Правила определения победителя
Ø За проезд через секцию робот зарабатывает очки. Очки в попытке даются за приближение к финишу лабиринта. Как только останавливается время попытки, выбирается наиболее удаленная от финиша секция, поверхности которой касается робот. Далее, с учётом этой секции, судья подсчитывает количество секций (штрафных очков) до финиша и вычитает это из максимального количества очков.
Пример подсчёта очков:
Максимальное количество очков (M) равно количеству секций от стартовой секции до секции ближайшей к финишной. M=22
После остановки времени попытки робот находился в положении красной пиктограммы.
Количество штрафных очков (S) равной коли честву секций по кратчайшему пути от ближайшей к финишу секции до максимально близкой к оптимальной траектории секции из тех, которых каса ется робот. S=9
Итого очков за попытку: M -S=13
Ø Очки за секцию начисляются только если она преодолена полностью. В квалификационном раунде при ранжировании учитывается результат попытки с самым бо льшим числом очков из всех попыток (не сумма). Если команды имеют одинаковое число очков, то будет приниматься во внимание количество очков всех других попыток. Если и в этом случае у команд будет одинаковое количество очков, то будет учитываться время, потребовавшееся команде для завершения лучшей попытки.
Ø В финальном раунде одновременно стартуют два робота. Лабиринт при этом должен быть сконфигурирован так, чтобы он имел два старта и общий финиш.
|
|
|
Пе ресечений путей двух робото в, помимо клетки финиша, быть не должно. Справа и слева пути имеют одинаковую сложность у обоих лабиринтов. Оба лабиринта должны иметь одинаковую сложность.
6. СОРЕВНОВАНИЕ «РОБОПОЛИГОН» [1]
В конкурсе участвуют дети: возрастная группа 12-14 лет
Общая информация
Для состязания «Робополигон» изготовлено специализированное поле, его 3D вид (конфигурация элементов может меняться):
Задача участников построить автономного робота для прохождения дистанции по заданному маршруту.
Трасса
Поле состоит из элементов:
· Горка
· Овраги
· Спираль
· Тоннель
· Лестница
Внешний вид поля и размещение элементов может меняться.
Внешний вид и названия секций:
Тоннель
Высота 40 см 
5 см
Горка
Высота 20 см.
Спираль
Овраги
Ширина прорезей 2 см.
Лестница
Высота ступеней 5 см 0,7см
По ступеням спуск
И прямые площадки.
На каждом элементе поля нанесена черная линия шириной 3 
0,5 см
Границы элементов отмечены черными перекрестками.
Цель - необходимо подготовить автономного робота, который должен за минимальное время преодолеть всю дистанцию, соблюдая следующие правила:
|
|
|
· Робот начинает движение из зоны старта;
· Робот должен преодолеть все элементы поля один за другим;
· Робот не должен покидать линию. При нахождении всех точек опоры робота с одной стороны линии, робот снимается с дистанции на любом отрезке пути;
· Робот должен доставить на финиш груз. Точка загрузки груза – ровная площадка на 2 уровне. Отмечена перекрестком;
· 
Робот должен остановиться на финише, преодолев всеми точками касания финишную черту.
· В качестве груза используется пластиковый шар диаметром 5 см (красный шар из набора NXT 9797).
Требования к роботу
· Робот должен быть самостоятельно собран участниками из известного конструктора. Недопустимо использовать готовые радиоуправляемые модели.
· Максимальный размер робота на момент начала попытки должен составлять 250мм х 250мм х 250мм. После начала попытки размеры робота ограничены только параметрами самого поля.
· Командам разрешается использовать только один контроллер
· Количество используемых моторов и датчиков не ограничено.
· Роботы, не соответствующие требованиям, не допускаются к участию в состязании.
|
|
|
Дата добавления: 2019-01-14; просмотров: 217; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!