Коллекция компонентов: Разрешенные дополнительные компоненты
После проведения совещаний по подготовке к чемпионату в начале февраля оргкомитет чемпионата по компетенции опубликует указания по следующим вопросам:
A) Максимально допустимая сумма в долларах США на покупку оргкомитетом дополнительных компонентов.
B) Реакция на использование оргкомитетом суммы свыше допустимой суммы в долларах США.
Конкурсанты ДОЛЖНЫ использовать коллекцию компонентов для чемпионата WSI 2017 г. в Абу-Даби в качестве основного источника для строительства / сборка / эксплуатации мобильного робота.
Конкурсанты ДОЛЖНЫ использовать «Журнал техника по мобильной робототехнике» для обоснования решений по закупке КАЖДОГО дополнительного компонента.
Конкурсанты НЕ МОГУТ закупать компоненты для прямой замены / модернизации предоставляемых компонентов. Пример: Предоставляются четыре двигателя с энкодером и команды должны использовать именно эти двигатели.
Необходимо соблюдать следующие ограничения, влияющие на проектирование и изготовление робота.
1. Система ДОЛЖНА быть спроектирована с использованием MyRIO в качестве основного устройства или только в качестве устройства обработки.
2. Программное обеспечение ДОЛЖНО быть разработано в среде LabVIEW.
3. Конкурсанты ДОЛЖНЫ использовать компоненты из коллекции для мобильной робототехники 2017 WSI в качестве основных элементов для рамы и опорной конструкции робота, представляемого на чемпионате.
|
|
|
4. Команды НЕ МОГУТ использовать гидравлическое или барометрическое давление.
5. Команды МОГУТ использовать любые датчики на свой выбор, при условии, что их характеристики не превосходят характеристики датчиков, представленных в коллекции компонентов. Дополнительные датчики должны быть учтены в разрешенной дополнительной сумме затрат ХХХ долларов США.
6. Команды могут использовать дополнительные электродвигатели и сервоприводы на собственное усмотрение, без ограничений по марке или количеству используемых двигателей и сервоприводов, при этом команды должны использовать предоставленные панели управления двигателями и не допускается использовать двигатели с большей мощностью, чем у предоставленных двигателей. Дополнительно закупаемые элементы управления будут учтены в разрешенной дополнительной сумме затрат ХХХ долларов США.
7. Конкурсанты НЕ могут использовать серийные, имеющиеся в продаже, готовые к использованию непосредственно после покупки компоненты роботов, например, захваты и системы привода в сборе.
8. Команды ДОЛЖНЫ использовать предоставленные аккумуляторы.
8. На момент начала сборки все детали робота ДОЛЖНЫ быть разобраны и находиться в исходном состоянии (без поузловой предварительной сборки). Например, шины не должны быть забортованы на диск колеса до начала отсчета времени сборки.
|
|
|
Команды должны подготовить и привезти с собой все оборудование, программное обеспечение и портативные компьютеры, необходимые им в ходе чемпионата.
| Все конструкционные по своей природе компоненты / элементы / детали, функция которых заключается в удержании / креплении функциональных элементов робота НЕ требуют учета в дополнительных суммах расходов на совершенствование эксплуатационных свойств робота.
Пример: Кронштейн, который был закуплен или изготовлен конкурсантом, и функциональным назначением которого является удержание линейного исполнительного механизма, не должен учитываться в перечне дополнительных затрат на совершенствование эксплуатационных свойств робота. | ||||||
| Следующие компоненты считаются конструкционными и не учитываются в пределах суммы затрат ХХХ долларов США: | ||||||
| Швеллеры и трубы | Профили, полученные штамповкой / балки | Фасонки | Тяги | Гусеницы | ||
| Пластины и кронштейны | Зажимные крепления | Крепежные детали | Дистанционные прокладки и распорки | Колеса / оси / ступицы | ||
| Монтажная арматура | Ремни и шкивы | Системы линейных направляющих | Крепеж | Шестерни, звездочки и цепи | ||
| Все компоненты / элементы / детали, напрямую влияющие на расширение функциональных способностей робота, помимо предоставляемых компонентов, ДОЛЖНЫ учитываться в перечне дополнительных затрат на совершенствование эксплуатационных свойств робота.
Пример: Линейный исполнительный механизм обеспечивает функциональную возможность перемещения вперед и назад и, поэтому, должен учитываться в перечне допустимых дополнительных изделий. | ||||||
| Следующие позиции НЕ считаются конструкционными изделиями и должны быть учтены в сумме ХХХ долларов США | ||||||
| Контроллеры двигателей и сервоприводов | Дополнительные аккумуляторы | Линейные исполнительные механизмы | Модификаторы сигналов | Регуляторы скорости | ||
| Микроконтроллеры | Одноплатные компьютеры | Дополнительные датчики | Дополнительные двигатели | Захватное устройство | ||
| Следующие позиции НЕ будут учтены в предельной сумме затрат ХХХ долларов США: | ||||||
| Кабели, провода, разъемы | Защитный выключатель | Регуляторы напряжения | Электрические разъемы | Реле | ||
| Переключатели | Крепления для электроники | Монтажные платы | Изделия, изготовленные конкурсантом | Ходовые винты | ||
| Колеса | Изготовленная конкурсантом плата сопряжения с датчиками
| Предоставленные конкурсантом элементы дистанционного управления | ||||
Вычислительные средства
· Labview / NI MyRIO
Способности в области связи
· Способность поддерживать видеосвязь с приемником камеры от первого лица. 
· Отсутствие способности поддерживать интерактивную связь с людьми, кроме назначенного оператора головной станции
Дата добавления: 2019-01-14; просмотров: 284; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!