Случай 1. Торможение автомобиля.
Силы 
и 
, действующие на шкворень в поперечной плоскости автомобиля:
Реакция Q на рычаг кулака со стороны поперечной тяги из-за наличия тормозной силы FТ: 
Под действием Q возникают 
и 
, приложенные к концам шкворня:
, 
.
Тормозная сила, приведенная к оси колеса, кроме того создает силы и 
, действующие в продольной плоскости автомобиля:
, 
.
Силы и 
от тормозного момента, действующие в продольной плоскости:
Суммарная расчетная сила, действующая на нижний конец шкворня:
Случай 2. Занос автомобиля.
Рис.2. Схема сил, действующих на шкворень при торможении.
Рис. 3. Схема сил, действующих на шкворень при заносе
(н – наружний ,в – внутренний шкворни по отношению к центру заноса).
Силы, действующие на шкворень наружного колеса (рис. 3.), будут:
, 
Силы, действующие на шкворень внутреннего колеса, будут:
, 
Максимальные напряжения в шкворне:
при расчете на изгиб: 
.
при расчете на срез: 
.
при расчете втулки шкворня на смятие: 
.
Расчет балок мостов
На перво
 |
м этапе расчета следует построить эпюры изгибающих (в вертикальной и горизонтальной плоскостях) и крутящего моментов.
Момент в вертикальной плоскости 
Момент в вертикальной плоскости 
где φ-коэффициент сцепления
- горизонтальная реакция, 
- вертикальная реакция
где mρ1-коэффициент перераспределения, mρ1=1+φ+hg /Аз.
Аз - расстояние от задней оси а/м до вертикальной линии, проходящей через центр масс.
mρ1=1,4 (горизонтальная дорога) и mρ1=1.5...2 (другие случаи).
Напряжение изгиба:
- для балки трубчатого сечения
- для балки коробчатого сечения
- напряжение кручения
для балок из ковкого чугуна: 
для штампосварных балок: 
Билет №23 Билет 23
Стабилизация управляемых колес
Стаб. упр. колес - способность управляемых колес возвращаться в положение, соответствующее прямолинейному движению без помощи водителя.
Эффект достигается за счет установки шкворня с наклоном в продольной и поперечной плоскостях и стабилизирующего момента эластичных шин при их качении с боковым уводом.
Наклон шкворня в поперечной плоскости
При повороте происходит подъём передней части автомобиля, которая стремится опуститься, что вызывает поворот управляемых колес в нейтральное положение (рис.1). Стабилизирующий момент при этом значителен только на малых радиусах, что имеет место обычно при движении с малыми скоростями.
Наклон шкворня в продольной плоскости
Боковая реакция при повороте приложена у жесткого колеса на вертикальной оси, проходящей через его центр. Из-за наклона шкворня образуется плечо а, в результате возникает стабилизирующий момент, стремящийся повернуть колесо в нейтральное положение (рис.2).
Эластичность шины
Для эластичного колеса вследствие бокового увода точка приложения равнодействующей боковых реакций смещается назад на расстояние е, т.е суммарное плечо силы Ry увеличивается, а соответственно возрастает и стабилизирующий момент (рис.3).
Угол увода определяется поперечной силой (центробежной), которая зависит от радиуса поворота и квадрата скорости движения, стабилизирующий момент эластичной шины, как и момент, обусловленный наклоном шкворня в продольной плоскости, проявляется при высоких скоростях движения.
Максимальное значение стабилизирующего момента возрастает при увеличении размеров шины, нагрузки на шину уменьшении давления воздуха в ней. Большой стабилизирующий момент затрудняет управление автомобилем
Дата добавления: 2018-10-27; просмотров: 466; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!