Подготовка к выполнению квалификации
3.1. Команды последовательно вызываются по времени регистрации.
3.2. Робот должен быть помещен в зону старта таким образом, чтобы никакая часть робота не выступала за пределы зоны старта.
3.3. Микрокомпьютер должен быть включен. Участникам разрешается производить физическую настройку робота. Во время физической настройки участники могут проверить корректность конструкции и подключения кабелей.
3.4. Участники должны дождаться сигнала судьи к старту прежде чем привести робота в движение (запустить программу).
3.5. Время попытки ограничено 2 минутами. Отсчет времени начинается с того момента, когда судья дает сигнал к старту.
Во время попытки
4.1. В течение попытки участникам запрещается касаться робота или поля.
4.2. Если робот сошёл с чёрной линии, судья может разрешить команде остановить робота (выключить выполнение программы). Попытка будет остановлена и робот получит столько баллов, сколько наберёт до данного момента
По завершении попытки
5.1. По завершении попытки участник не должен трогать робота, пока не подпишет протокол.
5.2. По завершении попытки судья фиксирует в протоколе длительность и результат выполнения задания роботом и возможные нарушения.
5.3. Судьи заполняют протокол после каждой попытки. Команда должна проверить и подписать протокол при отсутствии претензий к корректности заполнения протокола.
6. Во время состязания запрещено:
|
|
|
6.1. Приносить еду или напитки в зону состязаний.
6.2. Шуметь и мешать проведению соревнований.
6.3. Причинять вред полигону. Восстановление за счет повредившей стороны.
Во время состязаний запрещено
7.1. Наносить ущерб площадке, полям, материалам и оборудованию, используемых для состязаний.
7.2. Применять опасные предметы или меры, которые могут препятствовать проведению состязаний.
7.3. Применять ненормативную лексику и/или способы поведения по отношению к членам других команд, зрителям, судьям, персоналу и представителям оргкомитета.
7.4. Выполнять другие действия, которые судья может посчитать препятствием проведению состязаний или их нарушением.
7.5. Участники, нарушившие какой-либо из этих пунктов, могут быть дисквалифицированы.
Подсчет баллов
8.1. За преодоление каждого квадратного элемента поля, команде начисляются баллы:
Ø Горка – 30 баллов
Ø Спираль – 30 баллов
Ø Лестница – 30 баллов
Ø Тоннель – 30 баллов
Ø Овраги – 30 баллов
Ø Загрузка шара 10 баллов
Ø Доставка шара на роботе в зону финишу 20 баллов
Ø Финиш – остановка – 20 баллов.
Итого максимальный балл за выполнение задания 200 баллов.
8.2. Штрафы. На поле предусмотрены элементы, которые нельзя сбивать. За смещение любого такого элемента начисляется штраф – 10 баллов, который вычитается из суммы баллов, набранных командой.
|
|
|
8.3. Бонусные баллы начисляются команде за преодоление всей трассы по формуле: Бонус = 120 секунд – время (в секундах), потраченное командой на преодоление трассы.
Например – команда потратила на всю трассу 63 секунды.
Бонусные баллы = 120-63 = 57
СОРЕВНОВАНИЕ «ОСВОЕНИЕ ПЛАНЕТЫ»
В конкурсе участвуют дети: возрастная группа 10-14 лет
Конструирование и программирование робота для выполнения конкретного задания, которое определяется организаторами и выдается участникам в начале соревнования. На выполнение задания дается не более 1,5 часов.
Требования к роботу
· База робота должна быть либо готова, либо подготовлена к модификации на месте проведения соревнования, соответственно дополнительные детали или оборудование, команда берет с собой на свое усмотрение.
· Максимальная размеры робота должны составлять 25х25 см*. Высота робота ограничена до 30 см*.
· * Во время соревнований размеры робота могут изменяться, но не должны превышать максимально допустимые параметры.
· Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на корпусе робота.
|
|
|
· Элементная база робота должна состоять из стандартных робототехнических наборов, количество контроллеров, датчиков, моторов и других устройств не ограничены.
· Разрешается использовать детали из различных наборов LEGO, а также детали изготовленные вручную или напечатанные 3D принтере.
Требования к команде
Команда состоит из одного-двух человек.
Необходимые навыки:
· составление программ с использованием гироскопических датчиков освещенности, цвета, расстояния и касания.
· конструирование механизмов с применением рычагов и зубчатых передач.
Требования к оборудованию
Для участия в конкурсе необходимо иметь собранную машину, личный робототехнический конструктор и компьютер, которые привозятся с собой в день соревнований.
Проведение соревнований
Каждой команде предоставляется рабочее место (стол, 2 стула). Организатор дает задание, с этого момента идёт отчет времени.
При выполнении задания участники вольны в определении своих функций: сборка робота может вестись одним членом команды, в то время как второй пишет программу, или каждый этап задания они выполняют вместе.
Нахождение педагогов, родителей и зрителей в рабочей зоне не допустимо.
|
|
|
ЗАДАНИЕ
Предыстория
Поиск нового, желание познать неизведанное, исследование непонятого и тайного - все это заложено в нас. Мы не стоим на месте, а постоянно развиваемся, анализируем, ищем, открываем не только для нас - для будущего. Еще с древних времен человека привлекало звездное небо. Наших предков тянуло в космос, такой далекий и недостижимый. В 21 веке желание освоить его, понять и изучить только усилилось. Открытие новых миров - открытие нового будущего. Освоение ближайших к нам планет - это основная миссия человечества!
Вы выступаете в роли команды «Исследователей», цель которой освоить неизведанную Планету.
Описание задания
Робот участвующий в соревновании, должен выполнить ряд поставленных задач в любой последовательности. Задачи должны быть решены в ходе одного заезда.
Дата добавления: 2019-01-14; просмотров: 201; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!