Изучение роботов для себя, как будущего специалиста, я считаю интересным и перспективным занятием. Мне интересен сам процесс проектирования и программирования роботов.
Для выполнения своей проектной работы я выбрал конструктор Lego Mindstorms. Данный конструктор имеет набор деталей (оси, шестерни, балки, колеса, сервомоторы, двигатели, сенсоры), программируемый блок и ряд различных датчиков, из которых можно собрать робота любой конструкции. Первый набор Lego Mindstorms вышел в 1998 году. В 2006 г. компания Lego выпустила Lego Mindstorms NXT 1.0. В 2009 г. выпустили улучшенную версию Lego Mindstorms NXT 2.0, а в 2013 г. вышел Lego Mindstorms EV3.
Моего робота зовут «Робот-исследователь». Миссия робота состоит в исследовании всего вокруг. Робот «видит» стены и другие препятствия, старается не соприкасаться с ними. Подъезжая близко к препятствию, робот поворачивает голову сначала налево, потом направо. Определяет, в каком направлении лучше всего ехать, поворачивается и едет. Если он всё-таки своим передним бампером случайно столкнётся с чем-то, то датчик нажатия сработает, и робот остановится, «подумает», в какую сторону повернуть и лишь потом поедет в верном направлении.
Мой робот, скорее всего, подойдет как игрушка для детей, для развития детского мышления и творчества. Но если данную модификацию робота производить в промышленных масштабах, то его можно использовать в области археологии для изучения рельефа местности или в раскопках, а также в области военной разведки и космических исследований.
СТЕТОСКОП
Афанасьев Александр Сергеевич
Викторов Егор Михайлович
|
|
|
Коренева Д.А., руководитель, преподаватель
МЦК-ЧЭМК Минобразования Чувашии
В современном мире всё создается не только с практической целью, но и с учётом удобства использования, высоких качеств материалов, чтобы устройство работало долго, исправно и точно. Для некоторых пациентов жизненно необходимо, чтобы их проблемы в работе сердца и легких прочувствовал врач или медицинский работник. Но по каким-либо факторам практикующему врачу, фельдшеру или медицинской сестре провести аускультацию бывает затруднительно, и тогда на помощь может прийти электронной стетоскоп с усилением звука. Поскольку это очень дешёвый аналог дорогих стетоскопов зарубежных фирм, то он будет замечательным помощником и значительно упростит жизнь людям с ограниченными возможностями по слуховому восприятию. Например, пенсионерам, у которых нет возможности приобрести электронный тонометр или молодым мамам, имеющим маленьких детей, для определения хрипов в лёгких или бронхах.
Каждый врач, работающий в медицинском учреждении, носит при себе стетоскоп. Это предмет первой необходимости, который помогает определить артериальное давление, шумы в сердце, хрипы в лёгких и бронхах, а значит служит правильной постановке диагноза и дальнейшего лечения.
|
|
|
Мы сравнили цены на затраты нашего стетоскопа и цены, которые предлагает нам рынок медицинской индустрии в целом. Цена нашего стетоскопа была в 30, а то и 40 раз дешевле аналогов американских производителей.
Составные части стетоскопа: головка с электронным микрофоном, трубка из силикона, корпус, в котором находится 2 платы и усилители с выводом для наушников, наушники.
Свой стетоскоп мы собрали, основываясь на знаниях, полученных из теоретических и практических курсов электротехники и электроники, а также на опыте создания других не менее интересных проектов.
Прежде чем представить нашу модель, мы неоднократно проводили эксперименты с опытным врачом на нескольких добровольцах, которые дали согласие на проверку своего артериального давления и дыхания. Мы тоже участвовали в данном эксперименте.
Также стетоскоп используется для выслушивания тонов Короткова (это звуковой метод измерения артериального давления) при измерении артериального давления. Рабочей деталью стетоскопа является головка, которая прикладывается к поверхности тела пациента и улавливает звуки внутренних органов. По гибкому звукопроводу (резиновая или пластиковая трубочка из мягкого пластика) звучание направляется в слуховой канал исследователя.
|
|
|
Основные преимущества электронного стетоскопа:
1. Можно записывать и архивировать звук, что позволит врачу прослушивать в замедленном темпе, и частота звука меняться не будет.
2. Звук можно представить графически с помощью компьютера. Это облегчит медицинскому работнику понимание того, что он слышит на самом деле.
3. Более качественный звук.
4. Поменяв воронку и мембрану на меньший размер, можно проводить аускультацию ребенка.
5. Низкая цена по сравнению с импортными фонендоскопами.
Дата добавления: 2018-11-24; просмотров: 250; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!