Порядок проведения соревнования
В день соревнований организаторы могут внести незначительные изменения в раскладку полигона.
Задачи будут выданы перед соревнованиями всем участникам.
На соревнование отводится 3 часа, после истечения времени или до, роботы сдаются в зону «карантина».
Команды имеют 2 попытки реализовать миссию, между попытками дается время на исправление ошибок в течении 15 мин, после истечения времени робот ставится в зону «карантина», а его очередь на выполнение миссии сдвигается.
Полигон имеет зону старта, зона финиша выбирается командой и представляет из себя остановку выполнение программы с сопровождением звукового сигнал, означающим завершение миссии (в любой точке полигона).
По команде судьи участник запускает робота. С этого момента начинается отсчет времени.
Робот должен действовать исключительно автономно. Не допускается никакое управление роботом со стороны участника (или других участников). В противном случае заезд должен быть остановлен, а робот дисквалифицирован.
Робот начинает выполнять задание полигона в момент, когда он пересекает линию, ограничивающую зону старта этого полигона.
Отсчет времени начинается после того, как робот полностью оказался за зоной старта (робот полностью зашел на поле).
Заезд останавливается в следующих случаях:
-робот выполнил задания и продемонстрировал его завершение;
-робот был дисквалифицирован в ходе заезда (за нарушение правил);
|
|
|
-робот выполняя задание наносит повреждение полигону (дается попытка и время на исправление ошибок);
Характеристики полигона
Поле представляет собой часть поверхность с различными препятствиями, которую Вашему роботу нужно будет освоить и произвести ряд работ по построению Базы.
Полигон условно состоит из двух частей с различными заданиями на обоих.
Размеры полигона составляют 1000х2000 мм.
Список препятствий:
- Завал камней
- Кратер
- Обрыв
- Возвышенность (стратегически важный объект, считается преодолимым)
Цель
Конечная цель вашей миссии — это выполнить все поставленные задачи, тем самым развернуть опорную базу для будущего освоения Планеты.
Последовательность выполнения задач выбирается командой «Исследователей» в соответствии их плану работ.
Робот должен выполнить максимальное количество задач за 1 заезд.
Команде не обязательно выполнять все задачи, если она не смогла реализовать выполнение или решила, что выполнение части задач достаточно.
Задачи пересекаются и требуют реализации из одной части поля в другую.
По завершению миссии робот обязательно должен остановиться и просигналить звуковым сигналом завершение, после должен прекратить выполнение программы (в любой точке полигона).
|
|
|
Судьей будет зафиксирован звуковой сигнал, соответственно завершение задачи и остановка времени.
ХАКАТОН «ПРОГРАММИРУЙ И УПРАВЛЯЙ»
В конкурсе участвуют дети: возрастная группа 12-17 лет
Для реализации задачи командам выдаются наборы, содержащие Arduino-совместимые платы и датчики для них. Разрешено привозить с собой и использовать любые компоненты. Так-же во время подготовки разрешено вырезать детали из фанеры на чпу лазере и печатать на 3д принтере
Цель - собрать и запрограммировать робота, способного максимально быстро привезти нужный груз по QR коду в ручном или полуавтоматическом режиме.
Как подготовиться к хакатону:
На хакатоне Вам понадобятся: знание основных функций Arduino, опыт программирования на Arduino IDE, 2д и 3д моделирования и любой другой опыт, который Вы сможете применить.
Задача Хакатона: учащимся предстоит разработать программу управления роботом в среде Arduino IDE и самого робота по представленному заданию.
Требования к роботу:
При старте размер робота не должен превышать - 25 х 20 х 20.
Полный свод заданий будут предоставлены непосредственно перед соревнованиям
[1] Регламент любезно предоставлен Миасским ГМО «Образовательная робототехника» «Лего Миасс»
Дата добавления: 2019-01-14; просмотров: 189; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!