Массы движущихся деталей КШМ и их приведение.



Для определения сил инерций, возникающих в результате движения деталей КШМ, необходимо знать массу последних. При этом для упрощения динамического расчета заменяют действительные массы динамически эквивалентной системой расчетных масс, сосредоточенных в тех точках КШМ, ускорения которых определены (например, на оси поршневого пальца, на оси шатунной шейки).

Все движущиеся детали по характеру их движения делят на три группы:

1. Детали, совершающие возвратно-поступательное движение вдоль оси цилиндра, - поршневая группа (поршень, палец, кольца). Масса поршня с кольцами и пальцем считается сосредоточенной на оси поршневого пальца и обозначается mП Т.к. ускорение поршня считается известным, никакого приведения этой массы не требуется.

2. Неуравновешенные части коленвала (кривошипа) совершающие вращательное движение. Массы этих неуравновешенных частей заменяют одной приведенной к радиусу кривошипа массой mк. Приведение производится с соблюдением условия равенства центробежных сил инерции действительной и приведенной массы.

Масса шатунной шейки с прилежащими частями щек mШШ считается сосредоточенной в середине оси шейки, и т.к. центр тяжести ее удален от оси кривошипа на расстояние R, приведения этой массы не требуется.

 

Рис. 18.1. Неуравновешанные части коленвала (кривошипа) совершающие вращательное движение.

Масса средней части щеки mЩ (по контуру abcd), имеющей центр тяжести на радиусе , приводится к радиусу R:

откуда

Приведенная к радиусу R неуравновешенная масса всего кривошипа

3) Детали шатунной группы, совершающие сложное плоскопараллельное движение.

Масса шатуна mШ может быть заменена с некоторым приближением двумя массами, сосредоточенными на оси поршневого пальца mA и на оси шатунной шейки кривошипа mB.

 

Рис. 18.2.Приведение массы шатуна mШ

Такая замена эквивалентна при соблюдении следующих условий:

а) сумма всех масс должна быть равна массе шатуна, т.е.

mШ=mA+mB

б) центр масс должен совпадать с центром тяжести шатуна ( ), т.е.

или .

Решая совместно эти уравнения относительно mA и mB, получим:

;

Для большинства существующих конструкций двигателей замещающие шатун расчетные массы составляют:

mA =0.2…0.3 m Ш ; mB =0.8…0.7 m Ш

Масса mA совершает возвратно-поступательное движение и поэтому складывается с массой поршневой группы. Масса mB совершает вращательное движение вместе с шатунной шейкой кривошипа и, следовательно, складывается с массой mк.

Следовательно, в результате приведения масс отдельных элементов кривошипно-шатунный механизм может быть представлен динамически эквивалентной системой двух сосредоточенных масс, связанных жесткой связью:

1. 1. массой mj совершающей возвратно-поступательное движение,

mj=mП+mA

2. 2. массой m 4r 0, совершающей вращательное движение

m Г = m к + mB

Силы инерции КШМ

В соответствии с принятой двухмассовой системой, динамически замещающей КШМ, силы инерщии движущихся масс КШМ сводятся к двум силам: силе инерции возвратно-поступательно движущихся масс Pj и центробежной силе инерции вращающихся масс Kr

Для центрального КШМ сила инерции возвратно - поступательно движущихся масс:

Сила инерции Pj может быть представлена в виде суммы сил инерции первого и второго порядка, изменяющихся по гармоническому закону в зависимости от угла поворота кривошипа:

Pj = PjI + PjII .,

где

Сила инерции Pj считается положительной, если она наравлена к оси коленвала, и отрицательной, если наоборот.

Изменение направления силы инерции происходит при положении кривошипа, для которого ускорение поршня равно нулю.

Основные экстремальные значения силы инерции имеют место в ВМТ и НМТ

График зависимости силы инерции Р 4j 0 от угла поворота кривошипа сходен с графиком ускорения поршня, отличаясь от него лишь знаком ординат и масштабом. Центробежная сила инерции вращающихся масс

Знак минус показывает, что сила Кr направлена противоположно центростремительному ускорению. Центробежная сила инерции имеет постоянное значение ( при = const) и направлена по радиусу кривошипа от оси его вращения. Учитывая, что получим:

где KrK- центробежная сила инерции кривошипа с массой mK нагружающая лишь коренные подшипники кривошипа; K центробежная сила инерции вращающейся части шатуна mB, нагружающая шатунные и коренные подшипники кривошипа.


Дата добавления: 2018-09-20; просмотров: 422; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!