Журнал техника по мобильной робототехнике
Конкурсное задание Мобильная робототехника
ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ КОНКУРСАНТОВ
Робот-контролер игровой площадки
Главный эксперт Д.А. Рамазанова
СОДЕРЖАНИЕ
1......... Введение. 3
2......... Роботы конкурсантов. 4
3......... Журнал техника по мобильной робототехнике. 5
4......... Коллекция компонентов: Разрешенные дополнительные компоненты. 5
5......... Вычислительные средства. 8
6......... Способности в области связи. 8
7......... Способности в области визуализации. 8
8......... Способности в области мобильности. 8
9......... Способность работы с целевым объектом. 9
10........ Решение с прямым видением с помощью двух камер / система управления объектами под дистанционным управлением. 11
Камера поиска. 11
Камера дистанционного управления. 11
Зона приема на игровой площадке. 12
Горка на входе на игровую площадку. 13
Игровая площадка. 14
11........ Описание проекта и задач. 14
12........ Критерии и процесс оценки. 15
13........ Использование и оценка Журнала техника по мобильной робототехнике, представленного конкурсантом 15
14........ График проведения чемпионата. 16
15........ Обеспечение справедливости при выполнении задания по оценке истинного поиска. 17
16........ Пример группы семей на один день. 18
17........ Примеры наборов сетчатых шаблонов объектов-родителей для выполнения оцениваемого задания 19
18........ Выполнение единого оцениваемого задания / процедура выставления оценок: Максимальное значение 5 баллов. 20
|
|
|
19........ Выполнение единого оцениваемого задания и схема выставления оценки. 20
20........ Ведомость материалов. 20
21........ Общая информация о месте проверки эксплуатационных свойств робота. 21
Схема раскроя заготовки листового материала толщиной 38 мм (3/4 дюйма), лист 1. 22
Схема раскроя заготовки листового материала толщиной 38 мм (3/4 дюйма), лист 2. 23
Схема раскроя заготовки листового материала размером 89 мм (2 х 4 дюйма) 24
Детали входной горки, лист 1. 25
Детали входной горки, лист 2. 26
Схема раскроя заготовки листового материала толщиной 6 мм (1/4 дюйма) 27
Спецификация деталей коридора. 28
Детали коридора. 29
Детали песочницы.. 30
Детали будки для родителей. 31
Детали пластины для подвески сетчатого шаблона. 32
Введение
Мобильные роботы используются для решения ряда задач:
· Перемещение между заранее известными местами по заранее описанной схеме
· Взаимодействие с известными объектами, расположенными в заранее известных местах, и перемещение этих объектов в заранее известные новые места
· Взаимодействие с известными объектами, расположенными в заранее известных местах, и перемещение этих объектов в заранее неизвестные новые места
|
|
|
· Выделение представляющих интерес и не представляющих интерес объектов в группе аналогичных объектов
· Интерпретация и реагирование на характерные признаки, выявленные в рабочей среде робота с целью автономного управления общей мобильностью робота и системой управления объектами
· Поддержка участия удаленного оператора с целью управления системой управления объектами робота в ситуации, когда робот находится в зоне прямой видимости оператора или за ее пределами.
Цель задания WorldSkills по мобильной робототехнике заключается в создании конструкции, которая давала бы возможность конкурсантам-техникам по мобильной робототехнике продемонстрировать свои знания, компетенции и таланты за время проведения чемпионата на территории его проведения.
Концепция задания «Робот-контролер игровой площадки» заключается в отражении применения мобильного робота в БУДУЩЕМ. Замысел заключается в том, что в будущем робот-контролер игровой площадки будет иметь способности, аналогичные указанным ниже способностям робота-полицейского.
| Вычислительные средства · Искусственный интеллект при поддержке суперкомпьютера IBM Watson Способности в области связи · Способность поддерживать связь с головным компьютером · Система виртуальной помощи, поддерживающая возможность прямого взаимодействия с родителями и детьми с помощью установленного на роботе компьютера с сенсорным экраном, а также по аудиоканалу. Способности в области мобильности Способность перемещаться в автономном режиме или режиме дистанционного управления: · На ковровых покрытиях или твердых ровных поверхностях · Способность «видеть» окружающую среду и интерпретировать / распознавать / реагировать соответствующим образом на различные особенности окружающей среды при движении · Способность перемещаться в ответ на голосовые команды. |
| Интерактивные способности · Способность распознавать лица для выявления детей на расстоянии до 20 метров · Способность вербального контакта с детьми · Способность двигать / махать ладонями и руками, а также наклоняться к детям для общения · Способность держать детей за руку и аккуратно сопровождать в заданное место · Способность распознавать правильного родителя для обеспечения безопасного возврата ребенка в собственную семью. |
|
|
|
Роботы конкурсантов
|
|
|
Представляемые Конкурсантами «Роботы-контролеры игровых площадок» используют текущее поколение технологии мобильной робототехники с более низкими порогами производительности по сравнению с роботами-полицейскими.
Конкурсанты разрабатывают / изготавливают / управляют (программируют) роботов собственной разработки / собственного изготовления, способных перемещаться в автономном режиме управления в пределах предусмотренной на чемпионате площадки размером 2 на 4 метра при проведении «Поиска конкретных детей». После того как робот получит полный контроль над заданным ребенком, робот возвращается в зону приема, определяет родителя ребенка и возвращает ребенка в правильную семью.
Конкурсанты разрабатывают проект / изготавливают / управляют системой работы с объектами собственной разработки / собственного изготовления, которая может функционировать во ВСЕХ трех из указанных ниже режимов управления:
Система управления объектами, вариант 1: Представляемая конкурсантом система управления объектами может работать в автономном режиме и контролировать ОДНОГО ребенка в определенный момент времени.
Система управления объектами, вариант 2: Представляемая конкурсантом система управления объектами может контролировать ОДНОГО ребенка в определенный момент времени при дистанционном управлении оператором, при этом робот и система управления объектами НАХОДЯТСЯ в зоне прямой видимости оператора.
Система управления объектами, вариант 3: Представляемая конкурсантом система управления объектами может контролировать ОДНОГО ребенка в определенный момент времени при дистанционном управлении оператором, при этом робот и система управления объектами НЕ НАХОДЯТСЯ в зоне прямой видимости оператора. В этом режиме управления конкурсанты используют функцию «Обзора робота от первого лица»: Видеосигнал транслируется от робота на ноутбук конкурсанта в режиме онлайн.
Журнал техника по мобильной робототехнике
Конкурсанты ДОЛЖНЫ создать «Журнал техника по мобильной робототехнике», в котором описывается процесс разработки робота, и который выполняет следующие задачи:
· Использование в качестве ресурса для конкурсантов при сборке робота
· Использование в качестве ресурса для конкурсантов при ответе на вопросы комиссии оценивающих экспертов в ходе оценки
Конкурсанты ДОЛЖНЫ создать два экземпляра «Журнала техника по мобильной робототехнике», один на английском языке, другой на языке по выбору конкурсанта.
В экспертную комиссию в день С-1, день знакомства с чемпионатом, НЕОБХОДИМО представить печатный экземпляр «Журнала техника по мобильной робототехнике» и файл в формате PDF на русском языке.
Ожидается, что «Журнал техника по мобильной робототехнике» будет содержать следующую информацию:
1) Организация / стратегия выполнения каркаса / конструктивных элементов
2) Организация / стратегия выполнения системы проводки
3) Организация / стратегия выполнения системы управления мобильностью
4) Организация / стратегия выполнения системы работы с объектами
5) Организация / стратегия компьютерного программирования
Дата добавления: 2019-01-14; просмотров: 478; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!