Определение устойчивости колесного трактора

⇐ ПредыдущаяСтр 3 из 3

Цель работы:

Характеристика объекта испытаний.

Дополнительные данные:

G_тр= ; L= ; В= ; а_ц = ; h_ц = ; r_к = ;

Расчетная схема 6.4.1. Зависимости α_lim и α_φ = f (а_ц,h_ц, φ_к)

Дано:______________________

________________________________

_________________________________ φ_к

Вывести расчетные формулы:

Расчетная схема 6.4.2. Зависимости α_lim_, α_φ _lim = f (G_тр_,h_ц, φ_к)

по результатам расчётов на ПК

G_тр , Н

Дано:______________________ а_ц, м

________________________________ h_ц, м

_________________________________ φ_к

Вывести расчетные формул

Зависимости α_lim_, α_φ _lim = f (j_а_,h_агр, )

Расчётная схема 6.4.3. по результатам расчётов на ПК

α _lim

Дано:______________________ j_а, м/с²

________________________________ h_агр, м

_________________________________

Вывести расчетные формул

Расчетная схема 6.4.4 Вывести расчетные формулы.

Рассчитать: У_п= f (α = 38⁰; α = 52⁰

α_lim при У_п≤ 0

Дано:______________________

________________________________

Расчетная схема 6.4.5. Зависимости β_lim = f (В_к,h_ц,e_к,φ_к)

по результатам расчётов на ПК

В_к, м

Дано:______________________ e_к , м

________________________________ h_ц, м

_________________________________ φ_к

Вывести расчетные формулы:

Расчетная схема 6.4.6. Зависимости Z_вн= f (V_тр,В_к,R_п)

при повороте на горизонтальном

участке

Z_вн,Н

Дано:______________________ V_тр, м/с

________________________________ В_к, м

_________________________________ R_п,м

Вывести расчетные формулы.

Заключение и выводы

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Работа выполнена студентом ________________________________

Работу принял преподаватель _________________________

Лабораторная работа № 7

Влияние дифференциала и способов его блокировки

На тягово-сцепные свойства колесных машин

Цель работы:

Характеристика объекта испытаний (исходные данные для работы).

Расчитать касательные силы тяги по сцеплению Р_к_j и коэффициенты запаса тяговой силы К_т колес заднего и переднего ведущих мостов при различных способах блокировки межколесных дифференциалов. Движение по мягкому грунту, j_к=0,25, по склону, на подъем, i=0,1. Коэффициент сцепления ведущих колес по левому борту j_кл=0,2, по правому j_кпр=0,5

Расчетные формулы:

1. Задний ведущий мост (ЗВМ), дифференциал не блокирован (Д.н.)

Р_к_jзвм= К_тзвм=

2. ЗВМ, дифференциал заблокирован (Д.б.).

Р_к_jзвм= К_тзвм=

3. Полный привод (ЗВМ, Д.н. + ПВМ), дифференциал самоблокирующийся (Д.с.).

Р_кзвм= Р_кпвм= где К_б=

К_тзвм= К_тпвм= К_тобщ=

4. Полный привод (ЗВМ, Д.б. + ПВМ,Д.с.)

Р_кзвм= Р_кпвм= где К_б=

К_тзвм= К_тпвм= К_тобщ=

5. Полный привод (ЗВМ, Д.б. + ПВМ,Д.б.)

Р_кзвм= Р_кпвм=

К_тзвм= К_тпвм= К_тобщ=

Протокол результатов расчета

f_k= i= ψ= f_k + i=

φ_кл= φ_кпр=

Варианты	Р_к_j, кН		К_т		К_тобщ
Варианты	ЗВМ	ПВМ	К_тзвм	К_тпвм
1. ЗВМ, Д.н		-		-
2. ЗВМ, З.б		-		-
3. ЗВМ, Д.н+ПВМ, Д.с
4. ЗВМ, Д.б+ПВМ, Д.с
5. ЗВМ, Д.б+ПВМ, Д.б

Заключение и выводы

Работа выполнена студентом ____________________

Работу принял преподаватель ___________________

Лабораторная работа № 8

Определение тормозных свойств автомобиля

В зависимости от эксплуатационных факторов

Цель работы:

Характеристика объекта испытаний:

Последовательность расчетов:

Протокол испытаний и результаты расчета

Характеристика дороги, φ_к	V_1, км/ч(м/с)	S_{m min,} м	j_m _, м/с²	β_м	y_i_,кН
Характеристика дороги, φ_к	V_1, км/ч(м/с)	S_{m min,} м	j_m _, м/с²	β_м	у_п	у_к
Гололед φ_к=	50 ( )
	60 ( )
	70 ( )
Заснеженная дорога φ_к=	50 ( )
	60 ( )
	70 ( )
Сухой асфальт φ_к=	50 ( )
	60 ( )
	70 ( )

Y i β т

j т, м/с² φ _к

Заключение и выводы

Работа выполнена студентом ________________________________

Работу принял преподаватель ________________________________

Лабораторная работа № 9

Определение коэффициента кинематического несоответствия К н

Полноприводной машины

Цель работы:

Характеристика объекта испытаний:

Методика проведения работы:

Протокол испытаний

S_k M	S_b M	K_H	K_H _%

Энергетические потери машины при включенном приводе ПВМ и различных скоростях движения V_m

ПВМ	P_f kH	∆P_f kH	Mт кНм	N_п,кВт
				V_m_,м/с
				1,0	2,0	3,0	4,0
Включен принудительно
выключен

Заключение и выводы

Работа выполнена студентом ________________________________

Работу принял преподаватель ________________________________

Лабораторная работа № 10

Тяговые испытания трактора

Цель работы:

Оборудование и измерительно-регистрирующая аппаратура:

Техническая характеристика трактора:

Показатель, размерность	Значение
Марка (модель) трактора
Тип трактора, его назначение
Тяговый класс
База L, мм
Высота линии тяги над опорной поверхностью, R_кр,мм
Эксплуатационная масса трактора, кг
Типоразмер: передних колес: задних колес:
Типоразмер: передних колес: задних колес:
Тип двигателя
Модель двигателя
Номинальная мощность двигателя N_е_,кВт
Номинальная частота вращения, n_дв.н.,мин^-1
Удельный эффективный расход топлива при номинальной мощности g_ен_,гр/кВт ч
Передаточные числа трансмиссии, i	i₁ = i₂= i₃ = i₄ = i₅ = i₆ =

Условия проведения испытаний:

Место проведения испытаний (поле, дорога) ________________________________

Тип измерителя тягового условия _________________________________________

Средство и способ загрузки трактора ______________________________________

Фон и его характеристика _______________________________________________

Давление воздуха в шинах, МПа: передних колес ___________________________

задних колес _______________

Длина контрольного участка ____________

Масштабный коэффициент динамографа μ, кН/мм _______________________

Масштаб расходомера топлива объемного типа, 1 деление ______________см³

Плотность топлива γ, кг/м³ _________________

Число отметок за один оборот колеса __________________________________

Методика выполнения работы и расчетные зависимости:

Протокол тяговых испытаний

№ опыта

опы-

та

Передача

трактора

Время опыта Т_оп,с

Число отметок

оборотов веду-

щих колес

Расход топлива G_{т. оп}

Тяговое усилие Р_кр.ср, кН

Скорость движения V_ср м/с

Тяговая мощность

N_кр.ср, кВт

Расход

топлива

Буксование δ, %

Частота вращения коленчатого

вала n_{α ср.}мин^-1.

Испытыва- емого

загрузчика

правого n_пр

левого n_л

среднего n_ср

часовой, кг/ч

удельный, гр/кВт ч

Н 9 8 7 6 5

з.х.

Р_f=

Н 9 8 7 6 5

з.х.

Р_f=

V_ср

N_кр.ср

g_кр

η_т.у

Р_кр _{. ср}

Тяговая характеристика трактора

Анализ тяговой характеристики:

Заключение и выводы

Работа выполнена студентом ________________________________

Работу принял преподаватель ________________________________

Лехтер Владимир Робертович

Журнал лабораторно-практических занятий

ТЕОРИЯ ТРАКТОРА И АВТОМОБИЛЯ

Федеральное государственное бюджетное

образовательное учреждение высшего

профессионального образования

«РГАУ-МСХА»

Издательство РГАУ-МСХА 127550, МОСКВА, Тимирязевская ул. 44

Дата добавления: 2019-01-14; просмотров: 310; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

⇐ Предыдущая 1 23

Мы поможем в написании ваших работ!