Аппроксимация частотных характеристик
Фильтра нижних частот - прототипа
Анализ требований к частотным характеристикам фильтра
Синтез полосового фильтра существенно упрощается, если его частотные характеристики удовлетворяет условиям геометрической симметрии.
Для симметричных частотных характеристик полосового фильтра выполняется условие:
fc1×fc2 = fs1×fs2. (2)
Если условие геометрической симметрии не выполняется, то проводится коррекция одной из частот fs1 или fs2 .
Для этого рассчитываются новые значение частот среза полосы задерживания , (3)
В качестве скорректированного значения частоты среза выбирают то значение, которое ужесточит заданные требования к частотным характеристикам, т.е. приведет к уменьшения ширины одной из двух полос расфильтровки. Если
fs11>fs1, то новое значение частоты среза полосы задерживания fs11, в противном случае - fs22.
Нормирование фильтра частотных характеристик
Нормирование частотной характеристики позволяет перейти к упрощенному расчету частотной характеристики ослабления ФНЧ - прототипа.
Безразмерные нормированные частоты ЧХЗ ФНЧ - прототипа равны:
Wc = 1; , если fs11>fs1 или , если fs22<fs2. (3)
Тогда график допусков для частотной характеристики ослабления ФНЧ-прототипа примет вид:
Рисунок 3 - График допусков частотной характеристики ослабления ФНЧ - прототипа
Аппроксимация частотной характеристики ФНЧ-прототипа
|
|
Аппроксимация частотных характеристик ФНЧ-прототипа состоит в определении "нулей" и "полюсов" заведомо реализуемой функции, которой заменяют (аппроксимируют) частотную характеристику ослабления или АЧХ ФНЧ-прототипа.
Наибольшее применение при синтезе электрических фильтров нашли следующие четыре вида аппроксимации:
- по Батерворту (рисунок 4а)
- по Чебышеву полиномиальная (рисунок 4б),
- по Чебышеву инверсная (рисунок 4в),
- по Золотареву-Кауэру (рисунок 4г).
Рисунок 4 - График частотных характеристик ослабления ФНЧ - прототипа при различных видах аппроксимации
Для этих видов аппроксимации обычно используют формулы, полученные для "нулей" и "полюсов" нормированной передаточной функции ФНЧ-прототипа, представленной в виде:
, (4)
где К - нормирующий коэффициент;
S =s+ jW - нормированная комплексная частота;
Zi = szi + jWzi, i = 1,m - "нули" передаточной функции Н(S);
Pi = spi + jWpi, i = 1,n - "полюсы" передаточной функции H(S).
Знаменатель физически реализуемой функции (4) является полиномом Гурвица порядка n, т.е. все n "полюсов" функции (4) должны лежать в левой полуплоскости комплексной плоскости: spi < 0, i = 1,n.
Порядок полинома Гурвица определяет порядок ФНЧ-прототипа.
|
|
Положение "нулей" функции (4) не ограничивается. Для используемых видов аппроксимации "нули" находятся либо в бесконечности (по Баттерворту и по Чебышеву полиномиальной), либо на мнимой оси (по Чебышеву инверсной и по Золотареву-Кауэру).
Формулы для расчета n, "нулей" и "полюсов" функции H(S):
а) при аппроксимации по Батерворту:
- порядок фильтра определяется как ближайшее большее целое число из соотношения , (5)
где ; (6)
Ws определяется согласно (3);
- полюсы , (7)
- нули: Zi ® ¥, i = 1,m; (8)
б) при аппроксимации по Чебышеву полиномиальной:
, (9)
где С определяется согласно (6), а Ws согласно (3);
«нули»: Zi ® ¥, i = 1,m;
«полюсы»: (10)
где . (11)
в) при аппроксимации по Чебышеву инверсной:
n определяется согласно (9);
«нули»: , i = 1, 2,..., n; (12)
«полюсы»: (13)
где (14)
г) при аппроксимации по Золотареву-Кауэру:
, (15)
где .
«нули» при n нечетном:
;
Zn ® ¥
|
|
«нули» при n четном:
(16)
«полюсы»: ,
(17)
где ; ξ определяется согласно (11). (18)
; при четном n, при нечетном n.
При нечетном n дополнительный полюс определяется выражением:
. (19)
Для удобства каждая пара сомножителей в (4) с комплексно-сопряженными «полюсами» представляется полиномом второго порядка:
(S - Pi)×(S - Piс) = (S - σpi - jWpi)×(S - σpi + jWpi) = S2 - 2σpi×S + σpi2 + Wpi2 =
= S2 + (-2σpi)×S + Woi2, (20)
где Woi2 = σpi2 +Wpi2 – собственная частота i-го полюса.
Число полиномов 2-го порядка вида (20) в знаменателе нормированной передаточной функции (4) определяет число звеньев 2-го порядка, необходимых для ее каскадной реализации. При нечетном порядке n знаменателя нормированной передаточной функции ФНЧ-прототипа в число сомножителей функции Н(S) добавляется передаточная функция Нb(S) звена первого порядка (билина), т.е. получим:
H(S) = K×H1(S)×H2(S)×...×Hn/2 (S); - при четном n:
(21)
H(S) = K×H1(S)×H2(S)×...×H(n-1)/2 (S)×Hb(S); - при нечетном n:
где Hi(S) = , - передаточная функция i-го звена; (22)
K = K1×K2×..×KN, - общий нормирующий коэффициент функции H(S).
|
|
N – общее число звеньев, реализующих полученную нормированную передаточную функцию ФНЧ-прототипа H(S).
Нормирующий коэффициент К функции (4) определяется после построения графика нормированной частотной характеристики A(W) и определения по нему величины наименьшего ослабления Amin min, которое необходимо свести до нулевого уровня с помощью нормирующего коэффициента К, т.е. из выражения Amin min = -20×lgK получим: K = 100,05×Amin min. (23)
Для проверки правильности расчетов выбранной каскадной реализации ФНЧ-прототипа необходимо построить график нормированной частотной характеристики А(W) и сравнить его с графиком допусков частотной характеристики ФНЧ-прототипа.
Поскольку A(W) = - 20×lgH(W), то после логарифмирования (21) при К = 1 получим: A(W) = A1(W) + A2(W) +...+ AN(W),
где Ai(W) определяется из (22) при S = jW c учетом (1) для интервала частот от W = 0 до W = 2Wz, чтобы проверить все экстремумы функции A(W).
Дата добавления: 2018-11-24; просмотров: 401; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!