Аппроксимация частотных характеристик



Фильтра нижних частот - прототипа

 

Анализ требований к частотным характеристикам фильтра

Синтез полосового фильтра существенно упрощается, если его частотные характеристики удовлетворяет условиям геометрической симметрии.

Для симметричных частотных характеристик полосового фильтра выполняется условие:

fc1×fc2 = fs1×fs2.    (2)

Если условие геометрической симметрии не выполняется, то проводится коррекция одной из частот fs1 или fs2 .

Для этого рассчитываются новые значение частот среза полосы задерживания    ,    (3)

В качестве скорректированного значения частоты среза выбирают то значение, которое ужесточит заданные требования к частотным характеристикам, т.е. приведет к уменьшения ширины одной из двух полос расфильтровки. Если

fs11>fs1, то новое значение частоты среза полосы задерживания fs11, в противном случае - fs22.

 

Нормирование фильтра частотных характеристик

 Нормирование частотной характеристики позволяет перейти к упрощенному расчету частотной характеристики ослабления ФНЧ - прототипа.

Безразмерные нормированные частоты ЧХЗ ФНЧ - прототипа равны:

Wc = 1; , если fs11>fs1 или , если fs22<fs2. (3)

Тогда график допусков для частотной характеристики ослабления ФНЧ-прототипа примет вид:

Рисунок 3 - График допусков частотной характеристики ослабления ФНЧ - прототипа

 

Аппроксимация частотной характеристики ФНЧ-прототипа

Аппроксимация частотных характеристик ФНЧ-прототипа состоит в определении "нулей" и "полюсов" заведомо реализуемой функции, которой заменяют (аппроксимируют) частотную характеристику ослабления или АЧХ ФНЧ-прототипа.

Наибольшее применение при синтезе электрических фильтров нашли следующие четыре вида аппроксимации:

- по Батерворту (рисунок 4а)

- по Чебышеву полиномиальная (рисунок 4б),

- по Чебышеву инверсная (рисунок 4в),

- по Золотареву-Кауэру (рисунок 4г).

Рисунок 4 - График частотных характеристик ослабления ФНЧ - прототипа при различных видах аппроксимации

Для этих видов аппроксимации обычно используют формулы, полученные для "нулей" и "полюсов" нормированной передаточной функции ФНЧ-прототипа, представленной в виде:

,                   (4)

где   К - нормирующий коэффициент;

S =s+ jW - нормированная комплексная частота;

Zi = szi + jWzi, i = 1,m - "нули" передаточной функции Н(S);

Pi = spi + jWpi, i = 1,n - "полюсы" передаточной функции H(S).

Знаменатель физически реализуемой функции (4) является полиномом Гурвица порядка n, т.е. все n "полюсов" функции (4) должны лежать в левой полуплоскости комплексной плоскости: spi < 0, i = 1,n.

Порядок полинома Гурвица определяет порядок ФНЧ-прототипа.

Положение "нулей" функции (4) не ограничивается. Для используемых видов аппроксимации "нули" находятся либо в бесконечности (по Баттерворту и по Чебышеву полиномиальной), либо на мнимой оси (по Чебышеву инверсной и по Золотареву-Кауэру).

Формулы для расчета n, "нулей" и "полюсов" функции H(S):

а) при аппроксимации по Батерворту:

- порядок фильтра определяется  как ближайшее большее целое число из соотношения ,                                                       (5)

где ;                                                        (6)

Ws определяется согласно (3);

- полюсы ,     (7)

- нули: Zi ® ¥, i = 1,m;                         (8)

 б) при аппроксимации по Чебышеву полиномиальной:

,                                    (9)

где С определяется согласно (6), а Ws согласно (3);

«нули»: Zi ® ¥, i = 1,m;

«полюсы»:          (10)

где .                     (11)

в) при аппроксимации по Чебышеву инверсной:

n определяется согласно (9);

«нули»: , i = 1, 2,..., n;                      (12)

«полюсы»: (13)

 где (14)

г) при аппроксимации по Золотареву-Кауэру:

,                      (15)

где .

 «нули» при n нечетном:

;

    

Zn ® ¥  

«нули» при n четном:

 (16)

 «полюсы»: ,

(17)

где ;  ξ определяется согласно (11). (18)

;  при четном n,  при нечетном n. 

При нечетном n дополнительный полюс определяется выражением:

.                                            (19)

Для удобства каждая пара сомножителей в (4) с комплексно-сопряженными «полюсами» представляется полиномом второго порядка:

(S - Pi)×(S - Piс) = (S - σpi - jWpi)×(S - σpi + jWpi) = S2 - 2σpi×S + σpi2 + Wpi2 =

= S2 + (-2σpi)×S + Woi2,                       (20)

где Woi2 = σpi2 +Wpi2 – собственная частота i-го полюса.

Число полиномов 2-го порядка вида (20) в знаменателе нормированной передаточной функции (4) определяет число звеньев 2-го порядка, необходимых для ее каскадной реализации. При нечетном порядке n знаменателя нормированной передаточной функции ФНЧ-прототипа в число сомножителей функции Н(S) добавляется передаточная функция Нb(S) звена первого порядка (билина), т.е. получим:

H(S) = K×H1(S)×H2(S)×...×Hn/2 (S); - при четном n:

                                                                                (21)

H(S) = K×H1(S)×H2(S)×...×H(n-1)/2 (S)×Hb(S); - при нечетном n:

где Hi(S) = , - передаточная функция i-го звена;    (22)

 K = K1×K2×..×KN, - общий нормирующий коэффициент функции H(S).

 N – общее число звеньев, реализующих полученную нормированную передаточную функцию ФНЧ-прототипа H(S).

Нормирующий коэффициент К функции (4) определяется после построения графика нормированной частотной характеристики A(W) и определения по нему величины наименьшего ослабления Amin min, которое необходимо свести до нулевого уровня с помощью нормирующего коэффициента К, т.е. из выражения Amin min = -20×lgK получим: K = 100,05×Amin min.            (23)

Для проверки правильности расчетов выбранной каскадной реализации ФНЧ-прототипа необходимо построить график нормированной частотной характеристики А(W) и сравнить его с графиком допусков частотной характеристики ФНЧ-прототипа.

Поскольку A(W) = - 20×lgH(W), то после логарифмирования (21) при К = 1 получим: A(W) = A1(W) + A2(W) +...+ AN(W),

где Ai(W) определяется из (22) при S = jW c учетом (1) для интервала частот от W = 0 до W = 2Wz, чтобы проверить все экстремумы функции A(W).

 


Дата добавления: 2018-11-24; просмотров: 401; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!