЕ в прямой видимости оператора, что является наиболее реалистичной рабочей ситуацией. Камера поиска · Управление этой камерой осуществляется исключительно через Labview, при этом все изображения анализируются в роботе через MyRIO. Эта камера НЕ отправляет изображений к «устройствам вне робота». Эта камера напрямую задействована в процессе распознавания объектов-детей (бильярдных шаров), объектов-родителей (черно-белых сетчатых шаблонов), а также выполняет управление дополнительными движениями, назначаемыми конкурсантом. · Таким образом, Labview и MyRIO получают полное управление над ресурсами обработки, назначенными для управления основными элементами, выполняющими задачу зрительного восприятия в рамках процесса поиска, без наложения ограничений на процесс отправки постоянного видеосигнала в режиме онлайн на ноутбук, расположенный вне робота.
Камера дистанционного управления · Конкурсантам будет предоставлена отдельная камера с видом от первого лица и небольшой монитор / приемник с экраном диагональю 4,3 дюйма для использования при подготовке к чемпионату с целью поддержки дистанционного управления системой управления объектами БЕЗ прямой видимости робота или системы управления объектами. · В ходе чемпионата конкурсантам будут предоставлены более крупные приемники с ЖК-дисплеем диагональю 7 дюймов. У этих приемников также будет выход HDMI для возможности проводного подключения к крупным экранам для просмотра публикой. · Конкурсантам необходимо принять решение по обеспечению питания этих камер. · Для этих камер НЕ будет обеспечено взаимодействие с ноутбуками конкурсантов или с MyRIO. · Эти камеры передают видеосигнал оператору дистанционного управления системой управления объектами. · ВСЕ команды должны разместить на своем Роботе маячок, который будет постоянно находиться в поле видения камеры дистанционного управления. Роботы должны быть запрограммированы на ВКЛЮЧЕНИЕ маячка при выполнении всех последовательностей автономной работы: При этом оператору дистанционного управления будет выдано предупреждение о необходимости принять управление и дать системе управления объектами команду забрать или доставить объект-ребенка (бильярдный шар).
· После завершения выполнения задачи оператором дистанционного управления оператор использует устройство перемещения робота вперед для выполнения следующей последовательности автономных задач.
На чемпионате в Абу-Даби производительность камер дистанционного управления будет проверяться с целью подтверждения их нахождения в пределах пространства проведения чемпионата, и их функциональной надежности в течение 1-го, 2-го и 3-го дней чемпионата, до начала выставления оценок. Цель заключается в использовании дистанционного управления без прямой видимости к 4-му дню чемпионата, поскольку такой формат дистанционного управления является наиболее реалистичным. При этом, ЕСЛИ в ходе дней 1, 2 и 3 чемпионата в пределах места проведения чемпионата будут выявлены проблемы с сигналом от камер дистанционного управления, работающих в паре с приемником с ЖК-дисплеем диагональю 7 дюймов, день С4 становится днем дистанционного управления с прямой видимостью робота. | ||||||||||||||||||||||||||||
| | ||||||||||||||||||||||||||||
| Зона приема на игровой площадке Зона приема на игровой площадке состоит из следующих элементов: · Входной коридор с прозрачными пластиковыми стенками высотой 200 мм, с пространством для перемещения шириной 600 мм и зазором сверху не более 500 мм. · Ряд кабин для объектов-родителей с передними стенками высотой 100 мм, расположенных вдоль самой длинной стены зоны приема · Сетчатые шаблоны объектов-родителей устанавливаются на тонкие плоские пластины, на обратной стороне которых закреплена «липучка» либо крючки. На задней стенке кабин для родителей также будет закреплена «липучка» или опора для крючков, что обеспечит простую смену мест размещения шаблонов родителей в различных прогонах задания для проверки успешного выполнения поиска в рамках всего задания. · Назначенное стартовое положение робота находится внутри огражденной лентой квадратной площадки размером 600 мм на 600 мм в конце зоны приема на максимальном удалении от входа в зону приема. · ВСЕ физические объекты рабочей среды будут созданы в день знакомства с рабочим местом и будут оставаться без изменений в течение всех четырех дней чемпионата. | ||||||||||||||||||||||||||||
| Горка на входе на игровую площадку · Перед началом выполнения каждой оцениваемой задачи 16 объектов-детей (бильярдных шаров) будут помещены в верхней части горки на входе на площадку · Порядок помещения шаров на горку будет одинаковым для ВСЕХ площадок. Это делается для того, чтобы обеспечить достаточную степень равенства для всех конкурсантов в и без того случайных условиях размещения детей (целевых объектов) на различных площадках, где одновременно выполняются оцениваемые задания. Примечание. Случайное размещение целевых объектов НЕ известно конкурсантам в исходных положениях, что является важным аспектом, обеспечивающим выполнение элемента «истинный поиск назначенных пяти детей» в рамках задания. Примечание. Если шар приземляется за пределами игровой площадки или на колонну ограждения песочницы, выполняется следующая процедура: · Шар поднимается экспертом, контролирующим соответствующий участок · Шар помещается на входную горку · Повторяется процедура запуска через входную горку для этого одного шара | |||||||||||||||||||||||||||
| | ||||||||||||||||||||||||||||
| Игровая площадка 16 объектов-детей (бильярдных шаров) выкатываются из входной горки (наклонного желоба) на площадку, состоящую из следующих элементов: · U-образный открытый / твердый / ровный участок поверхности пола · Центральная зона глубиной 57 мм и размером 1 100 на 1 257 мм, заполненная песком, с рамой по периметру, состоящей из ступенчатых отрезков, в каждом из которых предусмотрено 3 ступени высотой 19 мм и длиной 25 мм · Четыре цилиндрические колонны диаметром 100 мм и высотой 180 мм · Арочный вход / выход шириной 600 мм и высотой 500 мм. 11. Описание проекта и задач Поставленная перед конкурсантами задача по изготовлению робота заключается в том, что он должен переместиться из зоны приема игровой площадки на игровую площадку, забрать одного «представляющего интерес ребенка» за один раз и после этого вернуться в зону приема игровой площадки, а также передать каждого ребенка соответствующему родителю. Количество «представляющих интерес детей», с которыми командам необходимо работать при выполнении оцениваемых задач, составляет 5 человек на одну попытку выполнения задачи. Количество представляющих интерес детей на одну попытку выполнения задачи будет окончательно установлено экспертным жюри в Абу-Даби на совещаниях по подготовке к Чемпионату. При этом ВСЕ команды должны быть готовы настроить своего робота на работу с 3, 4 или 5 детьми в течение 10 минут оцениваемого выполнения заданий во ВСЕХ режимах управления системой управления объектами. Перед выездом в Абу-Даби конкурсанты должны выполнить следующие мероприятия: · Проектирование и изготовление прототипа мобильного робота, способного управлять своей мобильностью в среде оценки эксплуатационных свойств при 100 % автономном управлении. · Проектирование и изготовление системы управления объектами, способной функционировать в различных форматах управления: a) В автономном режиме управления. б) В режиме дистанционного управления оператором, НЕ имеющим прямой видимости робота и системы управления объектами. в) В режиме дистанционного управления оператором при нахождении робота и системы управления объектами в зоне прямой видимости. · Конкурсанты должны быть готовы продемонстрировать в Абу-Даби свое знание конструкционных, механических и электрических систем, а также систем управления, включенных ими в проект своего робота, и системы управления объектами. Помимо этого, конкурсанты должны быть готовы представить обоснование принятых проектных решений. · Перед отправкой в Абу-Даби конкурсанты должны будут разобрать свои прототипы роботов и прототипы систем управления объектами. ПРИМЕЧАНИЕ. Определение разборки: · Все двигатели, датчики и электрические компоненты должны быть в состоянии «при поставке». · Все установленные конкурсантом механические средства соединения конструкционных и механических компонентов (гайки и болты / винты) должны быть сняты таким образом, чтобы конструкционные и механические компоненты были полностью отделены друг от друга. · ВСЕ смонтированные конкурсантом проводные соединения компонентов должны быть разобраны. · Конкурсанты должны собрать робота для чемпионата на месте его проведения в день 1 чемпионата, который считается днем сборки / настройки робота. · Конкурсантам разрешается использовать программные файлы, созданные в рамках подготовки к чемпионату при выполнении оцениваемых заданий на месте проведения чемпионата. · День знакомства с рабочим местом (С-1) НЕ может использоваться для сборки мобильного робота. Этот день предназначен исключительно для проверки наличия всех компонентов, узлов, проводов и инструментов, а также проверки работоспособности всех отдельных деталей (двигателей, датчиков и устройства управления) после транспортировки. · В ходе второго дня чемпионата выполняется оценка конкурсантов по части (a) Проекта, (б) Изготовления и сборки и (в) Базового программирования, испытания и отладки. · В ходе третьего и четвертого дней будет оцениваться выполнение задач в условиях оценки производительности. · На каждой конкурсной площадке предусматривается наличие двух расположенных рядом игровых площадок. · Эту пару игровых площадок на каждой конкурсной площадке в течение «рабочих периодов» будут совместно использовать от 4 до 6 команд конкурсантов. 12. Критерии и процесс оценки
| ||||||||||||||||||||||||||||
